自動(dòng)駕駛?cè)缃窬烤拱l(fā)展到什么階段了？下一個(gè)風(fēng)口在哪？萬(wàn)億市場(chǎng)的背后存在著多少不為人知的博弈？

在馭勢(shì)科技首期自動(dòng)駕駛線(xiàn)上知識(shí)分享課堂，馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)吳甘沙先生，通過(guò)講述十個(gè)實(shí)用的冷知識(shí)，拉近你與自動(dòng)駕駛之間的距離。

以下為吳甘沙先生課程內(nèi)容摘要：

說(shuō)到自動(dòng)駕駛，大家經(jīng)常用兩個(gè)成語(yǔ)來(lái)描述：一個(gè)叫“耳熟能詳”，另外一個(gè)叫“不明覺(jué)厲”。今天，我想借用十個(gè)實(shí)用的冷知識(shí)來(lái)跟大家說(shuō)清楚自動(dòng)駕駛到底是什么，自動(dòng)駕駛到底處在一個(gè)什么階段，明天后天我們又會(huì)到達(dá)哪里。

冷知識(shí)一：今天你看到的自動(dòng)駕駛多數(shù)不算是自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛有 L0到L5的劃分，在L0到L2的時(shí)候有一個(gè)關(guān)鍵詞叫做輔助，而只有在 L3到 L5的時(shí)候這個(gè)關(guān)鍵詞才叫自動(dòng)。L0其實(shí)是一種駕駛輔助，L1才是輔助駕駛。駕駛輔助還是司機(jī)在駕駛，系統(tǒng)只輔助性地提供警告，輔助駕駛是系統(tǒng)在駕駛，但司機(jī)要隨時(shí)輔助、并承擔(dān)安全責(zé)任。L1是單項(xiàng)輔助駕駛，L2是組合性的輔助駕駛。L3以上才是自動(dòng)駕駛，指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)真正能夠負(fù)起責(zé)任，當(dāng)系統(tǒng)察覺(jué)異常的時(shí)候，再把控制權(quán)交還給人類(lèi)司機(jī)，也就是說(shuō)，這樣的一個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)具備了獨(dú)立的責(zé)任能力。到L4以上，它不僅僅是自動(dòng)駕駛，而且是無(wú)人駕駛已經(jīng)沒(méi)有司機(jī)這個(gè)角色，當(dāng)然系統(tǒng)要負(fù)起全部的責(zé)任。

冷知識(shí)二：奇數(shù)代的L3可能會(huì)難產(chǎn)

一個(gè)比較有意思的現(xiàn)象，在我們的技術(shù)的更新迭代過(guò)程中，往往會(huì)出現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象：奇數(shù)代混不好、偶數(shù)代又比較強(qiáng)，比如說(shuō)我們的移動(dòng)通信，1G大家都沒(méi)怎么聽(tīng)說(shuō)，2G大家廣泛使用，3G是過(guò)渡型的，4G又是比較成熟的。

再看我們的自動(dòng)駕駛L2目前大家在廣泛使用，L4是大勢(shì)所趨，而L3許多人傾向于認(rèn)為會(huì)“難產(chǎn)”。L3是實(shí)現(xiàn)從司機(jī)負(fù)責(zé)到系統(tǒng)負(fù)責(zé)的一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)，但是跨越這一節(jié)點(diǎn)需要付出極大成本，需要增加很多的冗余，成本要乘以2。當(dāng)系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)L3的時(shí)候，還要要降級(jí)到L2。所以車(chē)輛成本至少要乘以2.5，再加上保險(xiǎn)等各方面費(fèi)用，車(chē)輛實(shí)際售價(jià)可能要高于2.5倍，但是功能看上去卻和L2沒(méi)有多大差別。

另外從技術(shù)層面上看，系統(tǒng)負(fù)責(zé)、司機(jī)輔助意味著系統(tǒng)不能承擔(dān)責(zé)任的時(shí)候，車(chē)輛的控制權(quán)需要交還給司機(jī)。每一個(gè)購(gòu)買(mǎi)L3系統(tǒng)的車(chē)主都希望他們?cè)谙到y(tǒng)運(yùn)行的時(shí)候去看書(shū)，甚至去睡覺(jué)，當(dāng)你處于這樣的狀態(tài)之下是否能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)的交接，這個(gè)問(wèn)題暫時(shí)還不能得到一個(gè)準(zhǔn)確的回答。 

冷知識(shí)三：我們要等很久才能買(mǎi)到L4的乘用車(chē)

首先，L4級(jí)別的乘用車(chē)要達(dá)到真正實(shí)現(xiàn)意味著要做100萬(wàn)張?jiān)嚲恚B續(xù)拿100萬(wàn)次100分，這是一個(gè)比較難達(dá)到的目標(biāo)，90/10原則告訴我們：達(dá)到90%我們只需要10%的時(shí)間和努力，最后10%可能還需要90%的時(shí)間和努力。

其次木桶原理告訴我們，一個(gè)木桶能夠容納多少水取決于最短的那塊木板，在L4級(jí)別的系統(tǒng)里可能有一千個(gè)以上的木板，一個(gè)木板短了影響的就是整個(gè)系統(tǒng)的安全性、可靠性。

最后就是先有雞還是先有蛋的問(wèn)題，今天的L4級(jí)別車(chē)都是很少的試驗(yàn)車(chē)，很少意味著很貴、無(wú)法大規(guī)模復(fù)制，無(wú)法大規(guī)模復(fù)制意味著沒(méi)有辦法大規(guī)模地獲得數(shù)據(jù)、驗(yàn)證駕駛的安全性，所以成本降不下來(lái)，還是很少，陷入死循環(huán)。

冷知識(shí)四：買(mǎi)不到L4級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但是會(huì)先買(mǎi)到自動(dòng)駕駛出租車(chē)的服務(wù)

首先出租車(chē)只需要在一個(gè)城市內(nèi)使用，不需要滿(mǎn)世界用，出租車(chē)公司對(duì)成本不敏感；其次出租車(chē)可以實(shí)現(xiàn)混合派單模式，如果路線(xiàn)比較簡(jiǎn)單可以派出自動(dòng)駕駛出租車(chē)，路線(xiàn)比較復(fù)雜可以派出有人出租車(chē)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)沒(méi)有百分百成熟時(shí)，這種方式提高了自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)落地的可能性。

冷知識(shí)五：非載人場(chǎng)景比載人場(chǎng)景更快規(guī)模落地

第一，非載人場(chǎng)景更加高頻剛需。比如自動(dòng)駕駛在物流方面的應(yīng)用是每周7天、每天24小時(shí)全天候的應(yīng)用，如果需要人類(lèi)司機(jī)操作，則需要一天三個(gè)司機(jī)，用一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)取代三個(gè)司機(jī)顯然是個(gè)更劃算的生意。環(huán)衛(wèi)車(chē)往往是在凌晨三點(diǎn)到六點(diǎn)出發(fā)，而自動(dòng)駕駛在這個(gè)時(shí)間內(nèi)工作比人類(lèi)在這個(gè)點(diǎn)出發(fā)更人性化。

第二，非載人的環(huán)境下，對(duì)于車(chē)輛舒適性要求不高，自動(dòng)駕駛車(chē)輛就可以更多地關(guān)注在安全上，從算法的角度看，確保不漏檢，偶然有誤撿也可以接受。從而，降低了技術(shù)落地的門(mén)檻。

馭勢(shì)科技打造成長(zhǎng)城跑EV無(wú)人物流車(chē)

冷知識(shí)六：非載人場(chǎng)景，看好未必叫好

就比如大家比較看好的干線(xiàn)物流，但是適用于干線(xiàn)物流的L4級(jí)重載卡車(chē)卻沒(méi)有在中國(guó)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模投入。首先，在出錯(cuò)成本上，重載卡車(chē)的剎車(chē)距離長(zhǎng)，一旦出現(xiàn)事故就很有可能是一個(gè)重大惡性安全事故，在中國(guó)重載卡車(chē)還沒(méi)有辦法大批量上高速；其次重載卡車(chē)數(shù)量少導(dǎo)致了產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)不成熟，重載卡車(chē)穩(wěn)定性與可靠性就保證不了；第三，就是技術(shù)適應(yīng)度的問(wèn)題，小概率事件背后有著巨大的出錯(cuò)成本，使得法律法規(guī)暫時(shí)還沒(méi)有對(duì)自動(dòng)駕駛放開(kāi)。

總體來(lái)說(shuō)，整個(gè)邏輯鏈?zhǔn)鞘紫仁羌夹g(shù)要?jiǎng)偃?，其次?duì)于重型、高速的車(chē)輛要確保產(chǎn)業(yè)鏈成熟，然后要看出錯(cuò)成本，如果這些都不是問(wèn)題，法律法規(guī)就會(huì)水到渠成。

冷知識(shí)七：叫好也未必叫座，必須滿(mǎn)足核心需求

自動(dòng)駕駛需要滿(mǎn)足用戶(hù)的核心需求。

首先是成本。最近十年交通、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、郵政從業(yè)人員工資上漲了許多，對(duì)于兩班、三班倒，淡季和旺季的需求彈性非常大，或未來(lái)幾年有顯著擴(kuò)產(chǎn)的客戶(hù)，非常適合導(dǎo)入無(wú)人駕駛。在工資之外，很大的一塊是管理成本。過(guò)去10年適齡勞動(dòng)力減少了大幾千萬(wàn)，招人越來(lái)越難，春節(jié)、疫情或從業(yè)人員生病都會(huì)造成勞動(dòng)力缺失，而培訓(xùn)新人又要花費(fèi)極大成本，這時(shí)候自動(dòng)駕駛就可以抓住客戶(hù)的需求。

其次是效率，制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型、精益生產(chǎn)和準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)，常常因?yàn)槟承┉h(huán)節(jié)人的不確定性導(dǎo)致無(wú)法閉環(huán)，無(wú)人駕駛可以極大提高系統(tǒng)運(yùn)作的效率。

第三是安全，不僅僅是減少交通事故，還存在很多其他的安全需求，比如化工廠(chǎng)司機(jī)的安全保障、機(jī)場(chǎng)和口岸的新冠疫情防控、畜牧業(yè)生物疫情防控、保稅區(qū)和海關(guān)的防偷等都有極大的價(jià)值。

馭勢(shì)科技無(wú)人物流車(chē)在香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)

冷知識(shí)八：中國(guó)的自動(dòng)駕駛還得中國(guó)公司解決

首先，社會(huì)的接受度不一樣，中國(guó)的消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛興趣更為濃厚，中國(guó)消費(fèi)者中49%認(rèn)為自動(dòng)駕駛非常重要，只有2%不想擁有，而德國(guó)和美國(guó)的消費(fèi)者只有16%認(rèn)為自動(dòng)駕駛非常重要，有30%的消費(fèi)者不想擁有。

第二，交通的復(fù)雜程度不同，中國(guó)的交通復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)比美國(guó)高很多，車(chē)輛數(shù)量多，道路情況復(fù)雜，可以看見(jiàn)神出鬼沒(méi)的外賣(mài)小哥、穿馬路的行人、越過(guò)黃線(xiàn)超車(chē)的汽車(chē)，總有你所預(yù)測(cè)不到的新場(chǎng)景出現(xiàn)，這要求自動(dòng)駕駛擁有更好的算法。

第三，自動(dòng)駕駛涉及到地理信息數(shù)據(jù)等一些敏感數(shù)據(jù)，必須要中國(guó)公司管理這些數(shù)據(jù)。

第四，自動(dòng)駕駛技術(shù)還需要許多年才能大規(guī)模成熟，車(chē)路協(xié)同可能是中國(guó)可以彎道超車(chē)的路線(xiàn)，當(dāng)然，現(xiàn)階段標(biāo)準(zhǔn)還沒(méi)形成，生態(tài)還在建立，商業(yè)模式還需要進(jìn)行探索。

冷知識(shí)九：自動(dòng)駕駛對(duì)社會(huì)的巨大漣漪效應(yīng)將遠(yuǎn)超我們的想象

自動(dòng)駕駛可以應(yīng)用在個(gè)人出行、機(jī)場(chǎng)、公交、出租、干線(xiàn)、物流、城市環(huán)衛(wèi)等多個(gè)場(chǎng)景。包括一節(jié)一節(jié)連接起來(lái)的車(chē)廂所組成的公交車(chē)隊(duì)；無(wú)人快遞車(chē)可以挨家挨戶(hù)送快遞，也可以直接快遞到你正在行駛的車(chē)子身邊；無(wú)人超市可以開(kāi)到你的家門(mén)口，降低冷鏈物流成本；你也可以享受到無(wú)人駕駛鞋店、衛(wèi)生間、冷飲車(chē)、垃圾車(chē)等等，甚至人類(lèi)都可以直接在自動(dòng)駕駛安家，這會(huì)大大影響房?jī)r(jià)，自動(dòng)駕駛未來(lái)有著無(wú)限可能。

冷知識(shí)十：那些倫理問(wèn)題都不是問(wèn)題

困擾大家比較多的是倫理問(wèn)題：電車(chē)難題。這個(gè)問(wèn)題不止自動(dòng)駕駛算法無(wú)法解決，擺在真人面前也無(wú)法解決，因此不能奢求自動(dòng)駕駛算法做出正確判斷。這個(gè)問(wèn)題有個(gè)前提是剎車(chē)失靈，但是自動(dòng)駕駛的工程師勇于對(duì)剎車(chē)失靈說(shuō)“不”，把自動(dòng)駕駛的性能做到最高級(jí)。同時(shí)未來(lái)有人駕駛車(chē)也會(huì)和現(xiàn)在的賽馬、賽車(chē)一樣遠(yuǎn)離公共道路，這樣更能保證自動(dòng)駕駛的安全落地。