2019年，ARCFOX極狐聯(lián)合華為共同創(chuàng)建了“1873戴維森創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”，用于研發(fā)下一代智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車技術(shù)。今年4月17日，ARCFOX極狐將帶來旗下首款智能豪華純電轎車——ARCFOX極狐 阿爾法S 華為HI版。這款首搭華為自動(dòng)駕駛ADS、具備城區(qū)自動(dòng)駕駛能力的量產(chǎn)車，是ARCFOX極狐品牌在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的新突破。

這款目前全球唯一的城市通勤自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車即將在上海亮相。這個(gè)最大續(xù)航里程可達(dá)708km的家伙，不僅會(huì)裝備內(nèi)嵌鴻蒙OS的20.3英寸4K觸屏，還是首款搭載華為自動(dòng)駕駛ADS、具備城區(qū)自動(dòng)駕駛能力的量產(chǎn)車。實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域冗余的硬件方案，配合整車FOTA能力可實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景下的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)智能行駛。

從創(chuàng)建ARCFOX極狐品牌開始，智能化就是其未來產(chǎn)品的主心骨。即將亮相的ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版，自帶域控制器的電子電氣架構(gòu)，覆蓋城區(qū)、高速、停車場(chǎng)的全場(chǎng)景點(diǎn)到點(diǎn)通行，讓用戶可以擁有從小區(qū)車庫到公司車庫的連續(xù)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

與此同時(shí)，ARCFOX極狐也在構(gòu)建自己的“自動(dòng)駕駛之城”。ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版搭載超級(jí)中央超算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS兩檔算力，并通過領(lǐng)先的設(shè)計(jì)，支持未來的算力進(jìn)一步升級(jí)；以中國(guó)城區(qū)場(chǎng)景出發(fā)，面向私家車市場(chǎng)，優(yōu)化傳感器布局。

強(qiáng)勁的大腦固然重要，可要真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，感知能力更加關(guān)鍵。近年來，激光雷達(dá)成了自動(dòng)駕駛汽車上的絕對(duì)C位，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版也不例外。在車頭左中右位置，共放了3顆激光雷達(dá)。匹配高清地圖準(zhǔn)確提取車道及紅綠燈信息。通過不斷機(jī)器自我學(xué)習(xí)、持續(xù)迭代，在路口控制表現(xiàn)更加接近人工駕駛，包括直行、左轉(zhuǎn)、無保護(hù)轉(zhuǎn)彎等，為消費(fèi)者帶來便捷與安全的出行場(chǎng)景。

不同于常見的毫米波、超聲波雷達(dá)，激光雷達(dá)的頻率更高。這款激光雷達(dá)不僅能繪制出分辨率更高的點(diǎn)云圖像，最大探測(cè)距離更達(dá)到了200米，還擁有5cm的測(cè)距精度。有了這些，激光雷達(dá)僅需2-3幀就能發(fā)現(xiàn)前車加塞等突發(fā)狀況，響應(yīng)速度比攝像頭和毫米波雷達(dá)等傳感器快得多。

與此同時(shí)，激光雷達(dá)還彌補(bǔ)了毫米波雷達(dá)對(duì)金屬敏感，以及高度數(shù)據(jù)缺失的兩個(gè)“硬傷”?？奢^高的成本是激光雷達(dá)上車的攔路虎，雖然小鵬、蔚來等新勢(shì)力計(jì)劃在新車上搭載激光雷達(dá)，但目前都還停留在PPT上。自帶激光雷達(dá)又能開上路的，只有ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版而且一次性給你3顆，很良心了。

為了確保感知層萬無一失，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版沒讓激光雷達(dá)孤軍奮戰(zhàn)。車身四周的6個(gè)毫米波雷達(dá)中，包含最大探測(cè)距離250m的長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)，以及探測(cè)距離100m的角毫米波雷達(dá)。除了360度環(huán)視影像和風(fēng)擋頂部的單目攝像頭外，車內(nèi)還帶有駕駛員面部監(jiān)測(cè)攝像頭。

借助激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)與攝像頭等硬件，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)和視覺兩類傳感器的雙360度感知。同時(shí)多種傳感器之間的互補(bǔ)，強(qiáng)化了系統(tǒng)的抗干擾能力，讓車可以無懼雨雪、弱光、大光差等場(chǎng)景，做到全天候“自動(dòng)駕駛”。不僅車可對(duì)周邊態(tài)勢(shì)了如指掌，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版還在轉(zhuǎn)向、電源、通訊、制動(dòng)、自動(dòng)駕駛傳感器這五大領(lǐng)域采用了雙冗余設(shè)計(jì)。充足的硬件背書，為日后解鎖更多“自動(dòng)駕駛”技能做足了準(zhǔn)備。

作為量產(chǎn)搭載激光雷達(dá)的第一車，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版不是期貨。3顆激光雷達(dá)配合數(shù)量龐大的傳感器組，讓它具備了全天候智能駕駛能力，也為逐步邁向自動(dòng)駕駛鋪平了道路。同時(shí)新車也是首款搭載華為自動(dòng)駕駛ADS的量產(chǎn)車，它的到來更是ARCFOX極狐與友商合作成果落地的開始。

簡(jiǎn)單說，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版既擁有算力爆表的“大腦”，全車各類傳感器也武裝到了牙齒，這些會(huì)給我們帶來什么？不妨用特斯拉Model 3舉個(gè)“極端”的例子。

從下表來看，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版相比Model 3，在硬件冗余、芯片算力等方面都有不小的優(yōu)勢(shì)，而“極端”體現(xiàn)在兩者“自動(dòng)駕駛”的路線選擇上。前者依靠傳感器冗余設(shè)計(jì)、高精地圖等軟硬件及算法，做到了車端周圍和周邊路況的實(shí)時(shí)感知，甚至能發(fā)現(xiàn)路邊的水馬、雪糕筒等障礙物。后者則以視覺傳感器為主，很難做到全天候，算法也沒針對(duì)國(guó)內(nèi)道路優(yōu)化，外來的和尚不好念經(jīng)。

城區(qū)是兩者表現(xiàn)差異最大的工況之一，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版會(huì)通過高精地圖、攝像頭等硬件，識(shí)別出自己所在的車道、紅綠燈信息和人行橫道線。能自動(dòng)完成路口轉(zhuǎn)彎，也具備減速通過環(huán)島、分叉車道選擇等技能。

作為目前全球范圍內(nèi)首個(gè)具備城區(qū)自動(dòng)駕駛能力的量產(chǎn)車，在激光雷達(dá)的幫助下，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并規(guī)避前方的故障車、突然出沒的行人。配合道路弱勢(shì)群體優(yōu)先的邏輯，它可以根據(jù)周圍路況的完成避讓、并線、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作，像人類駕駛員一樣在車流中穿插。反觀特斯拉，除了在國(guó)內(nèi)無法做到路口轉(zhuǎn)彎等操作外，機(jī)非混行的道路它也束手無策。

高精地圖上身的ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版，能做到自動(dòng)上下匝道切換高速、基于導(dǎo)航自動(dòng)控速、自動(dòng)選擇最優(yōu)路線、實(shí)現(xiàn)高速公路“自動(dòng)駕駛”等一系列操作。加上多種雷達(dá)與攝像頭的協(xié)同工作，分道線不清晰、大曲率彎道等場(chǎng)景它都能應(yīng)對(duì)，還可以主動(dòng)避讓壓線行駛的貨車，確保更大限度的乘車安全。

伴隨“自動(dòng)駕駛”拓展到出行的各個(gè)領(lǐng)域，自動(dòng)泊車解決了新手停車難的問題。得益于環(huán)視攝像頭和超聲波雷達(dá)的融合識(shí)別，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版能分辨垂直與平行停車位，并可自動(dòng)泊入/泊出或遙控泊車。此外，ARCFOX極狐還是業(yè)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)車頭泊車的品牌，相比常規(guī)的車尾泊入，應(yīng)對(duì)斷頭或狹窄路段更加游刃有余。

將城區(qū)、高速、出入小區(qū)、停車場(chǎng)等場(chǎng)景串聯(lián)，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版做到了全場(chǎng)景的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)智能通行。解決了“最后一公里”難題，也讓長(zhǎng)途出行更輕松、舒適。在4月12日的華為全球分析師大會(huì)上，華為副董事長(zhǎng)、輪值董事長(zhǎng)徐直軍坦言：“我的團(tuán)隊(duì)告訴我，他們能做到市區(qū)1000km無干預(yù)的自動(dòng)駕駛，這比特斯拉好多了。”在即將開幕的上海車展上，這款集眾多前沿自動(dòng)駕駛能力于一身的新車，將正式跟大家見面了，想跟它零距離接觸的朋友可以開始訂機(jī)票了。

當(dāng)然，這只是個(gè)開始。得益于整車FOTA升級(jí)，軟件優(yōu)化、新功能解鎖等一次升級(jí)都能搞定。搭配八爪魚自動(dòng)駕駛云服務(wù)平臺(tái)，新車擁有了基于真實(shí)數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)能力，會(huì)幫助算法升級(jí)也可以優(yōu)化駕乘體驗(yàn)。伴隨應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景數(shù)量增加，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版將逐步實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛。

首搭華為自動(dòng)駕駛ADS、全球首個(gè)具備城區(qū)自動(dòng)駕駛能力的量產(chǎn)車，對(duì)汽車行業(yè)來說，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版的量產(chǎn)標(biāo)志著全場(chǎng)景、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)智能駕駛開始落地。而冗余充足的硬件+不斷進(jìn)化的能力，前沿科技在新車上都能看到。

眼下，激光雷達(dá)方案受到了越來越多發(fā)力自動(dòng)駕駛的車企與科技公司的重視，就連一向走視覺路線的特斯拉，也被曝出將新增"4D "雷達(dá)的消息。這么看，ARCFOX極狐不僅沒走彎路，激光雷達(dá)占C位的自動(dòng)駕駛方案，也先于其他家的期貨投入量產(chǎn)了，每一步都在引領(lǐng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。從建立“創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”到成為首家在量產(chǎn)車上用激光雷達(dá)的車企，ARCFOX極狐很低調(diào)，可每個(gè)重磅時(shí)間節(jié)點(diǎn)上都有它的身影。

現(xiàn)在，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版已進(jìn)入正式亮相倒計(jì)時(shí)。作為全球自動(dòng)駕駛的新標(biāo)桿，它會(huì)有哪些彩蛋、實(shí)力究竟幾何，4月17日在上海，一同見證激動(dòng)人心的時(shí)刻吧。

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