以馬德爾3命名的自行火炮有兩種，均以斯柯達TNHP-S坦克底盤為改型。這種坦克最初是斯柯達皮爾森工廠為捷克陸軍生產(chǎn)的，隨著1939年捷克被德國吞并，斯柯達生產(chǎn)的這種坦克編號改為Pzkpfw 38(t)并供應德國陸軍。德國人一邊生產(chǎn)一邊對原始設(shè)計進行改進，到1941年P(guān)zkpfw 38(t)就是一型純粹的德國坦克了，只是變化不大的原設(shè)計炮塔太小，所配備的火炮威力不足以對抗1941年后出現(xiàn)在戰(zhàn)場上的新型坦克，只好繼續(xù)生產(chǎn)底盤用于各種變型車。

1941年推出了改型之一。當時蘇軍的T-34型防護力驚人，德軍沒有現(xiàn)役反坦克火炮可以對抗，只好匆匆忙忙在Pzkpfw 38(t)底盤上安裝了戰(zhàn)場繳獲的蘇制1936式76.2毫米野炮，沒想到改造很成功，德軍改造了相當數(shù)量的此類反坦克火炮?；鹋诎惭b在固定護板上，1943年開始這種改型就編號為瑪爾德3型，也稱作Panzerj?ger 38(t) für 7.62-cm Pak 36(r)，大約改裝了344輛。馬德爾3型不僅用于東線戰(zhàn)場，而且用于北非戰(zhàn)場和其他戰(zhàn)場。這還只是權(quán)宜之計，直到75毫米Pak 40火炮大量生產(chǎn)并裝備馬德爾3型后，該型車方臻于完善，正式編號為Panzerj?ger 38(t) Ausf H für 7.5-cm Pak 40/3，火炮護板稍有更改。該型殲擊車投入突尼斯戰(zhàn)役，被盟軍繳獲多輛，盟軍情報機構(gòu)對它進行了仔細研究，不過似乎用處不大，因為馬德爾3型很快出現(xiàn)了新改型。

到1943年，德國多型使用斯柯達底盤的自行火炮都是以PzKpfw 38(t)為基礎(chǔ)，不過這些車型有個共同特點就是車頭太重，這嚴重限制了機動力。以捷克的初始設(shè)計為基礎(chǔ)，德國工程師重新安排發(fā)動機的布置，將其放于車體前部，將工作平臺移到車后，這一該型編號為Panzerj?ger 38(t) Ausf M für 7.5-cm Pak 40/3，火炮和防護裝置都安裝在車體靠后部位，這一布局上的更改使得車身更為平衡，而且可以安裝多種武器。馬德爾3型的后期型號主要由布拉格的寶馬公司生產(chǎn)，1944年停產(chǎn)時共制造了799輛。

參數(shù)：

Panzerj?ger 38(t) Ausf M

乘員：4人

重量：11噸

動力：一臺布拉格AC汽油發(fā)動機，功率111.9千瓦（150馬力）

尺度：長4.65米，寬，2.35米，高2.48米

性能：最大公路時速42公里，公路行駛距離140公里，爬坡度57%，越高0.84米，越寬1.3米，涉水0.9米