達芬奇手術機器人的出現(xiàn)與應用是當代微創(chuàng)外科的一大突破，達芬奇機器人自引進我國以來，手術數(shù)量快速增長，尤其是近十年來，其療效及安全性取得了廣泛的認可。

而在胃腸外科領域中，機器人在結直腸手術中的應用最多。機器人手術較傳統(tǒng)腹腔鏡手術而言，技術層面上有了很大的進步，操作更為精細，方便淋巴結清掃、狹窄空間的操作等，尤其在直腸癌應用中優(yōu)勢明顯。但機器人手術也面臨著手術時間長、費用高等不足之處。

世界范圍內結直腸癌在腫瘤發(fā)病率高，在男性居第3位，女性居第2位，僅次于乳腺癌^[1-3]。

近年來我國結直腸癌發(fā)病率日趨上升，并且已經成為死亡率排名第三的腫瘤。與西方國家相比，國內直腸癌流行病學具有發(fā)病率高，距肛門距離較低^[4]和青年患者比例高的特點。低位直腸癌在根治切除同時又盡可能保留肛門，避免造瘺從而提高患者生活質量，成為我國外科醫(yī)生面臨的挑戰(zhàn)。   

結直腸微創(chuàng)手術技術已經相當成熟，腹腔鏡手術在結直腸腫瘤根治術中得到了廣泛的應用，并且療效可觀。在微創(chuàng)外科領域，人們致力于使用更加精密的手術器械輔助手術操作，以期減少手術創(chuàng)傷帶來的出血、應激等，從而達到更好的手術效果。

達芬奇機器人的出現(xiàn)是對外科醫(yī)生雙手的一次解放，它由醫(yī)生操作系統(tǒng)手術控制臺、機械臂系統(tǒng)、視頻處理成像系統(tǒng)組成。而達芬奇機器人從二十一世紀初投入使用以來，也經過了幾代更新，目前已經更新到第四代達芬奇機器人Xi，共有4個機械臂，其自帶的鏡頭更加靈活輕便，可安置于任意機械臂，產生放大10倍的3D清晰視野，且機械臂具有防抖功能，彌補了人工控制的不足。

達芬奇機器人由于技術的革新，在結直腸手術技術層面較傳統(tǒng)腹腔鏡有著很多優(yōu)勢。

一、機器人較傳統(tǒng)腹腔鏡的學習曲線更短。有研究表明，有豐富腹腔鏡結直腸癌手術經驗的外科醫(yī)師行機器人結直腸根治術的學習曲線大約為25例即能熟練掌握^[5]。

二、在胃腸外科中，目前應用較多的是機器人直腸癌根治術，這與直腸的手術特點有關。

尤其是低位直腸手術，由于盆底空間較為狹小，淋巴結清掃困難，吻合口的加強縫合具有一定難度，機器人在很大程度上改善了這些問題。從而機器人直腸癌手術在腫瘤根治更徹底的同時，也減少了吻合口瘺的方式，因此受到了外科醫(yī)師的青睞。

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狹窄盆腔處低位吻合口機器人加強縫合，使得吻合口瘺并發(fā)癥更低。而腹腔鏡通常很難完成類似的縫合操作，開腹手術基本無法暴露觀察，故更不可能進行低位縫合。

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三、 由于在狹小空間及靈活手臂操作的優(yōu)勢，使得低位直腸根治術盆腔最低位操作更具優(yōu)勢，從而相對于傳統(tǒng)手術機器人低位直腸癌保肛率更高。

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極低位保肛手術，經括約肌ISR手術，

機器人也是得心應手。

四、 機器人經腹TME的優(yōu)勢還主要表現(xiàn)在復雜直腸癌手術，機器人經腹保留鄧氏筋膜的TME能夠擴大盆底空間，降低手術難度，且保證直腸前方系膜的完整。全直腸系膜切除術（TME）被認為是治療直腸癌的標準手術方法，相關數(shù)據(jù)顯示，機器人方法可以達到中低位直腸腺癌患者的高質量TME，且中轉經肛taTME手術率更低[6]。另外，機器人系統(tǒng)應用于taTME手術也是安全可行的，近期療效更好[7, 8]。

五、 在腸功能恢復方面，相關研究表明機器人直腸癌手術患者腸功能恢復時間更短，因此住院時間也更短，具有一定的經濟效益[9]。

六、 眾所周知，肥胖因素增加了結直腸手術尤其是低位直腸癌根治術的難度，而機器人在這方面較傳統(tǒng)腔鏡更具優(yōu)勢[10]。Grippa J回顧性研究顯示，與非肥胖患者相比，肥胖患者的中轉開腹風險高三倍（分別為47％和24.4％; P <0.001）。在肥胖患者中，機器人手術降低了中轉開腹風險（OR 0.22、0.07-0.71）。

七、 直腸癌手術除了致力于保護肛門功能外，機器人在保護自主神經方面也有明顯的優(yōu)勢[11]。同時注重保護患者的泌尿功能及性功能，是直腸癌手術的重要方面。1286例患者的薈萃分析發(fā)現(xiàn)，與傳統(tǒng)的腹腔鏡手術治療直腸癌相比，接受機器人手術的自主神經損傷更低，男性的泌尿和勃起功能受損更低[12]。   

放大的清晰視野，穩(wěn)定精細的操作，

使得機器人神經保護更好。

八、 最新的結直腸癌手術中國專家共識指出，機器人手術可靈活地結合經自然腔道取標本手術（NOSES）、經肛全系膜切除術（taTME）、熒光現(xiàn)象技術[13]等，可取得更好的手術效果。

總的來說，對于外科醫(yī)師而言，機器人給結直腸手術的操作帶來了許多方便，由于其技術先進性，但是機器人相較于傳統(tǒng)腹腔鏡結直腸手術的優(yōu)勢并不是絕對的。機器人手術的費用明顯高于腹腔鏡或者開腹手術，機器人手術也面臨著手術時間偏長的不利影響，故有研究表明機器人手術短期效益未見明顯提升[14, 15]。

但從長期來看，有研究表明機器人結直腸手術，比相應的腹腔鏡或開腹切除更具成本效益，機器人可以在通過在生活質量、器械成本和術后結果方面達到一定的閾值，在成本效益上超過腹腔鏡^[16] 。

機器人手術昂貴的費用并非所有患者能夠接受，這成為機器人目前推廣的最主要問題。即便在全球范圍內機器人手術開展的例數(shù)日趨上升，這也僅僅局限于一些發(fā)達地區(qū)，需要一定的經濟支撐，機器人手術成為主流還有很長的路要走，需要更多的臨床研究證明其優(yōu)勢。