——山東航空 邢琦 手冊中關(guān)于落地手法是這樣描述的:在機頭通過跑道入口,跑道入口從視線中消失時,將目視點轉(zhuǎn)移到跑道最遠(yuǎn)端。轉(zhuǎn)移目視點有助于在拉平時控制俯仰姿態(tài)。保持恒定的空速和下降率有助于確定拉平點。當(dāng)主輪高度距跑道大約 20 英尺時,開始拉平,增加俯仰姿態(tài)2 度到3度。這將減小飛機的下降率。開始拉平后,柔和將推力手柄收到慢車,小量修正俯仰姿態(tài),保持所需下降率直到接地。下面我們以一次重著陸為例結(jié)合手冊的描述探討一下落地時能量和下沉的控制。 上圖是西寧機場超限落地的譯碼,飛機重量是61.4噸,Vref為144節(jié),1英尺時下降率控制到128ft/m,載荷是1.361,之后下降率最大只有176ft/m,但最終接地載荷達(dá)到了1.785。從譯碼我們可以看到在6英尺下降率達(dá)到288ft/m,偏快,機組從50英尺就開始帶桿了,桿量從2個單位帶到1英尺的7.73個單位,姿態(tài)從2.461度帶到5.273度,按平常經(jīng)驗完全可以控制下沉了,可為什么會產(chǎn)生重著陸呢?我們再從1/4秒譯碼去一探究竟。 從1/4秒譯碼我們可以看到飛機在0英尺產(chǎn)生一個1.327的載荷,但在之前半秒飛機下降率變?yōu)檎?6ft/m,無線電高度從0ft變?yōu)?ft,可見飛機接地后再次輕微彈跳起來了。這個過程中產(chǎn)生了一個1.327的載荷,雖然空地電門沒有接通,但起落架支柱壓縮,飛行擾流板和地面擾流板放出,此時姿態(tài)減小,垂直載荷為0.6左右,可見此時升力損失了40%左右,在重力作用下飛機會產(chǎn)生一個向下的0.4G的力使飛機加速下沉,相信此時機組肯定感受到了起落架支柱的迅速壓縮,這個加速壓縮產(chǎn)生了大概1.5左右的載荷,疊加上接地下降率產(chǎn)生的0.3左右的載荷最終造成超限。 上面我們分析了這次重著陸的前因后果,那下面我們研究一下怎么才能避免這次重著陸呢?我們從兩個方面進(jìn)行分析:水平方向和垂直方向。 這是決斷高度后機組油門和速度的控制,我們可以看出機組為了控制速度的精確性油門調(diào)整較大,入口前速度比基準(zhǔn)速度大3節(jié),機組選擇收油門去修正.那修正的效果如何呢?我們選取一個節(jié)點,65英尺高度,除了速度外,姿態(tài)、下降率和油門綜合判斷來看能量是偏小的。這就像前一陣和中醫(yī)朋友聊天,咨詢?yōu)槭裁醋罱^發(fā)以肉眼看得見的速度在變白?他說:你雖然堅持鍛煉,跑的挺快,但五臟不調(diào),肝火盛,脾胃弱,總結(jié)起來就一個字“虛”。而此例中,飛機通過跑道頭后機組恐怕只有抬頭看跑道的精力,而沒有低頭考慮速度的閑暇了。所以說這個著陸的結(jié)果在50ft入口前就已經(jīng)埋下了伏筆。既然結(jié)局已定,還有沒有斷臂求生的機會呢?當(dāng)然有,只要勤動腦,辦法總比困難多,這個我們在后面會提到。在以前和大家探討時我會堅持這樣一個觀點:我們飛的是能量而不僅是速度,修正的是趨勢,速度是能量的必要條件而不是充要條件(大家可以思考一下同樣的重量下,高原、平原、頂風(fēng)5m/s、順風(fēng)5m/s,不同環(huán)境下對應(yīng)同樣的速度,操縱上有什么不同呢)。大家可能會有疑問,飛機的升力是和速度有直接關(guān)系的,只要速度保持準(zhǔn)確,飛機產(chǎn)生的升力足夠克服重力,和能量有什么關(guān)系呢?這種說法也是正確的,只是看待問題的角度不同,飛行是個動態(tài)的過程,在下降過程中,風(fēng)、溫度、空氣密度、油門下降率等等要素都在變化,在某一時刻某一節(jié)點我們只要保持基準(zhǔn)速度值,產(chǎn)生的升力等于重力,而整個飛行過程是由無數(shù)個這樣的節(jié)點組成,下一時刻呢?我們怎么保證在每個節(jié)點保持速度呢?當(dāng)然,我們可以像自動油門那樣不斷調(diào)整,不論我們是否能做到FCC那樣及時精確,即使做到也會牽扯很大的精力,牽一發(fā)而動全身,速度、油門、下降率、配平不斷在變,操縱者始終處于一個被動的狀態(tài)。那我們怎么變被動為主動呢?這就用到之前所提到的觀點,我們飛的是能量而不僅是速度,修正的是趨勢而不僅是速度本身。這個觀點我們可以從HUD的原理上得到印證,在飛行軌跡符號左側(cè)有一個表示能量的飛行軌跡加速度符號,它是作用在飛機上所有力的和,可以被有效的用來控制速度,當(dāng)速度偏離基準(zhǔn)時,我們只要通過調(diào)整油門把它放在軌跡符號與速度偏離相反一側(cè),速度就會慢慢的回歸到基準(zhǔn).這要求我們有一個基礎(chǔ)油門和基準(zhǔn)下降率的概念,在此基礎(chǔ)上有預(yù)判性的做微小的調(diào)整。當(dāng)速度受氣流影響變化較大時,我們不是拉風(fēng)箱式的修正,而是分兩步走,首先在基準(zhǔn)油門的基礎(chǔ)上微調(diào),制止它的趨勢;第二步是保持或再微調(diào)油門使之回到基準(zhǔn)速度,這個偏差發(fā)現(xiàn)的越早,修正的時間越短。這也符合穩(wěn)定進(jìn)近的概念,有利于我們及時識別風(fēng)切變和不穩(wěn)定進(jìn)近。落地是個精細(xì)的活,需要手眼耳協(xié)調(diào),還需要身體的態(tài)勢感知。通過對諸元的快速掃視和正確理解,才能及時感知速度的變化趨勢。這種方法的應(yīng)用對飛行經(jīng)歷不多的飛行員尤其有利,可以解放出精力去感知飛機的運動趨勢和獲取更多的信息,而不是一味的悶著頭被動的調(diào)整油門跟指引。 再說一下垂直方向的控制。造成這次著陸重的罪魁禍?zhǔn)资窍鲁量欤謨陨险f“20英尺開始逐漸減緩下沉”,從譯碼上我們可以看到機組50英尺就開始嘗試控制下沉了,這相對來說較早了,但由于能量偏小造成隨后的速度偏小,機組沒有能有效的控制下沉,所以持續(xù)帶桿,說明當(dāng)時的下降率機組并不滿意,但是接地時控制住了下降率,飛機的升力和接地時地面對起落架產(chǎn)生的反作用力大于飛機的重力,這使得飛機下降率從-64ft/m變?yōu)?6ft/m。從而造成飛機彈跳二次接地,按手冊要求應(yīng)該保持桿力,減速板放出,二次接地載荷不可避免要比第一次大,除非繼續(xù)大量帶桿,但這樣又有仰角大擦機尾的風(fēng)險。(兩害取其輕,當(dāng)時機組沒有盲目大量帶桿,采取了正確的處理)。手冊上描述,接地時保持一個穩(wěn)定的可以接受的下降率接地,而在這個著陸中,機組持續(xù)帶桿最終把下降率變成了上升率,結(jié)果造成了重著陸。時光不會逆轉(zhuǎn),飛行中的一閃念往往決定了結(jié)果是對還是錯。飛行環(huán)境千變?nèi)f化,使得我們在飛行中不可避免的遇到這樣的“一閃念”,怎么能保證每次“一閃念”不會犯錯呢?雖然我們每次遇到這樣“一閃念”的瞬間時,沒有充足時間讓我們仔細(xì)思考應(yīng)對方法,但我們可以由一個基礎(chǔ)思路框架。我們回頭繼續(xù)分析,假如入口條件已經(jīng)如此,如何及時止損呢?假如機組保持4英尺時240ft/m的下降率,保持4.0度的姿態(tài)而不再繼續(xù)帶桿結(jié)果會怎么樣呢?扎實接地,載荷1.5左右,雖然旅客體驗感較差,但不會超限。從上面的分析可以看出,下沉控制的時機顯然不是手冊上說的20英尺那么簡單,它開始的時機與地速、機場標(biāo)高、空氣密度、飛機重量、風(fēng)向、下滑角度等等都有關(guān)系。上面我們討論了飛機水平方向有慣性,同理垂直方向也有慣性,飛機重量越重,下降率越大,下滑角度越陡,退出的時機就要越早。那退出時機在哪呢?其實這很難量化,飛行是個動態(tài)的過程,我們大多數(shù)時候都是在偏差中修正偏差,但通過分析我們可以有針對性的提前做好預(yù)案。再通過在日常飛行中不斷的練習(xí)積累,掌握飛機的慣性,從而達(dá)到人機合一的境界。下面我們再通過一個落地的數(shù)據(jù)換一個角度感受飛機在垂直方向的慣性。 這是一次在昆明落地的AMS譯碼,我們從垂直軌跡角FPV去看一下飛機在垂直方向上的慣性。在21英尺時姿態(tài)(ATTITD)只有-0.2度,此后到接地的5秒時間內(nèi)保持在0度左右,按說飛機應(yīng)該接近改平了,假如有足夠的時間和空間,保持這個姿態(tài)飛機最終也會改平,但實際情況下,譯碼顯示21英尺高度下降率為400ft/m,15英尺高度下降率為350ft/m,6英尺高度下降率為216ft/m,至接地時的下降率為176ft/m。駕駛桿從0.3個單位一直穩(wěn)定增加到7.5個單位。從這個角度可以看出飛機在高原、地速較大、襟翼40氣動效應(yīng)差的情況下,垂直方向的慣性是很大的,需要比平常更早的退出下沉!這就像我們騎自行車,如果速度大,制動晚,即使輪子抱死了,仍然會以較大的速度向前沖....... 理論指導(dǎo)實踐,實踐驗證理論。不斷的總結(jié)積累經(jīng)驗,通過成百上千次飛行的淬煉,我們把標(biāo)準(zhǔn)變成習(xí)慣,把手冊上的理論知識變?yōu)樽约旱谋灸?,把我們本身不?yán)謹(jǐn)?shù)囊恍┝?xí)慣和本能抑制過濾掉,從而增加飛行的安全冗余度。愿大家起落安康! ——本文源自《飛行員》雜志2021年第6期 總第110期 |
|