怎樣測(cè)量無(wú)刷電機(jī)的相角？

答：接通控制器電源，由控制器給霍爾元件供電，就可以檢測(cè)到無(wú)刷電機(jī)的相角了。方法如下：用萬(wàn)能表的 +20V 直流電壓檔，并將紅表筆接 +5V 線，黑筆分別測(cè)量三個(gè)引線的高低電壓，按 60 度及 120 度電機(jī)的換相表對(duì)照即可。

為什么任意一臺(tái)直流無(wú)刷控制器和直流無(wú)刷電機(jī)不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)？為什么直流無(wú)刷會(huì)有倒相序之說(shuō)？

答：一般來(lái)說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中是這樣一個(gè)過(guò)程：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) ---- 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向改變 ---- 當(dāng)定子磁場(chǎng)方向和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向的夾角到 60 度電角度時(shí) ---- 霍爾信號(hào)改變 ---- 相線電流方向改變 ---- 定子磁場(chǎng)向前跨越 60 度電角度 ---- 定子磁場(chǎng)方向和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向夾角為 120 度電角度 ---- 電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)。當(dāng)特定的霍爾告訴控制器時(shí)，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個(gè)任務(wù)，就是使定子的電角度始終按一個(gè)方向以 60 度電角度步進(jìn)。

如果 60 度的無(wú)刷控制器用在 120 度的無(wú)刷電機(jī)上會(huì)有什么狀況？反之又如何？

答：都會(huì)倒至缺相現(xiàn)象，不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)；但捷能所采用的控制器是一種智能型無(wú)刷控制器能夠自動(dòng)識(shí)別 60 度電機(jī)或 120 度電機(jī)，從而可以兼容適配二種電機(jī)，使得維修更換更加方便。

直流無(wú)刷控制器和直流無(wú)刷電機(jī)怎樣能倒出正確的相序？

答：第一步要保證霍爾線的電源線和地線與控制器上相對(duì)應(yīng)的線插好，而三個(gè)電機(jī)霍爾線與三個(gè)電機(jī)線對(duì)控制器的接法共有 36 種，最簡(jiǎn)單而笨的方法是每種狀態(tài)逐一試驗(yàn)。換接時(shí)可以不斷電進(jìn)行，但一定要仔細(xì)，也要有一定的次序。要注意每次擰轉(zhuǎn)不要太大，如果電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不順利，則這種狀態(tài)就是不對(duì)的，轉(zhuǎn)把擰的太大就有損控制器，如果出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的情況，在知道控制器的相序的情況下就是把控制器霍爾線 a 、 c 互換，點(diǎn)擊線 A 相與 B 相互換，即可倒為正轉(zhuǎn)。最后驗(yàn)證接得正確方法是大電流運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常。

如何用 120 度無(wú)刷控制器控制 60 度電機(jī)？

答：在無(wú)刷電機(jī)霍爾信號(hào)線 b 相與控制器采樣信號(hào)線之間加方向線路即可。

有刷高速電機(jī)和有刷低速電機(jī)有什么直觀上的區(qū)別？

答：A. 高速電機(jī)有超越離合器，往一個(gè)方向轉(zhuǎn)輕松，往另一個(gè)方向轉(zhuǎn)費(fèi)盡；低速電機(jī)雙向轉(zhuǎn)斗一樣輕松。

B. 高速電機(jī)的車轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)噪音較大，低速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)噪音較小。有經(jīng)驗(yàn)的人很容易憑耳朵識(shí)別。

什么是電機(jī)的額定運(yùn)行狀態(tài)？

答：在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，若各個(gè)物理量都與它的額定值一樣，就稱為額定運(yùn)行狀態(tài)，在額定運(yùn)行狀態(tài)下工作，電機(jī)能可靠的運(yùn)行，并具有最好的綜合性能。

電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩是怎么計(jì)算出來(lái)的？

答：點(diǎn)擊軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩可以用 T2n 表示，其大小是輸出的機(jī)械功率額定值除以轉(zhuǎn)交速度的額定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單位為 W、Nn 的單位為 r/min、 T2n 單位是 N.M, 如果 PNM 單位用 KN ，系數(shù)9.55改為 9550 。

故可以得出如果在電機(jī)額定功率相等的條件下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速低其轉(zhuǎn)矩越大。

電機(jī)的啟動(dòng)電流是怎么定義的？

答：一般要求電機(jī)的啟動(dòng)電流不能超過(guò)其額定電流的 2~5 倍，這也是為什么在對(duì)控制器上作限流保護(hù)的一個(gè)重要原因。

市場(chǎng)上銷售的電機(jī)轉(zhuǎn)速為什么越來(lái)越高？及有何影響？

答：供應(yīng)商方面提速可以降低成本，同樣是低速點(diǎn)擊，速度高了線圈匝數(shù)就少了，也省了硅鋼片，磁鋼數(shù)目也少了，購(gòu)買者認(rèn)為高速就好。

額定速度工作時(shí)，其功率不變，但在低速區(qū)時(shí)效率明顯低了，也就是啟動(dòng)無(wú)力。

效率低，需要用大電流啟動(dòng)，騎行時(shí)電流也大，對(duì)控制器的限流要求大，對(duì)電池也不好。

出現(xiàn)電機(jī)異常發(fā)熱情況怎么維修？

答：維修處理的方法一般為更換電機(jī)，或進(jìn)行維修保。

電機(jī)的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時(shí)表明電機(jī)出現(xiàn)了故障，產(chǎn)生的原因有哪些？怎么維修？

答：點(diǎn)擊內(nèi)部機(jī)械摩擦大；線圈局部短路；磁鋼退磁；直流電機(jī)換相器積碳。維修處理的方法一般那為更換電機(jī)，或更換碳刷，清理積碳。

各種電機(jī)的無(wú)故障最大極限空載電流是多少？

電機(jī)形式 額定電壓 24V 時(shí) 額定電壓 36V 時(shí)

側(cè)掛電機(jī) 2.2A 1.8A

高速有刷電機(jī) 1.7A 1.0A

低速有刷電機(jī) 1.0A 0.6A

高速無(wú)刷電機(jī) 1.7A 1.0A

低速無(wú)刷電機(jī) 1.0A 0.6A

電機(jī)空轉(zhuǎn)電流如何測(cè)量？

答：將萬(wàn)用表置于 20A 檔位，將紅黑表筆竄連接在控制器的電源輸入端。打開(kāi)電源，再電機(jī)不轉(zhuǎn)的情況下，記錄下此時(shí)萬(wàn)用表的最大電流 A1 。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，使電機(jī)高速空載轉(zhuǎn)動(dòng) 10s 以上，等待電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，開(kāi)始觀察并記錄此時(shí)萬(wàn)用表的最大數(shù)值 A2 。電機(jī)空載電流 =A2-A1 。

電動(dòng)車常用電機(jī)的比較：

電機(jī)形式 傳動(dòng)形式 電機(jī)效率 爬坡性能 維護(hù)周期 體積 維護(hù)內(nèi)容 噪音 成本

無(wú)刷無(wú)齒 無(wú)刷低速外轉(zhuǎn)子電機(jī)、直接驅(qū)動(dòng) 〉 80% 一般 無(wú) 大 無(wú) 小 低

無(wú)刷有齒 高速無(wú)刷電機(jī)、行星齒輪減速 〉 83% 好 3 年左右 小 潤(rùn)滑齒輪 中 高

有刷有齒 高速有刷電機(jī)、 2 級(jí)齒輪減速 〈 78% 好 1 年左右 大 更換碳刷、潤(rùn)滑齒輪 大 高

有刷無(wú)齒 低速有刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)、直接驅(qū)動(dòng) 〈 76% 差 2 年左右 小 更換碳刷、清理積碳 小 低

如何識(shí)別電機(jī)的好壞？關(guān)鍵看哪些參數(shù)？

答：主要是空載電流和騎行電流的大小，與正常值對(duì)比，及電機(jī)效率和扭矩的高低，以及電機(jī)的噪聲、振動(dòng)和發(fā)熱量，最好的方法是用測(cè)功機(jī)測(cè)試效率曲線。

180W 和 250W 電機(jī)有何區(qū)別？對(duì)控制器有何要求？

答：250W 的騎行電流大，對(duì)控制器的功率余量及可靠性要求較高。