氣動系統(tǒng)常用的執(zhí)行元件為氣缸和氣動馬達。它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能的元件。氣缸用于實現(xiàn)直線往復運動，輸出力和直線位移。氣動馬達用于實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，輸出力矩和角位移。

一、氣動馬達的種類和原理：

常用的氣動馬達有葉片式(又稱滑片式)、活塞式和薄膜式三種。

圖 (a)是葉片式氣動馬達的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時分為兩路: 一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進入葉片底部(圖中未表示出來)，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。另--路經(jīng)A孔進入相應的密封工作空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。做功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔B排出。.若改變壓縮空氣輸入方向，使壓縮空氣自B孔進入，A孔和C孔排出，則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。

圖（a）葉片式氣動馬達原理圖

圖 (b)是徑向活塞式氣動馬達的工作原理圖。壓縮空氣經(jīng)進氣口進入分配閥(又稱配氣閥)后再進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，再使曲軸旋轉(zhuǎn)。在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時，帶動固定在曲軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進入不同的缸內(nèi)，依次推動各個活塞運動，并由各活塞及連桿帶動曲軸連續(xù)運轉(zhuǎn)，與此同時，與進氣缸相對應的氣缸則處于排氣狀態(tài)。

圖（b）徑向活塞式氣動馬達原理圖

徑向活塞式氣動馬達

氣動馬達

實物拆卸

實物拆卸

圖(c)是薄膜式氣動馬達的工作原理圖。實際上是一個薄膜式氣缸，當它作往復運動時，通過推桿端部棘爪使棘輪轉(zhuǎn)動。

圖（c）薄膜式氣動馬達工作原理圖

二、氣動馬達的特點：

1、無級調(diào)速通過調(diào)節(jié)進氣閥(或排氣閥)的開閉程度來控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量,就能控制調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)速,從而實現(xiàn)無級調(diào)速;

2、能夠雙向旋轉(zhuǎn)通過操縱換向閥來改變進、排氣方向,就能實現(xiàn)馬達的正、反轉(zhuǎn);

3、換向的時間短、沖擊小。氣動馬達換向的一個主要優(yōu)點是:葉片式馬達可在一轉(zhuǎn)半的時間內(nèi)升到全速,活塞式氣馬達可在不到一秒的時間內(nèi)升至全速;

4、自動過載保護過載時馬達只是降低轉(zhuǎn)速或停車,過載解除后即可重新正常運轉(zhuǎn);

5、起動力矩較大可直接帶負載起動，起、停迅速,且可長時間滿載運行,溫升較小;

6、功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。

三、氣動馬達的選擇及使用：

氣動馬達的選擇主要依據(jù)負載的狀態(tài)要求:

1、葉片式氣動馬達適用于低轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速場合，如某些手提工具、復合工具、傳送帶升降機等起動轉(zhuǎn)矩小的中、小功率的機械;

2、活塞式氣動馬達適用于中、高轉(zhuǎn)矩,中、低轉(zhuǎn)速的場合,如起重機、絞車、絞盤、拉管機等載荷較大且起動、停止特性要求高的機械;

3、薄膜式氣動馬達適用于高轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的小功率機械。

氣動馬達在使用中應特別注意的是:潤滑是氣動馬達正常工作不可缺少的環(huán)節(jié)。氣動馬達在得到正確、良好潤滑的情況下,可在兩次檢修之間至少運轉(zhuǎn)2500~3 000 h。一般應在氣動馬達的換向閥前裝置油霧器,以進行不間斷地潤滑。