作為在2020年火星探測(cè)窗口發(fā)射的3臺(tái)探測(cè)器之一，毅力號(hào)于去年7月30日在美國(guó)佛羅里達(dá)州卡納維拉爾角空軍基地發(fā)射升空。這輛大小和質(zhì)量和小汽車相近，耗費(fèi)十幾萬(wàn)倍于小汽車的火星車，是人類歷史上第二個(gè)核動(dòng)力火星探測(cè)器。經(jīng)過(guò)超過(guò)半年的飛行，毅力號(hào)成功著陸火星。由于美國(guó)已經(jīng)擁有成熟的火星數(shù)據(jù)鏈，可以無(wú)需變軌直接著陸火星。

與“好奇”號(hào)類似，經(jīng)歷十幾分鐘科幻電影般的著陸過(guò)程后，毅力號(hào)與火星的相對(duì)速度將會(huì)由每秒五公里降低到0。為了盡可能降低著陸過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)，NASA科學(xué)家為毅力號(hào)配置了一系列技術(shù)手段。例如在降落過(guò)程中，毅力號(hào)會(huì)快速拍照，通過(guò)距離觸發(fā)技術(shù)，評(píng)估與火星地面的距離，從而確定打開(kāi)降落傘的時(shí)間。此外，毅力號(hào)還使用了地形相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)，將拍攝的火星地貌與此前保存的地圖進(jìn)行比較，從而確定著陸地點(diǎn)周圍的環(huán)境，并避開(kāi)陡坡等不宜降落的地形。

毅力號(hào)的著陸地點(diǎn)是位于北緯18度的耶澤羅隕擊坑（Jezero crater）。有證據(jù)表明曾經(jīng)有河流流入耶澤羅隕擊坑，形成了一個(gè)早已干涸的三角洲。而毅力號(hào)在此處著陸，一項(xiàng)重要目標(biāo)便是識(shí)別和收集該地區(qū)的沉積巖和土壤樣本，探尋可能存在的火星生命跡象，同時(shí)測(cè)試人類在火星生存的技術(shù)。此外，毅力號(hào)還將通過(guò)對(duì)表面巖石、土壤物理化學(xué)特征的分析，幫忙人類理解火星地質(zhì)以及大氣環(huán)境。

除了對(duì)火星地表的探測(cè)，毅力號(hào)還將執(zhí)行一項(xiàng)特殊任務(wù)——釋放“機(jī)智”號(hào)無(wú)人直升機(jī)。在毅力號(hào)著陸后60~90天左右，直升機(jī)將與火星車分離。它依靠太陽(yáng)能充電，每個(gè)火星日能獲得大約90秒的飛行時(shí)間，每次飛行不超過(guò)三分鐘。機(jī)智號(hào)是毅力號(hào)的偵察機(jī)，能為毅力號(hào)提供高精度地圖，從而大幅提升火星車探索的效率。

毅力號(hào)附帶的機(jī)智號(hào)無(wú)人機(jī) 圖片來(lái)源：NASA

從首個(gè)火星探測(cè)器升空到新一輪火星探測(cè)季，已經(jīng)過(guò)去了60年。在此期間，對(duì)于這顆被認(rèn)為是太陽(yáng)系中最可能殖民的紅色行星，人類的探索從未停止。

《尚書·舜典》記載：“在璿璣玉衡以齊七政?！笨追f達(dá)疏：“七政，其政有七，于璣衡察之，必在天者，知七政謂日月與五星也。木曰歲星，火曰熒惑星，土曰鎮(zhèn)星，金曰太白星，水曰辰星?！?/p>

熒惑星在古時(shí)就已經(jīng)以五行之火命名，今天更是制作被叫做火星。作為自古以來(lái)就被認(rèn)定的五顆行星之一，在被認(rèn)定成太陽(yáng)系內(nèi)最接近地球環(huán)境的星球后，獲得了全人類的關(guān)注。目前人類火箭能力相對(duì)于宇宙來(lái)說(shuō)還比較有限，向火星發(fā)射探測(cè)器需要地球和火星之間特定的相對(duì)位置，充分利用引力節(jié)省燃料。因此，火星和地球的軌道運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致火星探測(cè)存在以26個(gè)月為周期的窗口。

天問(wèn)一號(hào)拍攝的首張火星照片 圖片來(lái)源：國(guó)家航天局

太陽(yáng)系內(nèi)行星的探索，很大一部分都是上世紀(jì)美蘇冷戰(zhàn)時(shí)取得的。美蘇兩個(gè)國(guó)家像在游戲《文明》中爭(zhēng)奪科技勝利一般，不計(jì)成本地向太空中發(fā)射探測(cè)器?；赝嵌委偪竦臍q月，不得不感嘆人類的贊歌就是無(wú)畏探索的贊歌。

在火星探測(cè)的時(shí)間上，蘇聯(lián)領(lǐng)先一步。1960年到1964年間，蘇聯(lián)向火星發(fā)射了五個(gè)探測(cè)器，其中只有1962年的火星1號(hào)成功進(jìn)入地火轉(zhuǎn)移軌道，但是在抵達(dá)火星前失聯(lián)。

1964年美國(guó)在一個(gè)月內(nèi)發(fā)射了水手3號(hào)、4號(hào)，其中水手4號(hào)成功飛掠火星，是人類歷史上首個(gè)接近火星的探測(cè)器，并首次傳回火星照片。在接下來(lái)的兩個(gè)窗口內(nèi)，美蘇都發(fā)射了一些探測(cè)器，但沒(méi)有什么突破性的進(jìn)展，蘇聯(lián)甚至在這個(gè)過(guò)程中沒(méi)有探測(cè)器能接近過(guò)火星。

人類第一張近距離拍攝的火星照片 圖片來(lái)源：NASA

1971年，美蘇都取得了一些突破。美國(guó)的水手9號(hào)成功進(jìn)入火星軌道，而蘇聯(lián)更是一步到位，除了火星2號(hào)、3號(hào)成功入軌進(jìn)行火星測(cè)繪外，火星3號(hào)登陸器更是在1971年12月2日成功軟著陸，是人類第一個(gè)成功登陸火星的探測(cè)器。

火星3號(hào)，其登陸器是人類首次軟著陸火星的探測(cè)器 圖片來(lái)源：NASA

1976年后，美蘇競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略重點(diǎn)轉(zhuǎn)移，再加上金星和太陽(yáng)系內(nèi)其他的探索，火星探測(cè)進(jìn)入低潮期。

其實(shí)論結(jié)構(gòu)相似程度，早晨叫啟明、晚上叫長(zhǎng)庚的太白星，也就是今天的金星，的確在半徑、質(zhì)量、表面重力上更接近地球。較強(qiáng)的重力可以讓它像地球一樣保持著較強(qiáng)的重力，不像火星一樣只能讓大氣層不斷逸散。擁有大氣層的金星的確在有時(shí)會(huì)讓人覺(jué)得或許更適合探索。不過(guò)在蘇聯(lián)探測(cè)器登陸金星7號(hào)登陸金星后，其表面惡劣的環(huán)境讓其在1個(gè)小時(shí)內(nèi)就失去了聯(lián)絡(luò)。

1975年金星9號(hào)傳回金星表面照片后，似乎沒(méi)有人對(duì)金星感興趣了。畢竟相比于金星的煉獄，火星的荒漠還是更能讓人接受一些，此后行星探測(cè)器的目標(biāo)大都還是火星。

1990年后，人類將目光重新放回火星，技術(shù)的進(jìn)步讓更詳細(xì)的火星測(cè)繪、復(fù)雜的火星車成為可能，催生了又一個(gè)火星探測(cè)的高潮期。

1997年，火星探路者號(hào)（MESUR Pathfinder）和其攜帶的旅居者號(hào)（Sojourner）火星車成功著陸火星，其中旅居者號(hào)更是成為了人類第一個(gè)成功著陸運(yùn)行的火星車。火星探路者號(hào)著陸時(shí)除了氣動(dòng)減速和降落傘減速之外，在降落末端還使用安全氣囊緩沖，讓890千克左右的探測(cè)器包安全著陸。著陸放氣后，展開(kāi)其四面體的結(jié)構(gòu)，并最終放出其中10千克左右的旅居者號(hào)小車，整個(gè)依靠太陽(yáng)能的系統(tǒng)在運(yùn)行了85天后最終失聯(lián)。不過(guò)在電影《火星救援》中，主角瓦特尼在2035年成功靠它在火星上聯(lián)系到了地球。

三代火星車大小對(duì)比，從小到大分別為旅居者號(hào)，勇氣號(hào)/機(jī)遇號(hào)，好奇號(hào)的測(cè)試車 圖片來(lái)源：NASA

還有2003年傳奇般的勇氣號(hào)（Spirit）和機(jī)遇號(hào)（Opportunity）。這兩輛依靠太陽(yáng)能供電的小車比天問(wèn)一號(hào)火星車略小，原本計(jì)劃只有90余天運(yùn)行壽命，最終卻分別運(yùn)行了2208天和5352天。2007年在火星北極降落的鳳凰號(hào)（Phoenix）更是讓人類首次能在火星上挖掘土壤，確認(rèn)了火星上水和冰水的存在。

2011年，好奇號(hào)（Curiosity）成功登陸火星，這是人類第一輛核動(dòng)力火星探測(cè)器。900千克的重量讓它不得不嘗試更先進(jìn)的著陸技術(shù)——天空起重機(jī)，著陸過(guò)程堪比科幻電影。钚238衰變給它提供了100多瓦的能量供應(yīng)，澎湃的動(dòng)力讓強(qiáng)大的科學(xué)儀器得以應(yīng)用，這也體現(xiàn)在它的正式名稱上——好奇號(hào)火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室，這是一個(gè)移動(dòng)的科學(xué)實(shí)驗(yàn)室。直到今天，好奇號(hào)仍在運(yùn)行，并在火星上至少移動(dòng)了24.24千米。

好奇號(hào)2015年的自拍 圖片來(lái)源：NASA

除開(kāi)最近一次火星窗口內(nèi)的3次火星探測(cè)任務(wù)，人類總共進(jìn)行了44次火星探測(cè)任務(wù)，其中只有美國(guó)、蘇聯(lián)、歐洲和印度的23次滿足部分成功的標(biāo)準(zhǔn)。而毅力號(hào)的成功著陸，表示本次探測(cè)窗口內(nèi)三次探測(cè)任務(wù)都至少滿足部分成功的標(biāo)準(zhǔn)。

阿聯(lián)酋希望號(hào)火星探測(cè)器是阿聯(lián)酋出資研發(fā)的火星軌道衛(wèi)星，于2月9日成功入軌，主要目標(biāo)是研究火星的大氣和氣候。

2月10日入軌的天問(wèn)一號(hào)，是中國(guó)首次實(shí)施的火星探測(cè)任務(wù)，不過(guò)并不是首次參與的火星探測(cè)任務(wù)。2011年，中國(guó)搭載在俄羅斯火衛(wèi)一-土壤（Phobos-Grunt）探測(cè)器上的螢火1號(hào)，嘗試開(kāi)展火星探測(cè)任務(wù)，但火箭發(fā)射后未能進(jìn)入飛往火星的軌道，發(fā)射兩個(gè)月后墜毀于太平洋。

天問(wèn)一號(hào)是中國(guó)首個(gè)火星探測(cè)衛(wèi)星，它還需要進(jìn)行一些調(diào)整。按照目前的計(jì)劃，天問(wèn)一號(hào)計(jì)劃于5月左右實(shí)施火星車登陸任務(wù)，計(jì)劃著陸方式與鳳凰號(hào)類似，都是著陸器火箭反推，著陸后放出火星車?；鹦擒嚥捎锰?yáng)能供電，大小相比勇氣號(hào)略大，設(shè)計(jì)壽命和勇氣號(hào)一致，都是90天。如果最終火星車成功著陸并運(yùn)行，它將成為人類歷史上第一個(gè)一次性完成“繞”、“落”、“巡”的火星探測(cè)器。

在毅力號(hào)著陸后，本輪火星探測(cè)的第一階段已經(jīng)結(jié)束。三臺(tái)火星探測(cè)器都取得了各自的階段性進(jìn)展，開(kāi)始收集科學(xué)數(shù)據(jù)，希望為我們帶來(lái)更多關(guān)于火星的認(rèn)知。同時(shí)，讓我們祝福天問(wèn)一號(hào)著陸器、巡視器，還有毅力號(hào)的機(jī)智號(hào)無(wú)人機(jī)，希望它們能幫人類在星辰大海中，實(shí)現(xiàn)前所未有的成就。