小鵬G3i 自動(dòng)輔助駕駛能力的分析

一束光線 2021-07-17

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導(dǎo)讀：

本文由42號(hào)車庫(kù)授權(quán)發(fā)布，作者為大包子貍。

上周，小鵬 G3 的中期改款全新 G3i 正式上市，根據(jù)上市所公布的消息，G3i 依然采用了 XP2.5 級(jí)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，和 G3 上市的時(shí)候保持一致，很多最近才關(guān)注小鵬的朋友可能對(duì) XP2.5 還沒有了解，今天和大家一起復(fù)習(xí)一下小鵬的 XPilot 2.5 系統(tǒng)，這套系統(tǒng)和傳統(tǒng)的 L2 級(jí)供應(yīng)商方案有什么不同？

系統(tǒng)的硬件布局

XP2.5 隨著小鵬 G3 一起進(jìn)入市場(chǎng)，其主要技術(shù)包括最底層的線控、路徑規(guī)劃和控制部分，以及「超級(jí)自動(dòng)泊車輔助」等，為小鵬公司自研。

硬件方案、傳感器感知技術(shù)等，則采用的市場(chǎng)上較為成熟的博世系統(tǒng)，這也是小鵬這套系統(tǒng)和普通 L2 供應(yīng)商方案最大的不同，可以稱呼其為「半自研」。

從硬件布局來看，G3i 搭載的傳感器如下：

1 個(gè)單目前向視覺裝置
4 個(gè)環(huán)視攝像頭
3 個(gè)毫米波雷達(dá)
12 個(gè)超聲波雷達(dá)

這 20 個(gè)傳感器構(gòu)成了 G3i 的感知能力組合，通俗的說，這些設(shè)備就是 G3i 的眼睛和耳朵，決定了車輛都能感覺到周邊有什么。

硬件的作用分析

單目視覺裝置

G3 的單目視覺裝置疑似采用了博世的第二代多功能視覺裝置（MPC2），這個(gè)視覺裝置包括了光學(xué)模塊和處理模塊兩個(gè)部分。

其中視覺模塊包括一個(gè) 130 萬(wàn)像素的攝像頭和一個(gè)高動(dòng)態(tài)彩色 CMOS 成像器組成。

處理模塊則包括一個(gè)可擴(kuò)展處理單元，該單芯片單元包含一個(gè) FPGA 處理器和一個(gè)帶 CAN 接口的雙核微處理器。

該架構(gòu)使用 FPGA 對(duì)圖像進(jìn)行并行處理，使系統(tǒng)能夠在極短時(shí)間內(nèi)對(duì)復(fù)雜的駕駛情況作出分析。所以，通俗的理解，就是這個(gè)視覺裝置綜合了眼睛（主要情況下）+ 大腦（處理芯片）的功能。

通過視覺裝置，我們可以看見水平視覺 50°，高低視覺 28° 范圍內(nèi)的物體和道線，能夠區(qū)分行人、騎自行車的人、摩托車、乘用車和卡車，并且知道他們的距離、速度、橫向定位、角度等屬性。

探測(cè)距離與物體的大小有關(guān)，車輛的可探測(cè)距離超過 120 米，行人的可探測(cè)距離約為 60 米，最多可同時(shí)識(shí)別 4 條道線和 16 個(gè)物體。

毫米波雷達(dá)

G3i 的前向毫米波雷達(dá)疑似采用了博世的 MRR EVO14 中距離毫米波雷達(dá)。

該雷達(dá)擁有廣角 / 窄角兩種探測(cè)角度，探測(cè)距離分別可達(dá) 100 米和 160 米。

位于車身后部?jī)蓚?cè)的是近距離毫米波雷達(dá)，探測(cè)距離 0.36~80 米，要作用是后方及側(cè)后方障礙物偵測(cè)。

通過前向毫米波雷達(dá)，車輛可以實(shí)現(xiàn)對(duì)前方目標(biāo)物的偵測(cè)和追蹤，運(yùn)用于 AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)、ICA 智能巡航輔助、TJA 交通擁堵輔助等功能。

而通過后向毫米波雷達(dá)，車輛可以運(yùn)用于 ALC 自動(dòng)變道輔助、BSD 盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警、RCTA 后方橫向來車預(yù)警等功能。

環(huán)視攝像頭

G3i 的前后以及兩側(cè)反光鏡下搭載了 4 枚像素大約在 30 萬(wàn)左右的環(huán)視攝像頭，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛周邊 360 度視覺圖像的感知。

通過環(huán)視攝像頭，G3i 可以用來組成 360 全景影像的，同時(shí)在透明底盤和視覺泊車中發(fā)揮融合作用。

這里值得一說的就是小鵬的視覺融合泊車，是國(guó)內(nèi)最早采用視覺融合方案的自動(dòng)泊車，就是在傳統(tǒng)的毫米波探測(cè)之外，去調(diào)用環(huán)視攝像頭看到的畫面去優(yōu)化停車感知和策略。

不過對(duì)于小鵬來說，環(huán)視攝像頭還在透明底盤、自動(dòng)泊車時(shí)的車位線識(shí)別中發(fā)揮著作用。

比如通過外后視鏡的側(cè)面攝像頭做車位線的識(shí)別，讓車輛更容易發(fā)現(xiàn)車位；又比如，使用后視攝像頭，當(dāng)你在倒車入庫(kù)的時(shí)候，后視攝像頭會(huì)檢測(cè)車位上是否有擋車器，這樣確保你的車不會(huì)直接去撞擊擋車器。

后視攝像頭同時(shí)也去檢測(cè)車位上是否有地鎖，如果地鎖是升起來的，那它則會(huì)判定為不可入庫(kù)。

超聲波雷達(dá)

超聲波雷達(dá)是很早以前就已經(jīng)市場(chǎng)上普遍應(yīng)用的設(shè)備了，最早的倒車?yán)走_(dá)就使用的是超聲波雷達(dá)。

它通過反射計(jì)算出與障礙物間的距離和大體輪廓，但范圍較短，僅有 3~5 米，一般作為倒車?yán)走_(dá)以及通過狹窄空間時(shí)候的周邊感知能力。

G3i 的超聲波雷達(dá)采取前 4 后 4 兩側(cè)各 2 的布局，可以構(gòu)成一個(gè)除了兩側(cè)車門外的環(huán)形感知能力。

實(shí)現(xiàn)功能介紹

在這里，要特別和大家強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，不同品牌之間的車輛做功能對(duì)比的時(shí)候，不僅僅要考慮有沒有，還要考慮好不好的問題，絕對(duì)不是看看配置表發(fā)現(xiàn)都有這個(gè)功能就認(rèn)為是完全一樣的體驗(yàn)。

ACC，自適應(yīng)巡航

G3i 的 ACC 是帶有走停功能的全速域 ACC，可以實(shí)現(xiàn)在設(shè)定的速度內(nèi)行駛，并根據(jù)前車的速度調(diào)整車速，并有 5 檔和前車距離可調(diào)，并會(huì)記錄調(diào)整距離，不會(huì)發(fā)生每次重啟 ACC 就回到默認(rèn)距離的情況。

并且具有超長(zhǎng)的停車后全自動(dòng)恢復(fù)功能，ACC 狀態(tài)下停車 90 秒以內(nèi)，一旦前車啟動(dòng)，車輛就會(huì)自動(dòng)跟車前進(jìn)。

LCC，車道居中

G3i 提供的 LCC 是車道居中功能，而并非車道偏離輔助功能。

兩者之間的區(qū)別是，LCC 會(huì)讓你的車在道線中間保持穩(wěn)定的一直開，而車道輔助偏離功能則僅在你車快要偏出道線的時(shí)候，給方向盤一點(diǎn)力，避免車輛出現(xiàn)，但這樣會(huì)造成車輛一直在道線內(nèi)畫龍。

G3i 的彎道保持能力還是較強(qiáng)，20 萬(wàn)以下應(yīng)該目前還沒有量產(chǎn)車有 G3i 的彎道保持能力，但是在大曲率彎道情況下，比如高速上下匝道，G3i 受到硬件限制，無(wú)法保持車道居中。

ALC，打燈變道

G3i 之所以稱呼自己是 L2.5 級(jí)，這多出來的 0.5 級(jí)更多的就是這個(gè)打燈變道功能。

即便到目前為止，能夠在 20 萬(wàn)以內(nèi)擁有這個(gè)功能的量產(chǎn)車幾乎還是沒有。

這個(gè)功能最大的意義就是在車輛啟動(dòng) LCC 的時(shí)候，可以通過打燈變道，實(shí)現(xiàn)超越前方慢車，避免頻繁退出自動(dòng)輔助駕駛的尷尬。

自動(dòng)泊車

G3i 的自動(dòng)泊車如果說自己是第二，恐怕還沒有車敢說自己是第一。

是的 G3 就是這么驕傲，尤其是在 20 萬(wàn)以下的級(jí)別內(nèi)，能做到視覺融合泊車，支持橫向，縱向和斜列式，支持有框無(wú)框，支持在車下車的全自動(dòng)泊車，感覺只有 G3 能打。

安全帶預(yù)緊

這個(gè)功能非常好用，所以特別在這里說一下，G3i 在車輛速度比較高的時(shí)候，如果沒有打燈就靠近了道線，主駕安全帶就會(huì)快速收緊兩次提示你注意，并發(fā)出聲光警告。

如果發(fā)現(xiàn)前向距離太緊，可能觸發(fā)碰撞，安全帶會(huì)很大力氣的全力把你收緊在座椅上，最大程度的減少碰撞的發(fā)生，每天上車扣緊安全帶的時(shí)候，安全帶也會(huì)自動(dòng)收縮，達(dá)到最適合你的位置，非常的妥帖和舒服。

其他功能

G3i 還有很多諸如 AEB，彎道輔助等等等等功能，這些功能我個(gè)人體驗(yàn)下來和大多數(shù)其他配置都差不多，就不特別說一說了。

談?wù)勗趺纯创?XP2.5 和 XP 3.0 的關(guān)系

很多人都在問，為什么新的 G3i 不能安排 XP 3.0，這個(gè)和整車架構(gòu)有關(guān)。

2017 年的博世視覺裝置及其處理芯片根本無(wú)法滿足 XP 3.0 的數(shù)據(jù)處理要求，而且 G3i 的車身傳輸多為 CAN 總線，XP 3.0 已經(jīng)全部升級(jí)到以太網(wǎng)。

再加上感知的毫米波雷達(dá)和攝像頭清晰度都全面升級(jí)，如果要 G3i 升級(jí)到 XP 3.0，幾乎整個(gè) G3i 都要扒掉重來，那零件的通用率就會(huì)下降很多，成本也會(huì)增加，售價(jià)幾乎會(huì)走到和 P5 差不多甚至略高的價(jià)位。

其實(shí)，目前看來 2.5 級(jí)輔助駕駛對(duì)于首次接觸自動(dòng)輔助駕駛的用戶來說，已經(jīng)完全夠用了，除了在高速上不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道和彎道保持能力有差距之外，平時(shí)日常使用過程中差異不夠明顯。

簡(jiǎn)單的說，2.5 解決的是夠不夠用，3.0 解決的是好不好玩，3.5 解決的是領(lǐng)不領(lǐng)先。

而定位于年輕人第一輛智能車的 G3i 考慮到價(jià)格負(fù)擔(dān)能力，把主力車型控制在 16 萬(wàn)左右，是比較適合市場(chǎng)的實(shí)際的。

更何況，XP 2.5 系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)過兩年的迭代更新，現(xiàn)在已經(jīng)是非常穩(wěn)妥和完備的系統(tǒng)，按照未經(jīng)確認(rèn)的消息，小鵬或?qū)⑶袚Q小鵬自研算法到 XP 2.5 上，或多或少會(huì)提供一些優(yōu)化的體驗(yàn)，這是小鵬智能化中最大的優(yōu)勢(shì)。

競(jìng)品分析

在這個(gè)價(jià)位上，個(gè)人感覺 G3i 的競(jìng)品主要可能是零跑 C11、哪吒 U Pro，來簡(jiǎn)單分析一下：

零跑的參數(shù)優(yōu)勢(shì)很大，全系標(biāo)配 28 個(gè)高精度智能感知硬件，搭載兩顆全自主研發(fā)的智能駕駛芯片 - 凌芯 01，算力達(dá)到 8.4Tops。

從硬件來看，幾乎錘爆了 G3i，但是里面有幾個(gè)情況值得關(guān)注。一是以往表現(xiàn)，零跑的前 2 款車 S01 和 T03 都搭載了自動(dòng)輔助駕駛硬件，但是目前看來表現(xiàn)都不太好。

當(dāng)時(shí) 19 年號(hào)稱要實(shí)現(xiàn) 「特斯拉級(jí)」的 S01，到現(xiàn)在都沒有實(shí)現(xiàn)車道居中，只有一個(gè)車道偏離糾正，時(shí)間已經(jīng)過去 3 年了。

所以，并不是硬件堆的多，功能體驗(yàn)就一定會(huì)好，零跑雖然背靠大華，但是針對(duì)車輛的軟件團(tuán)隊(duì)的匱乏和速度的遲緩，確實(shí)讓人稍有憂慮。

哪吒的參數(shù)不如零跑那么亮眼，但是低配車型的價(jià)格打的實(shí)在低，10 萬(wàn)以內(nèi)的中型 SUV，確實(shí)很有優(yōu)勢(shì)了。

但是也存在和零跑的同樣問題，就是智能和自動(dòng)輔助駕駛上面的積累過于依靠供應(yīng)商，只要看看他們的 OTA 次數(shù)和內(nèi)容就知道了，次數(shù)少內(nèi)容還簡(jiǎn)單。

再說最近 360 入股哪吒，估計(jì)以后的風(fēng)格就要大變，我有預(yù)感，哪吒會(huì) 「重新定義」智能。

所以，以上兩款競(jìng)品的問題就在于自動(dòng)輔助駕駛的兌現(xiàn)能力，尤其是在這個(gè)軟件定義汽車的年代里，相當(dāng)于一個(gè)是期貨一個(gè)是現(xiàn)貨。

所以，綜合來看，我個(gè)人建議，如果對(duì)智能不是很感興趣，C11 可以觀望，畢竟僅僅看車，確實(shí)很實(shí)惠。如果對(duì)智能比較感興趣，G3i 值得好好體驗(yàn)，真智能才會(huì)不負(fù)所期。

END

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