隨機振動沒有周期性,無規(guī)律可言,其波形在時間軸上無法數(shù)式化表示,不像正弦振動那樣可以預測到下一步的運動狀態(tài)。一般,振幅的概率密度函數(shù)近似符合正態(tài)分布(Normal Distribution)。假定:隨機振動試驗是平穩(wěn)的各態(tài)歷經(ergodic process)的正態(tài)分布。 通過上述假定,我們可以通過數(shù)學統(tǒng)計和概率論的方法來加以描述隨機振動,離開這個假定,隨機振動試驗無從談起。一般隨機振動可通過下面4個域進行描述。 ***時域(平均值、均方值、方差) (1)平均值μ:描述隨機變量的平均狀態(tài),表示隨機變量的位置特性。通常平均值為零,在隨機振動試驗中,基本上用不到。 式中,T為樣本長度或采樣周期(秒),x(t)表示幅值。 (2)均方值ψ2:表示試驗能量的大小。其正平方根為有效值(rms),描述隨機變量在平均值周圍的集中程度。 (3)方差σ2: 其正平方根值為標準偏差值σ,即表示隨機變量在平均值周圍的分散性,或在平均值上下的波動大小。比如落在±1σ內的加速度分布情況為68.27%、落在±2σ內的加速度分布情況為95.45%、落在±3σ內的加速度分布情況為99.73%……。當平均值為零時,標準偏差等于有效值,在隨機振動試驗中也可表示有效幅值的大小。 以上三值從不同角度描述了隨機振動幅值的統(tǒng)計參量。平均值μ反映隨機振動幅值的靜態(tài)分量(一般為零),方差σ2反映振動幅值的動態(tài)分量,由于ψ2 = μ2 + σ2,均方值ψ2即反映動態(tài)分量也反映靜態(tài)分量,反映了隨機振動中與能量有關的所有信息。 ***幅值域(概率分布函數(shù)、概率密度函數(shù)) 由于隨機振動是沒有規(guī)則性,t秒后的振幅是無法確定的,但是可以通過概率來找到其規(guī)律性。如下圖波形,振幅在X和X+ΔX之間的時間是可以統(tǒng)計出來的,也就是整個時間內的概率是 當T趨向于無窮大,ΔX趨向于零的時候,便可得到概率密度函數(shù),該函數(shù)符合正態(tài)分布。 (1)概率分布函數(shù)P(x):是描述隨機振動瞬時幅值低于某一特定值的概率,與幅值概率密度函數(shù)一起表示隨機振動瞬時幅值大小的分布規(guī)律。一般用于對隨機信號的分析和研究中,在隨機振動試驗中不常用。數(shù)學式, (2)概率密度函數(shù)p(x):表示隨機振動瞬時幅值落在某一區(qū)間內的概率。在隨機振動試驗中,此函數(shù)符合正態(tài)(高斯)分布。數(shù)學式, 當平均值μ=0,標準偏差σ=1時,該正態(tài)分布為標準正態(tài)分布。 數(shù)學式為, 概率分布曲線如下, 圖中,P(x)是幅值x的函數(shù),幅值小于x1的概率是P(x1),幅值趨近于正無窮大時,概率為1,趨近于負無窮大時,概率為0,即0≤P(x)≤1。 圖中陰影面積即落在x和(x+Δx)之間的概率。 (未完待續(xù))
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