張良

張良在投奔楚王的途中遇到劉邦，和他談論《太公兵法》，大獲賞識。于是，張良就投奔了他。

劉邦率軍進軍關(guān)中時，想領兵繞過宛城快速西進。

張良勸他，若現(xiàn)在不攻下宛城，一旦被前后夾擊就危險了。劉邦就將宛城重重圍住直至其投降，確保了進軍的安全。

在入關(guān)作戰(zhàn)時，張良又建議布置疑兵，派說客利誘守將，并乘著秦軍麻痹大意時發(fā)動攻擊。劉邦依計行事，大敗了秦軍。

劉邦入關(guān)后，項羽準備率四十萬軍隊進攻只有十萬人的劉邦。張良得到項羽叔父項伯的密報，沒有單獨逃跑，而是立刻轉(zhuǎn)告了劉邦。劉邦當機立斷，與項伯約定結(jié)為親家，請他向項羽解釋自己的忠心不二，最終緩解了危機。

項羽把劉邦封到了偏遠的漢中。張良還把漢王賜給的黃金和珍珠獻給了項伯，項伯又說服了項羽將漢中地區(qū)全部封給劉邦。

在劉邦前往封國時，張良獻計：燒斷他們所經(jīng)過的棧道，以防備諸侯的軍隊來犯，同時向項羽表示沒有東還的意圖。

在劉邦奪取關(guān)中時，張良寫信給項羽，指出漢王此舉只是要取得之前應得的封職，不會東進。接著把項羽的注意力引向齊國田榮、梁地彭越的反叛。

項羽于是因此無西進之意，而向北去攻打齊國。

在鴻門宴上，張良也識破了項莊舞劍的意圖，找來樊噲來解圍。等劉邦逃走后，他才去見項羽解釋善后。

蕭何

在劉邦自沛縣起兵時，沛縣的主吏蕭何、獄掾曹就已經(jīng)投奔了他。

當劉邦領兵進入了咸陽，其他將領都爭先恐后地瓜分財寶，唯獨蕭何在收集丞相府的地圖、文書、戶籍簿等檔案，方便劉邦對天下的了解和統(tǒng)治。

劉邦被封漢王，大怒，想要攻打項羽。蕭何勸他忍耐，積累實力再東進。劉邦聽從了，并任用蕭何為丞相。

待漢王到達南鄭時，眾將領和士兵都思念故鄉(xiāng)，許多人中途就逃跑了。

蕭何聽說韓信逃走了，沒來得及向漢王報告，就親自去追趕韓信。

事后蕭何向劉邦解釋道，自己追回的韓信是幫助漢王爭奪天下的重要人才，應拜為大將軍。蕭何還特別提醒劉邦要注重禮節(jié)，應選擇吉日，進行齋戒，再設拜將臺和舉行隆重正式的的儀式。

這樣，劉邦就有了統(tǒng)一天下的良將。

韓信

淮陰人韓信的家境貧寒，也沒有謀生的方法，被賜飯的老太太譏諷，還受過胯下之辱。

韓信先后投奔過項梁和項羽，但多次獻策都沒有被采納。他又轉(zhuǎn)投了劉邦，雖經(jīng)夏侯嬰的推薦，仍然默默無聞。

在逃離途中被蕭何追回，韓信被劉邦拜為大將軍。

韓信為劉邦分析了項羽的弱點：雖然勇猛，但只是匹夫之勇，不懂得用人。他還特別吝惜賞賜下屬，不守信用，失去仁義。

如果反其道而行之，任用良才，賞賜有功之臣，進攻被百姓痛恨的章邯、司馬欣、董翳，一定會得到民心的支持，關(guān)中也可以輕易平定。

劉邦大喜過望，相見恨晚，馬上根據(jù)韓信的計策進行了部署。