寫在前面

一直以來，PLC跟其他設(shè)備的通訊方式都是自動化工程師入門學(xué)習(xí)的難點和要點。說它難，因為這里面牽扯到了數(shù)據(jù)通訊的一些知識，大多數(shù)從事PLC工作的人員都是從電氣、電子、自動化、機電等相關(guān)專業(yè)出身的，可能上學(xué)時候也只是簡單了解了一些古老的通訊方式，并沒有過多研究當(dāng)前主流的方式。而事實上，現(xiàn)階段我們使用的主流PLC所支持的通訊方式已經(jīng)從課本上升級了N個版本了。PS：

我記得以前學(xué)的都是什么現(xiàn)場總線、XXBus之類的東西，工作以后基本沒見過。

說它重要，因為大多數(shù)自動控制現(xiàn)場不會單獨一個PLC在孤獨的工作，總會有跟其他PLC或者第三方設(shè)備通訊的情況發(fā)生，那么這種情況下必然要使用通訊來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互了（硬接線方式不在本文討論之內(nèi)）。

由于王老濕工作的特殊性和便利性，會比一些其他的自控人員更頻繁的接觸到各種廠家的PLC的通訊，因此對于主流PLC的通訊方式也有一些實際經(jīng)驗，現(xiàn)在分享出來供大家參考。王老濕的工作內(nèi)容有一部分是協(xié)議轉(zhuǎn)換產(chǎn)品的技術(shù)支持，所以，廣告一下，有需要協(xié)議轉(zhuǎn)換產(chǎn)品的可以通過關(guān)注劍指工控的微信公眾號私信管理員聯(lián)系我哦

本系列主要討論PLC通訊的物理連接和支持的通訊協(xié)議，很多時候我們把通訊跟高速公路交通來類比，所謂的物理連接相當(dāng)于高速公路的路面，通訊協(xié)議可以理解為高速公路上跑的各種車。對于詳細的通訊協(xié)議內(nèi)容和配置方法會在后面的章節(jié)中逐個舉例說明。

第一部分AB PLC系列

申明：AB PLC系列中支持的通訊協(xié)議較多，我們常使用的是以下幾種：EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet、ModbusRTU/TCP（部分產(chǎn)品支持）

1、常見通訊方式及物理連接：

基礎(chǔ)普及-廢話一下：

（1）、我們常說的以太網(wǎng)線是RJ45接口

（2）、我們常說的Rs485/422/232其實是物理鏈路的接口名稱，最常用的ModbusRTU協(xié)議是跑在Rs485鏈路上的，當(dāng)然也可以在Rs232上

（3）、我們常說的232口指的是DB9接口，里面有9針，常用的是2針RXD（接收數(shù)據(jù)），3針TXD（發(fā)送數(shù)據(jù)），5針（GND），其他的是一些流控之類的。兩個232接口連接的時候記住2/3交叉5直連的口訣。其實一個DB9的接口里面可以同時有RS232、RS485接口，這種情況就需要知道線序，手動做線了。

（4）、我們常說的RS485在國內(nèi)主要指ModbusRTU協(xié)議的通訊，尤其一些國產(chǎn)的儀表上喜歡這么標(biāo)，其實RS485鏈路上可以跑很多其他的協(xié)議。建議大家以后說的時候嚴(yán)謹一些。

（5）、我們常說的RS485鏈路連接時需要注意+、-、GND，如果是一些進口設(shè)備可能會標(biāo)著A、B，一般地，A（+）、B（-）,不一般地，會寫成A（-），B（+），看到這個不要慌，認準(zhǔn)+、-就可以，再者，就兩根線，不通的時候來回調(diào)換一下線就好了。

（6）、我們常說的modbus協(xié)議其實主要包含ModbusRTU、ModbusASCII、ModbusTCP，這幾種協(xié)議的物理鏈路是不一樣的。

（7）、每種物理鏈路都有距離的限制，說白了其實就是電氣信號會衰減，不足以支撐到通訊協(xié)議識別到電平信號。

那么，AB系列常見的請看下表：

（8）、我們常用的串口服務(wù)器只能單向傳輸，也就是說只能在電腦上使用串口服務(wù)器帶的虛擬串口軟件虛擬出COM口來使用，PC可以訪問到串口服務(wù)器上的串口設(shè)備，但是串口服務(wù)器上的設(shè)備不能訪問到PC。

AB 系列PLC常用的通訊協(xié)議及物理鏈路

上表羅列了常見的AB PLC支持的通訊方式及物理接口，大概分類整理一下可以發(fā)現(xiàn)：小型PLC如Micro800、MicroLogix系列等對于最常用的Modbus協(xié)議支持的比較好。中大型的如CompactLogix和ControlLogix系列的PLC雖然有部分型號能支持，但是需要編寫復(fù)雜的程序，如果對于一個改造的項目來說不建議再隨意增加程序的，因此，協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)這個東西就能幫我們節(jié)省很多時間和精力了。對于AB 自己的產(chǎn)品來說，其實使用EtherNet/IP最多，也是現(xiàn)在主推的“一網(wǎng)到底”策略。從HMI/上位機到PLC，從PLC到現(xiàn)場遠程IO/變頻器/運動控制器,全都使用EtherNet/IP協(xié)議極大地減輕工程師的工作量，同時多種網(wǎng)絡(luò)拓撲方式可保證通訊的穩(wěn)定快速。整理