在上兩篇文章中：

DoIP—物理連接

DoIP—車輛聲明

      分別介紹了Tester與車輛獲取物理連接、車輛聲明自身信息后接下來需要操作的就是本文所要分享的內(nèi)容：Tester與車輛控制器的通信建立。

一、通信模式

通信建立區(qū)分：

1、UnsecuredDoIP session;

2、Secured(TLS) DoIP session

A、UnsecuredDoIP session;

此DoIP會(huì)話模式為沒有經(jīng)過安全認(rèn)證。

       如下圖所示，為了啟動(dòng)客戶端DoIP實(shí)體與車輛中的DoIP實(shí)體之間的連接，第一步就是打開套接字（Socket）。這一步是在任何報(bào)文交換前必須完成的。因此DoIP實(shí)體需要提供處理傳入通信請(qǐng)求的資源（Socket資源）。

     為了激活初始化連接，Client需要發(fā)送路由激活請(qǐng)求報(bào)文（routingactivation request message）到DoIP實(shí)體。讓Socket狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到“路由激活”（routingactive相當(dāng)于將此鏈路激活打通，可以進(jìn)行診斷通信）。當(dāng)診斷客戶端不在需要此連接，需要將此Socket斷開，就可以保證該Socket被其他新的請(qǐng)求使用。

B、Secured(TLS) DoIP session

        關(guān)于經(jīng)過安全認(rèn)證后DoIP會(huì)話模式，其過程是增加了一步TLS安全認(rèn)證（TLS源于互聯(lián)網(wǎng)，稍后會(huì)專門有文章說明此內(nèi)容）。

        當(dāng)一個(gè)Socket連接建立后，TLS協(xié)議特定的握手初始化步驟由客戶端DoIP實(shí)體和DoIP實(shí)體執(zhí)行。TLS握手成功完成后，所有后續(xù)消息都通過此TLSTCP_DATA套接字交換。

     同樣道理，當(dāng)DoIP客戶端不需要安全的TCP連接，需要將該Socket連接釋放，以便其他新的請(qǐng)求使用。

其中Socket套接字，一端是IP地址，一端是Port口。

二、路由激活（Routingactivation）格式

首先需要清楚DoIP報(bào)文頭框架結(jié)構(gòu)：

     如上圖，是截取ISO13400協(xié)議關(guān)于DoIP報(bào)文頭框架，其中最需要注意的地方就是Payloadtype。它決定了該幀報(bào)文的具體功能類型。

回歸到本文話題，關(guān)于路由激活的Payloadtype：

截取Demo中Trace數(shù)據(jù)如下：

在協(xié)議中，定義路由激活報(bào)文格式如下：

其中關(guān)于Routingactivation request activation types定義如下：

其中對(duì)于激活報(bào)文的作用類型分了好多種，也預(yù)留了相應(yīng)位置，保證協(xié)議的靈活性；也預(yù)留給OEM自定義使用的權(quán)限。

將路由激活請(qǐng)求發(fā)送至DoIP實(shí)體，DoIP實(shí)體處理機(jī)制如下：

根據(jù)處理機(jī)制，DoIP響應(yīng)其請(qǐng)求

響應(yīng)格式如下

其中Routingactivationresponse code值詳細(xì)定義如下表：

路由激活響應(yīng)碼值由不同的觸發(fā)條件觸發(fā)：

• 當(dāng)DoIP實(shí)體收到的路由激活報(bào)文請(qǐng)求中，源地址（sourceaddress）未知時(shí)，發(fā)送路由激活響應(yīng)并標(biāo)注路由激活響應(yīng)碼0x 00；

• 當(dāng)DoIP實(shí)體收到的路由激活報(bào)文請(qǐng)求時(shí)，如果sockethandler判斷TCP_DATAsocket不可用時(shí)，發(fā)送路由激活響應(yīng)并標(biāo)注路由激活響應(yīng)碼0x 01；

• 當(dāng)DoIP實(shí)體收到的路由激活報(bào)文請(qǐng)求中，源地址與已收到的TCP_DATAsocket套接字中表連接入口不一致，發(fā)送路由激活響應(yīng)并標(biāo)注路由激活響應(yīng)碼0x 02；

• 當(dāng)DoIP實(shí)體收到的路由激活報(bào)文請(qǐng)求中，源地址已經(jīng)在TCP_DATAsocket中注冊(cè)并激活，發(fā)送路由激活響應(yīng)并標(biāo)注路由激活響應(yīng)碼0x 03；

• 當(dāng)DoIP實(shí)體收到的路由激活報(bào)文請(qǐng)求中，在路由激活請(qǐng)求之前，需要其他身份認(rèn)證，發(fā)送路由激活響應(yīng)并標(biāo)注路由激活響應(yīng)碼0x 04；

• 當(dāng)DoIP實(shí)體收到的路由激活報(bào)文請(qǐng)求中，需要車輛內(nèi)的確認(rèn)，但此確認(rèn)同時(shí)被拒絕，發(fā)送路由激活響應(yīng)并標(biāo)注路由激活響應(yīng)碼0x 05；

• 當(dāng)DoIP實(shí)體收到的路由激活報(bào)文請(qǐng)求中，DoIP實(shí)體不支持此路由激活類型（routingactivation type），發(fā)送路由激活響應(yīng)并標(biāo)注路由激活響應(yīng)碼0x 06；

• 當(dāng)DoIP實(shí)體收到的路由激活報(bào)文請(qǐng)求中，出現(xiàn)以下條件時(shí)，發(fā)送路由激活響應(yīng)并標(biāo)注路由激活響應(yīng)碼 0x 10

  （1）、路由激活請(qǐng)求報(bào)文中，邏輯源地址對(duì)于DoIP實(shí)體是可知的

  （2）、按照sockethandler要求，TCP_DATAsocket是可用的

  （3）、沒有額外的認(rèn)證步驟需要完成

  （4）、沒有要求車輛確認(rèn)

•       當(dāng)DoIP實(shí)體收到的路由激活報(bào)文請(qǐng)求中，出現(xiàn)以下條件時(shí)，發(fā)送路         由激活響應(yīng)并標(biāo)注路由激活響應(yīng)碼0x 11：

  （1）、路由激活請(qǐng)求報(bào)文中，邏輯源地址對(duì)于DoIP實(shí)體是可知的

  （2）、按照sockethandler要求，TCP_DATAsocket是可用的

  （3）、沒有額外的認(rèn)證步驟需要完成

  （4）、需要車輛內(nèi)部的其他確認(rèn)（e.g.需要確認(rèn)組合儀表顯示屏中的信息報(bào)文）

以上是關(guān)于DoIP通信前的路由激活全過程。

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   作者簡(jiǎn)介 | 穿拖鞋的漢子

           汽車電子工程師

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