許多兔友對于腦控機器人非常感興趣,今天坑貨的樓樓就來八卦下。 話說前幾年隨著央視的幾個公開畫面,帶著奇怪的帽子的人通過意念指揮著一個小型機器人在行走,拾取,跳舞等,讓無數(shù)吃瓜小兔子大呼神奇,不少人甚至預(yù)言,腦控科技將在幾年內(nèi)商業(yè)化,走入千家萬戶。 圖:2015年的公開報道,長耳朵開發(fā)出了腦控機器人,該技術(shù)的民用轉(zhuǎn)化其實并沒有那么高的門檻。 但現(xiàn)在都1202年了,腦控科技不僅沒有更多的曝光,反而更加的神秘了,連基于腦電技術(shù)的虛擬現(xiàn)實增強技術(shù)也沒了下文了,這就不得不問一句,這中間,究竟發(fā)生了神馬? 事實上來說,人類對于大腦的研究隨著技術(shù)的進步是在不斷深入的,尤其是明確了腦電波的存在意義后,人類對于大腦的神秘就有了打開寶庫的鑰匙了,理論上來說,腦電波的采集并不困難,在頭皮上放個金屬電極,再配個放大器,就能在屏幕上影射出腦電波大概的狀況,現(xiàn)代醫(yī)院的諸多腦電儀就是這類原理。 但一個很嚴肅的問題在于,這類腦電儀只能大概明確大腦的基礎(chǔ)狀況,用于輔助診斷一些腦科疾?。ㄖ攸c強調(diào),輔助診斷),配合MRI等儀器來判斷是否有諸如腦炎、腫瘤、癲癇等。 究其原因,在于腦電波賊喵的復(fù)雜了,復(fù)雜到啥程度呢? 人腦有860億個神經(jīng)元,每一個神經(jīng)元對外發(fā)射的電波是各不相同,這些林林總總亂七八糟的雜波匯總在一起成為了現(xiàn)在腦電圖上的大概的曲線,但是,即使是兩張曲線完全一致的腦電圖,其更精細的波形構(gòu)成也是完全不相同的。 更要命的問題在于在于各個相互之間存在的干擾所引起的變化全是微伏級別的,非常容易受到干擾,這就導(dǎo)致了,即使現(xiàn)在的商用的腦電采集器已經(jīng)做得非常小巧和精細了,但粉底厚了點,干擾了;頭發(fā)長了點,干擾了;空氣濕度稍微大點,干擾了。 目前的技術(shù)對于要解決這個腦電波的信息噪聲,來研究更精細的神經(jīng)元電波變化的問題,暫時是無解的。 這也就導(dǎo)致了,盡管長耳朵有諸多強大的團隊,各方都有著自己獨特的技術(shù)路線,不少研究已經(jīng)出了很多很有意義的成果,腦控機器人就是其中之一,虛擬現(xiàn)實增強也在推進中,等等。但短期內(nèi)要把這些技術(shù)進行成果轉(zhuǎn)換商業(yè)化從而走進千家萬戶,只是一個美好的夢想。 這些技術(shù)團隊誰不想商業(yè)化拿到很多小錢錢起碼年終獎不用發(fā)愁用不著在天臺上風餐露宿?。。?! 這里額外扯一句,前段時間這馬斯克搞出了“猴子玩乒乓”的噱頭,由此又引發(fā)了一群“馬斯克吹”的狂歡,說啥商業(yè)化腦機接口指日可待了。 圖:馬斯克展示的猴子玩游戲的畫面,引起了全球“馬斯克吹”的狂歡,這股價蹭蹭蹭的往上漲。 但現(xiàn)實是殘酷的,馬斯克所展示的東西,人類科學(xué)家早在20年前就完成了這些實驗,現(xiàn)在都在全力攻關(guān)人類腦機接口,其所作的實驗都是以人體為目標對象的,不管是信號解讀還是實驗裝置開發(fā),都是以人腦為核心目標。 結(jié)果馬斯克現(xiàn)在拿個20年前大家都玩到吐的靈長類動物實驗作為噱頭來證明所謂的“黑科技”,無外乎腦機接口之父米格爾·尼科萊利斯直接吐槽馬斯克:“馬斯克的腦機接口都是玩剩下的!?。 ?/p> 圖:參加鵝廠WE大會的米格爾·尼科萊利斯,直接公開處刑馬斯克,當然,對于這個腦機接口之父坑貨的樓樓是表示懷疑的,但長耳朵很多資料不予公開,所以,這個虛名,不要也罷。(兔子搞腦機接口是2003年開搞了,這老爺子是13年才出成果) 有兔友會問了,如果能夠完成對信息噪聲的分解,是不是就能徹底解碼腦電波了呢?答案是,只完成的萬里長征的第一步。 因為對于腦機研究來說,除了要分辨各大神經(jīng)元區(qū)域的電流訊號(最好是解析到860億個神經(jīng)元每一個神經(jīng)元的信號),更需要的是理解這些訊號是如何運作的,木有錯,就是讓諸多腦神經(jīng)科學(xué)家頭疼的——可能存在的大腦算法問題。 對于腦電波的解碼,作為藍星科技扛把子的鷹醬,最開始的時候,用的是最原始的方式,那就是窮舉匹配法,但這是一個巨坑,從1983年至今,鷹醬陷這個坑里,長達27年。 直到2010年,鷹醬科研人員在實驗者顱骨內(nèi)植入電極,讓實驗者重復(fù)閱讀并回想固定的詞句,以此記錄下相應(yīng)的腦電波訊號,然后把詞句對應(yīng)相應(yīng)的腦電波,這個實驗取得了一定的成功,在面對單一信號時,面對實驗者所想的單詞,準確率甚至高達90%,但是,面對復(fù)雜詞句的多信號源(10個信號以上),準確率下降到不足30%,甚至最低到了10%。 這代表著,不同人的不同腦電位在表達同一個詞匯的時候其表現(xiàn)形式也不同, 但基礎(chǔ)的信號,是存在一定的趨同性的。 2014年,鷹醬在米格爾·尼科萊利斯的指導(dǎo)下進行了心靈感應(yīng)實驗,在兩個志愿者之間,進行了遠程腦電波傳輸,配合相對默契的完成了一個簡單的課題,研究中發(fā)現(xiàn),盡管雙方的腦電位訊號各不相同,但人腦本身存在著自動解碼的機制,面對不同的腦信號能夠自動解碼為能理解的信息。 這代表著,即使在不了解大腦訊號的“算法”的情況下(有沒有算法都兩說),人類有可能制造用于傳輸腦信號的機器并且利用大腦的自動解碼性質(zhì)來理解腦信號。 當鷹醬完成這個實驗后,猛然發(fā)現(xiàn),海的那邊的東方長耳朵,在10余年前,在鷹醬還在窮舉匹配信號的時候,這貨就已經(jīng)開始了腦機信號數(shù)字解碼了了。 圖:圖片來源于《數(shù)字信號處理器在腦-機接口系統(tǒng)中的應(yīng)用》(第十個五年計劃重點攻關(guān)項目之一,2001年),該項目論證了用DSP芯片直接替代腦機系統(tǒng)中計算機的可能性,emmmmm,細思極恐啊,兔子喵的又跳科技了。 只是捏,盡管近20年前兔子就有了可以植入人體的腦機芯片實驗了,可人腦這個玩意,太過于宏大精密了,現(xiàn)有的超級計算機的計算速度在人腦真正的計算能力面前不值得一提,更別提人腦可能存在的量子性了(英國科學(xué)家證實人腦具備量子計算功能)。 所以,很多人幻想中的大腦植入芯片等科幻場景并沒有出現(xiàn)在我們的日常生活中,不是技術(shù)做不到,而是沒有必要,畢竟20年前能有啥機器能給你進行操控啊?即使是今天,諸多智能家居看起來高大上,但本質(zhì)上也是人工智障類型,人類用聲音就能操作的玩意,何必要把人接入到回路中去親力親為呢? 來看下,兔子在這一塊的發(fā)展進程了。 早在2001年,清華大學(xué)就完成了侵入性處理器(木有錯,就是植入)完成了用意念控制鼠標和方向鍵的實驗,并在2006年,控制了兩臺機械狗完成了一場足球比賽(所以知道為什么說馬斯克玩的都是別人剩下的了)。 2007年,兔子完成了腦控雙足機器人的實驗并開始逐步運用到軍事等方面,此前央視公開報道的就是這方面的研究成果,三年后,在此基礎(chǔ)上,兔子完成了腦控仿生四足機器人的實驗。 圖:(圖片來源于大神公開論文,侵刪)人類是雙足步態(tài)動物,但通過腦機接口完成仿生四足步態(tài)運動,可以認為在這個實驗中,人類接入腦機后,成為了一只爬行動物。 既然異種步態(tài)腦控操作不是問題了,相對簡單的輪式履帶式就更不是話下了,SO,在某年的空軍宣傳片上,某20姬關(guān)閉座艙蓋的時候那一聲清脆的女生:“程序啟動”,讓坑貨的樓樓這個鐵桿腦殘粉有了更多的遐想?。?! 當然,有兔友提出了,腦機接口本質(zhì)上就是人在回路中,那如果要運用,必然要考慮到是否會被攻擊的問題,尤其是在未來各種技術(shù)發(fā)展加強后,人類的意識深度沉浸到網(wǎng)絡(luò)空間中,更容易受到攻擊從而導(dǎo)致不可挽回的結(jié)果。 嘛,對于一腳踩進腦控坑里爬不出來的兔子來說,這個問題早就是重點關(guān)注的對象了,當然,目前的腦機接口技術(shù)還比較初級,還沒有出現(xiàn)任何實質(zhì)意義上的攻擊手段,但未雨綢繆,謀定后動,是兔子的一貫風格。 圖:華中科技大學(xué)關(guān)于EEG(非植入性腦機接口)的安全性研究,兔子在這部分領(lǐng)域已經(jīng)做了初步的攻防評估,至于后續(xù)要如何發(fā)展,得腦控技術(shù)進一步提高才行,不然那,都是想象。 理論上來說,兔子已經(jīng)有了那么多的成果,只要按部就班發(fā)展下去,遲早會出現(xiàn)科幻或者文藝作品里的場景,諸如攻殼機動隊的電子腦,諸如黑客帝國的矩陣,諸如刀劍神域的沉浸式體感等等。 但是,兔子是饕餮,永無止境的技術(shù)追求代表著兔子永遠不缺少大膽的想法,甚至是異想天開,既然人類能夠腦控人形機器人,既然人類也能夠腦控不屬于自己生物形態(tài)習慣的機器人,那么人類能不能同時腦控多個機器人呢? 答案是,肯定的! 圖:兔子實驗的同時腦控多個機器人的實驗場景,其中,既有符合人類生物學(xué)習慣的人形機器人,也有不屬于人形的其他機器人,在場景交互中,指令準確率平均達到了95%以上。(感謝昆明理工大學(xué)) 當然,這還只是很初級的實驗,但代表著腦控技術(shù)的新的可能性,至于有兔友提到的,會不會導(dǎo)致精神分類,emmmmm,這個是個很嚴肅的問題,坑貨的樓樓無法解答,但蹲在天臺上的兔子們,總有一天會解答的。 只是到了那個時候,掌握了腦控技術(shù)的我們,可以對著所有人高喊: “我,一個人,就是一支軍隊?。?!” (完) |
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