phyphox通過藍牙反控ESP32的技術(shù)細節(jié)

Phyphox能夠通過它的官方的Arduino支持庫來擴展我們自己創(chuàng)作實驗的事情發(fā)生之后，可由ESP32/Arduino Nano 33外接手機不配備的傳感器來采集電信號、壓強甚至紫外線等傳感器的各種各樣的信號，換句話說，從此我們有兩點本領(lǐng)提升了：

1. 從此手里拿個手機、搭配一個ESP32/Arduino Nano 33的開發(fā)板，再也不去想什么山東朗威/美國Vernier了——我一直頑固的不相信成品傳感器實驗室的產(chǎn)品，一個根本原因，它不給我們看電路圖，為了實現(xiàn)完美的實驗效果，我一直在懷疑這些商業(yè)公司在各種補償、各種修飾等方面，已經(jīng)遠離了真正的實驗探索應(yīng)該有的雜亂和干擾。一個探索性的實驗，就應(yīng)該存在眾多干擾和不確定因素，甚至想得很美，實操卻根本無法成功。離開這些不確定和無法預(yù)料的失敗，都不應(yīng)該是物理實驗特有的底色。有一些物理實驗，在滴水不漏的原理和設(shè)計之后操作竟然徹徹底底失敗了，我們看到這樣的實驗，我們應(yīng)該異常興奮！做一下就成功了，就象做題一樣，一做就對了，還有什么意思呢？

2. 從此想著的物理，是給人真情境的教學(xué)。沒有情境，只有題，只有知識點，缺少了實驗的感受。

打住。前面一直在研究如何把ESP32等開發(fā)板采集的數(shù)據(jù)傳到Phyphox里，于是Phyphox成為數(shù)據(jù)處理之后的表現(xiàn)層，讓實驗者在手機上看到實驗的結(jié)果；而另一方面，手機本身也是攜帶眾多的傳感器的，例如Android自動支持十幾種傳感器，為什么不能反過來把手機作為一個巨大的多功能傳感器呢？

答案是可能的。Phyphox BLE庫也支持從手機傳感器把數(shù)據(jù)傳給ESP32，再送給電腦來處理，若是在電腦上做個程序界面，幾乎沒有什么是實現(xiàn)不了的了。

ESP32從Phyphox手機傳感器獲取數(shù)據(jù)和普通的由ESP32向手機Phyphox傳送數(shù)據(jù)的實驗創(chuàng)作步驟與思路不太相同，比較麻煩，但好過直接用藍牙創(chuàng)作實驗。仍然方便一些。ESP32端從手機Phyphox獲取傳感器數(shù)據(jù)的原理，是先在Arduino IDE里面編寫ino，然后燒錄到ESP32，運行起來，等待Phyphox來連接。

在phyphoxBle.cpp里，能見到PhyphoxBLE::read()函數(shù)，它讀傳感器數(shù)據(jù)然后把地址給藍牙，然后藍牙把這塊指定長度的內(nèi)存數(shù)據(jù)接收過來處理。

而在Phyphox里面，我們需要自己去編寫.phyphox文件，指定藍牙為output，指定為output的藍牙有input口，這樣在phyphox editor里編寫了phyphox實驗后，手機就成為十幾種傳感器的聚合體了。

這是一個用Phyphox檢測手機所在的環(huán)境里光線強弱的實驗：如果光照比較弱，ESP32會自動把連接在IO26腳上的高亮二極管點亮，而當環(huán)境光照比較強時，ESP32自動熄滅LED。

這個應(yīng)用場景是顯然的——打點計時器有個“先接通電源，后松開紙帶”的事兒，Phyphox輕松可實現(xiàn)了，甚至可以使用phyphox來開發(fā)智能家居，把手機放在床頭，晚上要去洗手間的時候，睜開眼睛四周黑魆魆一片不知暗得多深，于是拿起手機、打開phyphox，測不含g的加速度，搖一搖，原來暗處關(guān)閉的LED亮起來了。

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