一、.ko 文件介紹.ko文件是kernel object文件（內(nèi)核模塊），該文件的意義就是把內(nèi)核的一些功能移動(dòng)到內(nèi)核外邊， 需要的時(shí)候插入內(nèi)核，不需要時(shí)卸載。 二、優(yōu)點(diǎn)（1）這樣可以縮小內(nèi)核體積； （2）使用方便。 三、.ko文件一般的用處（1）作為一個(gè)功能模塊，需要使用時(shí)，直接插入運(yùn)行就行。如在imx6上連接模擬攝像頭，先運(yùn)行模擬攝像頭對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊 camera.ko文件，然后對(duì)應(yīng)的工程執(zhí)行文件運(yùn)行就行。 四、使用.ko 文件1、加載驅(qū)動(dòng)模塊test.ko（1）方法一 （2）方法二 uname -r后顯示的內(nèi)核版本及名稱(chēng)，例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。 然后 depmod（會(huì)在/lib/modules/#uname -r#/目錄下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，表明模塊的依賴(lài)關(guān)系） 最后 modprobe test（注意這里無(wú)需輸入.ko后綴） 即可 注：兩種方法的區(qū)別 modprobe和insmod類(lèi)似，都是用來(lái)動(dòng)態(tài)加載驅(qū)動(dòng)模塊的，區(qū)別在于modprobe可以解決load module時(shí)的依賴(lài)關(guān)系，它是通過(guò)/lib/modules/#uname - r/modules.dep(.bb)文件來(lái)查找依賴(lài)關(guān)系的；而insmod不能解決依賴(lài)問(wèn)題。也就是說(shuō)，如果你確定你要加載的驅(qū)動(dòng)模塊不依賴(lài)其他驅(qū)動(dòng)模塊的話(huà)，既可以 insmod也可以modprobe，當(dāng)然insmod可以在任何目錄下執(zhí)行，更方便一些。而如果你要加載的驅(qū)動(dòng)模塊還依賴(lài)其他ko驅(qū)動(dòng)模塊的話(huà)，就只能將模塊拷貝到上 述的特定目錄，depmod后再modprobe。 2、查看已加載的驅(qū)動(dòng)模塊列表在任何目錄下輸入命令 3、卸載驅(qū)動(dòng)模塊在任何目錄下， 輸入命令
注：“module_name”是lsmod顯示的模塊名稱(chēng)，而不是對(duì)應(yīng)的ko文件名
五、編寫(xiě)生成.ko 文件Linux下hello.ko內(nèi)核模塊制作的全過(guò)程 1. linux系統(tǒng)用的是Redflag 6.0 SP1 下載地址：ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-sp1.iso， 系統(tǒng)安裝很容易，安提示做就好。 所用的內(nèi)核源碼目錄樹(shù)下載地址：ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-tool-sp1-src1.iso，將此iso文件掛載到/mnt下，安裝其中的內(nèi)核rpm 包。 掛載方法：mount -t iso9660 redflag-6-tool-sp1-src1.iso /mnt/ -o loop 內(nèi)核目錄樹(shù)安裝方法：cd /mnt/RedFlag/SRMPS/
3. 編寫(xiě)hello模塊代碼，源碼如下： hello.c
4. 編寫(xiě)hello模塊的Makefile文件，Makefile內(nèi)容如下：
5. 編譯模塊 6. 安裝hello模塊 命令行下執(zhí)行命令
可以看到下面這樣的信息：“Aug 6 13:37:59 localhost kernel: Hello, world”，說(shuō)明模塊加載成功了。
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