說到變頻器通信有模擬量控制、通信控制、端子控制。本文章就帶大家來吃透S7-1200 PLC與HD20變頻器 Modbus-RTU通信，咦！說到Modbus-RTU通信協(xié)議，我相信大家肯定不陌生，最常使用的串口通信協(xié)議，接下來慢慢道也。

一、學(xué)習(xí)目的

本文章是運(yùn)用S7-1200 PLC MODBUS RTU庫指令與威綸通觸摸屏基本操作的應(yīng)用，通過本文章來讓大家對(duì)于MODBUS RTU庫指令通信的理解與應(yīng)用以及威綸通觸摸屏基礎(chǔ)應(yīng)用。

1.海浦蒙特HD20變頻器一臺(tái)

2.S7-200SMART PLC ST40一臺(tái)

3.485通訊線一根

4.一臺(tái)電機(jī)

5.威綸通TK8071ip觸摸屏一臺(tái)

二、控制要求

S7-1200 PLC與海浦蒙特HD20變頻器MODBUS RTU通訊控制變頻器與如何在觸摸屏啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、寫頻率以及讀取電壓。

三、接線說明

1.電源接L1與L3N（220V）、電源L1/L2/L3N（380V）

2.使用RJ45網(wǎng)線水晶頭來根據(jù)如下圖所示來接線，對(duì)于PLC是3正8負(fù)，變頻器是2正和7負(fù)。

四、設(shè)置變頻器參數(shù)

F00.10設(shè)置為2（頻率通信給定2）

F00.11設(shè)置為2（命令通信給定2）

F17.00設(shè)置為1（1個(gè)停止位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)、）

F17.01設(shè)置為3（波特率9600）

F17.02設(shè)置為2（變頻器站地址2）

五、編寫PLC程序

第一步：（上電初始化所使用到的M地址）

第二步：（Modbus_comm_Load = 組態(tài)通訊端口功能指令，對(duì)通訊波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置）

第三步：（Modbus_Master =PLC作為主站讀寫指令，對(duì)從站的站地址、讀寫數(shù)據(jù)等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置）

寫入變頻器頻率，并采用輪詢的方式。

第四步：（寫入控制命令字，控制變頻器啟停、正反轉(zhuǎn)，并采用輪詢的方式。）

第五步：（讀取變頻器電壓，并采用輪詢的方式。）

第六步：（讀取變頻器電壓，并采用輪詢的方式。）

第七步：（使用單按鈕啟停方式實(shí)現(xiàn)變頻器外部啟停）