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運(yùn)行環(huán)境為jupyter notebook，已安裝python,opencv-python(4.5.3.56) 一、
1.imread函數(shù)：讀取數(shù)字圖像 cv2.imread(path_of_image, intflag)
函數(shù)參數(shù)一： 需要讀入圖像的完整的路徑
函數(shù)參數(shù)二： 標(biāo)志以什么形式讀入圖像，可以選擇一下方式：
· cv2.IMREAD_COLOR： 加載彩色圖像。任何圖像的透明度都將被忽略。它是默認(rèn)標(biāo)志
· cv2.IMREAD_GRAYSCALE： 以灰度模式加載圖像
· cv2.IMREAD_UNCHANGED： 保留讀取圖片原有的顏色通道
· 1 ： 等同于cv2.IMREAD_COLOR
· 0 ： 等同于cv2.IMREAD_GRAYSCALE
· -1 ： 等同于cv2.IMREAD_UNCHANGED
2.imshow函數(shù)：窗口中顯示圖像，也可以通過imutils模塊調(diào)整顯示圖像的窗口的大小 cv2.imshow(windows_name, image)
函數(shù)參數(shù)一： 窗口名稱(字符串)
函數(shù)參數(shù)二： 圖像對(duì)象，類型是numpy中的ndarray類型 3.imwrite函數(shù)：將圖像保存到本地 cv2.imwrite(image_filename, image)
函數(shù)參數(shù)一： 保存的圖像名稱(字符串)
函數(shù)參數(shù)二： 圖像對(duì)象，類型是numpy中的ndarray類型 4.destroyWindow函數(shù)：銷毀窗口 cv2.destroyWindow(windows_name) | cv2.destroyAllWindows() (1) time_of_milliseconds > 0 ： 此時(shí)time_of_milliseconds表示時(shí)間，單位是毫秒，含義表示等待 time_of_milliseconds毫秒后圖像將自動(dòng)銷毀 (2)（無法實(shí)現(xiàn)） time_of_milliseconds <= 0 ： 此時(shí)圖像窗口將等待一個(gè)鍵盤敲擊，接收到指定的鍵盤敲擊便會(huì)進(jìn)行窗口銷毀 
二、 5.圖像色彩空間變換函數(shù)cv2.cvtColor cv2.cvtColor(input_image, flag)
參數(shù)一： input_image表示將要變換色彩的圖像ndarray對(duì)象
參數(shù)二： 表示圖像色彩空間變換的類型，以下介紹常用的兩種：
· cv2.COLOR_BGR2GRAY： 表示將圖像從BGR空間轉(zhuǎn)化成灰度圖，最常用
· cv2.COLOR_BGR2HSV： 表示將圖像從RGB空間轉(zhuǎn)換到HSV空間 圖像的顏色主要是由于圖像受到外界光照影響隨之產(chǎn)生的不同顏色信息
因此在我們做圖像特征提取和識(shí)別過程時(shí)，我們要的是圖像的梯度信息 因此我們會(huì)在做圖像特征提取和識(shí)別前將圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖
三、繪制自定義數(shù)字圖像 先介紹一下它們的公共參數(shù)：
· img： 表示需要進(jìn)行繪制的圖像對(duì)象ndarray
· color： 表示繪制幾何圖形的顏色，采用BGR即上述說的(B、G、R)
· thickness： 表示繪制幾何圖形中線的粗細(xì)，默認(rèn)為1，對(duì)于圓、橢圓等封閉圖像取-1時(shí)是填充圖形內(nèi)部
· lineType ： 表示繪制幾何圖形線的類型，默認(rèn)8-connected線是光滑的，當(dāng)取cv2.LINE_AA時(shí)線呈現(xiàn)鋸齒狀 (1) cv2.line函數(shù)：直線繪制函數(shù)， 函數(shù)官方定義為：
cv2.line(image, starting, ending, color, thickness, lineType)
參數(shù)image、color、thickness、lineType分別是上述公共定義，參數(shù)starting、ending分別表示線的起點(diǎn)像素坐標(biāo)、終點(diǎn)像素坐標(biāo)
(2) cv2.rectangle函數(shù)：長(zhǎng)方形繪制函數(shù)，函數(shù)官方定義：
cv2.rectangle(image, top-left, bottom-right, color, thickness, lineType)
參數(shù)image、color、thickness、lineType分別是上述公共定義，參數(shù)top-left、bottom-right分別表示長(zhǎng)方形的左上角像素坐標(biāo)、右下角像素坐標(biāo)
(3) cv2.circle函數(shù)：圓形繪制函數(shù)，官方定義函數(shù)為：
cv2.circle(image, center, radius, color, thickness, lineType)
參數(shù)image、color、thickness、lineType分別是上述公共定義，參數(shù)center、radius分別表示圓的圓心像素坐標(biāo)、圓的半徑長(zhǎng)度，圓繪制函數(shù)中當(dāng)參數(shù)thickness = -1 時(shí)繪制的是實(shí)心圓，當(dāng)thickness >= 0 時(shí)繪制的是空心圓
(4) cv2.ellipse函數(shù)：橢圓繪制函數(shù)，官方定義為：
cv2.circle(image, center, (major-axis-length, minor-axis-length), angle, startAngle, endAngle, color, thickness, lineType)
橢圓的參數(shù)較多，首先參數(shù)image、color、thickness、lineType分別是上述公共定義，橢圓繪制函數(shù)中當(dāng)參數(shù)thickness = -1 時(shí)繪制的是實(shí)心橢圓，當(dāng)thickness >= 0 時(shí)繪制的是空心橢圓，其他參數(shù)如下
· center： 表示橢圓中心像素坐標(biāo)
· major-axis-length： 表示橢圓的長(zhǎng)軸長(zhǎng)度
· minor-axis-length： 表示橢圓的短軸長(zhǎng)度
· angle： 表示橢圓在逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的角度
· startAngle： 表示橢圓從主軸向順時(shí)針方向測(cè)量的橢圓弧的起始角度
· endAngle： 表示橢圓從主軸向順時(shí)針方向測(cè)量的橢圓弧的終止時(shí)角度
(5) cv2.polylines函數(shù)：多邊形繪制函數(shù)，官方定義函數(shù)為：
cv2.polylines(image, [point-set], flag, color, thickness, lineType)
參數(shù)image、color、thickness、lineType分別是上述公共定義，其他參數(shù)如下：
· [point-set]： 表示多邊形點(diǎn)的集合，如果多邊形有m個(gè)點(diǎn)，則便是一個(gè)m12的數(shù)組，表示共m個(gè)點(diǎn)
· flag： 當(dāng)flag = True 時(shí)，則多邊形是封閉的，當(dāng)flag = False 時(shí)，則多邊形只是從第一個(gè)到最后一個(gè)點(diǎn)連線組成的圖像，沒有封閉 
四、 對(duì)圖像取反
2.對(duì)圖像像素線性變換 
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