殘余應(yīng)力是指消除外力或不均勻的溫度場等作用后仍留在物體內(nèi)的自相平衡的內(nèi)應(yīng)力。機(jī)械加工和強(qiáng)化工藝都能引起殘余應(yīng)力，如冷拉、彎曲、切削加工、滾壓、噴丸、鑄造、鍛壓、焊接和金屬熱處理等。

殘余應(yīng)力一般是有害的，如零件在不適當(dāng)?shù)臒崽幚?、焊接或切削加工后，殘余?yīng)力會(huì)引起零件發(fā)生翹曲或扭曲變形，甚至開裂?；蚪?jīng)淬火、磨削后表面會(huì)出現(xiàn)裂紋。