放假多日了，沒再到學(xué)校去；每個(gè)學(xué)期都有累屁了的感覺，天天腦袋上戴個(gè)帽子。所有的小傳感器們都放在了學(xué)校，手邊只有一個(gè)還沒有組裝的51小車上面的HC-SR04超聲波傳感器，而MicroBlocks恰好自帶了HC-SR04的傳感器Libraries庫(kù)，正好試試。調(diào)入HC-SR04之后會(huì)發(fā)現(xiàn)，就一個(gè)Block，按照Block上標(biāo)記的trigger和echo引腳接上指定的引腳就行了。默認(rèn)的是2和4，這兩個(gè)數(shù)字本質(zhì)上相當(dāng)于自定義函數(shù)參數(shù)的默認(rèn)值，一會(huì)兒能看到原理。

圖1 MicroBlocks內(nèi)置的HC-SR04庫(kù)

我們把2和4改一下，接Wemos D1 R32的IO14和IO27。實(shí)際Wemos D1 R32的引腳為了與Arduino UNO長(zhǎng)的一樣，它們被安排在原來UNO板的Digital數(shù)字引腳的區(qū)域那里，但是使用的時(shí)候，我們不能用D7、D6來引用它，也不能7、6或其它數(shù)字來引用，只能老老實(shí)實(shí)用IO上的標(biāo)記。

圖2 Wemos D1 R32管腳分布

之后把HC-SR04的VCC接到5V，GND對(duì)著GND。拖拽幾個(gè)Blocks。Wait 50個(gè)milliseconds的目的，是為了減少一些毛毛刺刺的數(shù)據(jù)噪聲。

圖3 MicroBlocks編寫的ESP32下超聲測(cè)距程序

打開數(shù)據(jù)表格，運(yùn)行，到HC-SR04的兩只大眼睛前面擺幾下手，記錄下來曲線一條。

圖4 MicroBlocks記錄的超聲測(cè)距數(shù)據(jù)曲線

現(xiàn)在回頭看一下圖3里MicroBlocks得到的HC-SR04程序，它沒有傳統(tǒng)Arduino里面的pinMode指定引腳狀態(tài)的語(yǔ)句。再與Mixly的HC-SR04程序比較一下，則要顯得復(fù)雜一些。

圖5 Mixly創(chuàng)建的HC-SR04測(cè)距程序

如果在Mixly窗口里展開代碼窗口，就可以看到Mixly雖然只給擺放了一行Block，但它在背后已經(jīng)默默做了很多Arduino下的代碼工作，代碼窗口里面我們不但看到了熟悉的pinMode，還看到了puseIn函數(shù)。

圖6 Mixly的Arduino代碼窗口

那么MicroBlocks為我們默默做了什么呢？我們到HC-SR04提供的Block上面去右鍵，看到show blocks definition…，點(diǎn)開它，窗口砰的一聲展開來一大堆Block，HC-SR04的驅(qū)動(dòng)原理一下子展示出來了。(仿照MicroBlocks內(nèi)置的驅(qū)動(dòng)庫(kù)，是不是就可以模仿著寫自己的驅(qū)動(dòng)庫(kù)了呢？)

圖7 MicroBlocks內(nèi)置的HC-SR04驅(qū)動(dòng)庫(kù)

define提示我們前面用過的驅(qū)動(dòng)庫(kù)的Block塊，就是這兒的一個(gè)函數(shù)，如果有第二個(gè)define，那就有第2個(gè)Block了。然后是默認(rèn)參數(shù)，注釋。這個(gè)define里面包含的set read pin顯然就是Mixly和Arduino的pinMode的動(dòng)作了。它們不是沒做。做了，使用者感覺不到。再向后面，就會(huì)看到Arduino的pulseIn函數(shù)重新實(shí)現(xiàn)的過程，是通過兩個(gè)時(shí)間戳計(jì)算的，所以它當(dāng)然會(huì)在適用于各種各樣的板子時(shí)，還能適用于ESP32板子的開發(fā)，因?yàn)樗男K塊兒們都是用最底層的函數(shù)實(shí)現(xiàn)的。而這些最底層的函數(shù)由誰(shuí)來支持呢？大概就是那個(gè)支持各種各樣板子的“固件”——虛擬機(jī)。我們?cè)?/span>update firewire的時(shí)候，ESP32的固件被MicroBlocks重新燒寫，這個(gè)新固件支持的函數(shù)就是最底層的，用它們拓展出來的庫(kù)，作用于新的板子，就滿足一次編寫，到處運(yùn)行了。再挖下去，寫到ESP32里面的固件在哪里？應(yīng)該是在MicroBlock自身的執(zhí)行程序里面，這很容易測(cè)試：①斷網(wǎng)，更新固件，仍然能夠更新成功；②MicroBlocks除了一個(gè)exe可執(zhí)行程序再什么也沒有了。

圖8 HC-SR04驅(qū)動(dòng)庫(kù)內(nèi)幕

被MicroBlocks更新過固件后的ESP32一下子到了夏天，它們仿佛再不承認(rèn)自己是蝙蝠蛾的后代，它們的腦門上因?yàn)殚L(zhǎng)著小草而無(wú)所不能。

后面的事情，是有閑的時(shí)候，學(xué)習(xí)一下內(nèi)置庫(kù)們(畢竟硬著頭皮去改寫ADS1115和INA219驅(qū)動(dòng)庫(kù)我還沒那個(gè)能力哈。MicroBlocks只有拓展出這些電壓、電流、霍爾傳感器的驅(qū)動(dòng)庫(kù)，才可能使它應(yīng)用于ESP32的物理實(shí)驗(yàn)開發(fā)領(lǐng)域里面去；但是顯然，MicroBlocks一定沒有想到自己作為比Mixly還要傻瓜而友好的環(huán)境，對(duì)于普及和推廣它到達(dá)從來沒有任何編程經(jīng)驗(yàn)和滿身是隨想隨編、隨編隨試的不良編程習(xí)慣的人群中的重要意義——物理實(shí)驗(yàn)使用ESP32+傳感器模塊，極少有龐大的代碼量，只要接收到I2C和SPI模塊的數(shù)據(jù)就夠了~~)