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SpaceX星艦原型再次觸地爆炸,瞬間成碎片!一文讀懂來龍去脈

 獨孤求財 2021-02-03

歷經(jīng)6個月建造磨礪、6次點火試射、FAA暫緩審批之后,今天星艦新先鋒SN9終于掀起滾滾紅塵,步SN8后塵,再度演繹一場高難度航空之旅。結(jié)果觸地爆炸,重蹈覆轍。

發(fā)射速覽

發(fā)射時間:美中時間2021年2月2日14:25(北京時間2月3日4:25)

發(fā)射地點:德州博卡奇卡SpaceX星艦基地發(fā)射場Pad B

著陸地點:德州博卡奇卡SpaceX星艦基地發(fā)射區(qū)著陸場

測試星艦:第二艘功能完備的全尺寸原型星艦(編號SN9)

發(fā)動機:三臺猛禽(SN49、新更換兩臺編號未知)

飛行時間6分26秒

最高飛行:~10000米(32800英尺)

測試目的:復(fù)制SN8成功之果,扭轉(zhuǎn)SN8著陸之失。結(jié)果未能如愿。

去年12月10日,SN8率先高飛,出乎大多數(shù)人意料,「差一點就成功」,僅在最后關(guān)頭未能軟著陸。馬斯克給出失敗原因:SN8在最后著陸階段,因頭錐燃料艙壓力不足,使得反推力不足,降速過快,導(dǎo)致硬著陸爆炸(馬斯克技術(shù)詞語RUD)。

SpaceX解決方案:借鑒獵鷹9號成熟經(jīng)驗,利用氦氣自動增壓,取代之前氧氣為推進劑加壓?;赟N8、SN9硬件設(shè)備基本同款,短期內(nèi)無法做到推倒重來重大調(diào)整,所以這個短期解決方案既是權(quán)宜之計,更要實際驗證才行。

結(jié)果SN9仍然沒有足夠減速,再度觸地爆炸,制造一個巨大火球!軟著陸夢再次幻滅,SN9未能成功跳過SN8著陸失敗劫。

SpaceX首席集成工程師約翰·因斯普魯克(John Insprucker)在網(wǎng)絡(luò)直播中表示:「我們還需要在著陸方面下功夫?!?/p>

不過他補充道:「我們得到很多寶貴數(shù)據(jù),主要目標就是驗證在亞音速再入時對星艦的控制——看起來非常好,我們從中獲得很多。」

為何降到10公里?

SN9與SN8飛行路徑、測試難度大體相當,但飛行高度降低2500米,從SN8最高點12.5公里,降至SN9最高點10公里。這是為何?

在此之前,知名航天自媒體Everyday Astronaut就曾透露:SN9飛行高度降至~10公里。簡單來說,測試團隊希望通過降低飛行高度,降低著陸階段下降速度,從而提高軟著陸成功幾率。

SN9測試最大目標就是:復(fù)制SN8成功之處,突破SN8著陸之敗。之所以降低2500米飛行高度,就是要調(diào)低著陸難度。SN8由于在著陸階段燃料艙壓力不足,使得反推力不足,降速過快,從而導(dǎo)致硬著陸爆炸。要想讓SN9成功著陸,除了利用氦氣增壓,取代之前氧氣推進燃燒劑,避免重蹈SN8覆轍之外,測試團隊還可以通過降低飛行高度,降低著陸階段下降速度,從而提高軟著陸成功幾率。

我們知道,根據(jù)能量守恒定律,當物體從高空下落時,重力勢能不斷減小,動能不斷增大,速度越快,沖擊地面的力也就越大。動能定理1/2mv1^2-1/2mv0^2=mgh,當v0=0時,可以簡化成v1 =2gh,這意味著:下落高度降低,下降速度越慢,沖擊地面的力就越小,需要著陸反推力也就減小,從而提高軟著陸成功率。

發(fā)射過程

這艘全尺寸原型星艦(Starship prototypes)采用顛覆傳統(tǒng)航天材料的全不銹鋼艦體(大部分采用304L,少量301),艦高50米,直徑跨度達9米,這相當于波音747客機直徑1.5倍。

SN9屬于SpaceX開發(fā)第三代原型星艦SN系列(第一代星蟲StarHopper、第二代Mark系列)第9款全尺寸測試飛船,序列號為SN9,也是作為SN8后繼者在星艦測試之路走得最遠的。從去年8月起開建,歷經(jīng)5個月建造、60天輾轉(zhuǎn)磨礪、6次點火試射、FAA暫緩審批之后,終于迎來高飛時刻。

美中時間2021年2月2日14:25(北京時間2月3日4:25),位于德州最南端博卡奇卡SpaceX星艦基地測試發(fā)射場B發(fā)射臺上,今天的主角——原型星艦SN9,幾乎同時啟動三臺猛禽發(fā)動機,憑借600噸推力,磅礴而起,掀起滾滾紅塵,天高任你飛!

接下來越飛越快,直上云霄。航天史上最強大甲烷富氧發(fā)動機——三臺猛禽噴射出長長的純美尾焰,恰似為天空畫上一個耀眼驚嘆號!

起飛大約111秒,按照程序設(shè)定,第一臺猛禽關(guān)閉。當起飛約兩分17秒時,第二臺猛禽也關(guān)閉,只留單臺持續(xù)點火。隨后飛抵最高點大約10公里,這比民航客機通常巡航高度還要高。

與此同時釋放液氧,冷凝成大量白汽。之所以排放氧氣,主要有兩個原因:由于飛行過程中周圍空氣熱量讓部分液氧到達沸點,必須釋放艙內(nèi)壓力,防止壓力過大出現(xiàn)危險。陸續(xù)關(guān)閉發(fā)動機減少消耗液氧時,更需要釋放壓力,必須排放相當量的液氧;為星艦減輕重量,而且液態(tài)氧對環(huán)境無害,甲烷則不然。

SN9越過最高點,當起飛約4分半,SN9關(guān)閉最后一臺猛禽。憑借自帶液氮氣體推進器的前后翼進行姿態(tài)調(diào)整,星艦艦體逐漸傾斜,頭錐朝下,直到與地面保持水平,開始以95%自由落體返航下降。

這種可控性空氣動力下降(形象說法:腹部拍水式俯沖),就像翼裝跳傘者張開手腳那樣,利用前后翼進行姿態(tài)控制(俯仰、翻轉(zhuǎn)、偏航等控制)……這是繼SN8之后,SN9再度演繹史無前例的航空飛行,這一過程大約持續(xù)兩分鐘。

當起飛約6分18秒,在距地面大約500米之際,SN9開始演繹令人咋舌的著陸翻轉(zhuǎn)機動(形象說法:神龍擺尾),先后點燃兩臺猛禽發(fā)動機,同時自動調(diào)整前翼、后翼,使得船身最大擺幅120度,然后順利旋轉(zhuǎn)90度,讓船身從水平姿態(tài)變成垂直地面。

但不幸的是,第二臺猛禽未能正常持續(xù)點火,導(dǎo)致SN9仍沒有足夠減速。甚至飛濺出少許碎片,顯然出現(xiàn)異常。

就在發(fā)射升空6分26秒,以大角度觸地爆炸(馬斯克技術(shù)詞語RUD),制造一個巨大火球!軟著陸夢再次幻滅,SN9未能成功跳過SN8著陸失敗劫。

就在SN9高飛前幾天,Everyday Astronaut每日宇航員自媒體賬號搞了一項民調(diào),讓參與者預(yù)估試飛結(jié)果如何,結(jié)果有接近80%的人相信SN9能夠成功軟著陸。顯而易見,大家對SpaceX神團隊充滿信心,對星艦先鋒滿懷期待。盡管事與愿違。但只有對待失敗的態(tài)度越理性,才可能越接近成功。

就在SN9爆掉不遠處,SN10不懼此情此景,依然沖天矗立,繼承先驅(qū)者遺志,渴望挑戰(zhàn)高飛,復(fù)制SN8成功之果,扭轉(zhuǎn)SN8著陸之失。

未來星艦有多神?

去年第一季度最后一天,SpaceX官方發(fā)布的《星艦用戶指南1.0版》,讓世人一窺星艦的霸氣未來——

1

前所未有的超級運力

作為下一代超級重載太空運輸系統(tǒng),超重型火箭(第一級)+星艦(第二級)這對黃金組,憑借兩級運載模式就將實現(xiàn)前所未見、令人咋舌的超級性能。要知道,當年美蘇打造的登月火箭都得三或四級模式。

星艦單次發(fā)射近地軌道LEO運力高達100噸以上,地球同步轉(zhuǎn)移軌道GTO運力達21噸。最晃眼的是,利用停車軌道加油,星艦運載能力就會大幅增加,讓其他發(fā)射系統(tǒng)望塵莫及。

無論是地球同步轉(zhuǎn)移軌道,還是月球軌道、火星軌道,甚至是月球表面、火星表面,統(tǒng)統(tǒng)超過100噸。在此之前,這是航天界想都不敢想的超級運力。要知道,全球每年太空運量不過五六百噸。

2

盛滿未來的科幻飛船

載人版星艦一次可搭載100人,這相當于中型客機載客量的下限。而航天飛機最多載客量只有8人,即將開啟的載人龍飛船最多7人,聯(lián)盟號飛船區(qū)區(qū)3人。而豪華款載人版星艦搭載量<100人,更多空間用來打造「太空版豪華郵輪」,不僅內(nèi)裝私人艙室、大型公共區(qū)域、中央倉庫和太空觀景臺,而且設(shè)有太陽風暴庇護所,避免太空高輻射。舒適安全兩不誤。

星艦絕不僅僅是一款登月飛船、火星飛船、深空飛船,而是充滿未來主義的超級飛船,將來有望承載地球人變成月球人、火星人、太陽系人類的「科幻飛船」。

載人版星艦還會涉足軌道內(nèi)交通,打造全球一小時點對點航班,大多數(shù)城際間飛行只需半小時,全球任意兩地飛行理論上只要一小時。這是要顛覆現(xiàn)有運輸規(guī)則的節(jié)奏,橫跨航空航天兩界的巨大創(chuàng)新。盡管這一瘋狂想法早在三年前就已提出,但隨著日新月異的星艦快進開發(fā),變得越來越靠譜。

3

一次部署整個星座

如果說載人版星艦用來承載深空遨游夢想,那么貨運版星艦更多用來盛滿現(xiàn)實需求。每次高達100噸的太空運量,意味著什么?

這意味著:單次發(fā)射入軌的星艦?zāi)軌蛲瑫r攜帶三顆地球同步軌道衛(wèi)星(GTO運力21噸),或者部署一個完整的低軌道衛(wèi)星星座(一次即可部署多達440顆星鏈衛(wèi)星),還可以大小拼車放衛(wèi)星(攜帶一兩顆大型地球同步衛(wèi)星,同時搭載小衛(wèi)星共乘模式完成部署)。

另一項用途:太空快運特殊任務(wù)「太空演示飛船」,星艦提供長期跟蹤式飛行或者一體化飛行。這種模式非常適合太空實驗室平臺、短期機動性太空天文臺、絕密太空飛行任務(wù)等。某種意義上說,我們不妨把貨運版星艦當成一個機動靈活的空間站。無論科研商業(yè),還是軍用國安,都會用得著。

4

太空維修回收超級平臺

星艦還有一項「附加功能」:擁有完全復(fù)用的星艦可以在軌道上捕獲并維修人造衛(wèi)星,也可以返回地球,或者轉(zhuǎn)移至一個新的運行軌道。

這意味著:星艦可以變身充當一艘穿梭于天地間、各個軌道間的太空維修、回收衛(wèi)星的超級平臺。相比之下,前段時間諾斯羅普·格魯曼創(chuàng)造的首顆太空救援衛(wèi)星成功對接目標衛(wèi)星,就不算什么了。甚至當年航天飛機維修哈勃太空望遠鏡也不算什么。畢竟,運力有限只能采取多趟運輸多次維修的路子。

要知道,加滿油的星艦有能力穿梭于各個軌道間,連人帶設(shè)備地進行太空捕獲、維修、帶回各種航天器。這恐怕是美國宇航局、美國太空軍、美國國偵局等最想要的太空神器!

5

打造全球化太空港

星艦指南透露,SpaceX初期為星艦建造兩個發(fā)射場:佛羅里達州肯尼迪航天中心、德克薩斯州博卡奇卡星艦基地。這對于超級太空重載運輸系統(tǒng)來說,兩個或者兩個以上發(fā)射場是必要的。

作為美國黃金發(fā)射位的肯尼迪航天中心39A,SpaceX正在加緊改造,為未來發(fā)射星艦打造基礎(chǔ)設(shè)施(包括新型發(fā)射臺、推進劑存儲罐、著陸平臺、運輸通道等等)。

按計劃肯尼迪航天中心39A將成為星艦承擔政府部門任務(wù)的主發(fā)射場,主要客戶包括NASA、五角大樓等。德州博卡奇卡星艦基地目前作為建造測試基地,未來還會擴建成為星艦純商業(yè)太空任務(wù)的主發(fā)射場,包括近地軌道太空游、深空游、登月之旅、火星之旅的起始點。

未來SpaceX發(fā)射基地不再局限于美國本土四個發(fā)射場,而是觸及各大洲、部署各大洋,遍布全球化的太空港,可能每天都有數(shù)班環(huán)球航班起降,每天都有往返穿梭于地球空間站、月球空間站、火星空間站、月球基地、火星基地之間的星艦艦隊……

星艦演化超簡史

最近幾年,SpaceX一直飛奔在新火箭新飛船研發(fā)的路上,又是ITS星際運輸系統(tǒng),又是FH重鷹,又是BFR大獵鷹,又是迷你版BFR,又是Starship星艦,又是SH超重型……它們之間到底啥關(guān)系?如何一步步演化的?一筆SpaceX箭船開發(fā)變形記,就是一部星艦演化超簡史,一目了然——

2011年,馬斯克公布重鷹開發(fā)計劃。

2016年之前,火箭+飛船系統(tǒng)被稱為火星殖民運輸系統(tǒng)MCT。

2016年9月,更名為星際運輸系統(tǒng)ITS。

2017年7月,改成大獵鷹箭船系統(tǒng)BFR。

2018年11月5日,提出迷你版BFR。

2018年11月20日,棄用BFR,推出超重型火箭+星艦飛船組合,Super Heavy Starship System(縮寫SHS),常常簡稱為Starship星艦系統(tǒng)。

2019年1月,建成第一代原型星艦:跳蟲/星蟲(StarHopper)。后遭遇強風損壞。

2019年4月,沒有頭錐的星蟲多次點火,兩次系繩小跳躍。

2019年5月,德州佛州雙線競合模式開造第二代原型星艦(全尺寸測試飛船)。

2019年7月26日,星蟲(昵稱水塔water tower)首次不系繩跳躍,飛行高度約20米。同時意味著全球首款全流程分級燃燒循環(huán)發(fā)動機猛禽,首次試飛。

▲2019年8月28日,星蟲最后一跳、也是最大尺度跳躍,飛行高度150米,飛行時間57秒。之后測試由第二代原型星艦Mark取代。

2019年9月~12月,SpaceX開外掛模式快速打造四艘原型星艦Mark1~Mark4。

2019年11月,首次進行燃料罐壓力測試,加注液氮導(dǎo)致Mark1爆裂。棄用Mark1,改用Mark3測試。

2019年11月,SpaceX首次進行燃料艙加壓測試,加注低溫液氮導(dǎo)致Mark1爆裂,成為測試壯烈的第一艘原型星艦。改用Mark3測試。

2019年12月28日,Mark3更名為SN1。從Mark系列切換至SN系列,即第三代原型星艦SN階段,開啟高密集測試模式。

2020年2月28日,原型星艦SN1加注液氮時整體爆裂。由于不銹鋼焊接問題所致。這是測試壯烈的第二艘星艦(SN1)。

2020年4月2日,原型星艦SN3加注液氮測試時艙體扭曲崩潰,由于氣閥在超低溫加壓時泄漏。這是壯烈的第三艘星艦(SN3)。

2020年4月,原型星艦SN4成功闖過超低溫壓力測試,成為首個通過低溫加壓測試的全尺寸原型星艦。

2020年5月28日,美國聯(lián)邦航空管理局商業(yè)太空運輸辦公室頒發(fā)為期兩年的發(fā)射許可證,允許從博卡奇卡基地執(zhí)行亞軌道飛行發(fā)射。

2020年5月29日,SN4第5次靜態(tài)點火后突發(fā)爆炸,成為壯烈的第四艘星艦(SN4)。

2020年6月23日,壯烈第五艘星艦SN7。

▲2020年8月4日,SN5首次150米試飛。

▲2020年9月4日,SN6成功復(fù)制SN5低空飛(150米)。

2020年9月23日,壯烈第六艘星艦SN7.1。

2020年10月20日、11月10日、12日,SN8三次靜態(tài)點火測試。

▲2020年12月8日,SN8首次高空試飛(最高點12500米)最終觸地壯烈。

2021年1月14日SN9三小時三次試射。

2021年1月22日SN9兩次試射。

2021年1月底至2月初,F(xiàn)AA遲遲未批SN9發(fā)射許可。

▲2021年2月3日,SN9演繹高飛全過程(最高點10000米),未能軟著陸。

NET2021年,計劃全尺寸原型星艦首次軌道級試飛

NET2021年,計劃原型星艦與超重型火箭合演軌道級試飛

NET2021年~2022年,1.0版星艦首次試飛

NET2022年,計劃貨運版星艦首飛火星

NET2023年,計劃載人版星艦首次環(huán)月之旅

NET2024年,樂觀預(yù)計載人版星艦首次火星試飛

NET2024年起,計劃登月版星艦承運NASA載人登月任務(wù)

NET2026年,計劃載人版星艦首次火星之旅

……

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