1、在RAPID里，指令前加感嘆號代表的是什么含義？

答：程序備注

2、在RAPID里，哪種編寫的程序只能有一個？

答：main程序，也就是主程序。

3、定義VAR num A1{3，4}:=[[1,2,3,4], [5,6,7,8],[9,10,11,12]]則A2:=A1[3,2}等于多少？

答：等于10

4、在RAPID里，NUM數(shù)據(jù)類型可以存儲什么數(shù)據(jù)？

答：可以存儲負數(shù)、實數(shù)、整數(shù)。

5、定義VAR num A1{3，4}數(shù)組代表有多少個元素？

答：12個元素。

6、在RAPID里，數(shù)組a{10}代表第一個元素是？

答：代表第一個元素是a{1}。

7、基本裝置后面最多掛幾個附加裝置？

答：最多掛4個附加裝置。

8、DSQC1030信號板逐漸替代哪個型號板？

答：DSQC652

9、MoveL p1,v2000,fine,grip1;代表的含義是？

答：直線運動

10、DSQC352可以進行PROFIBUS –DP通信嗎？

答：可以通信的。

11、在RAPID里，程序的開頭什么字母作為開始作標(biāo)識？

答：PROC

12、在RAPID里，代表可變量數(shù)據(jù)類型是什么？

答：可變量是PERS。

13、機器人大地坐標(biāo)系默認(rèn)與哪個坐標(biāo)系重合？

答：基坐標(biāo)

14、利用哪個坐標(biāo)系的改變可以快速移植機器人編程軌跡？

答：工件坐標(biāo)系

15、機器人控制柜加外部急停信號，接在哪個元器件上？

答：安全板

16、ABB機器人編碼器反饋的數(shù)據(jù)給到哪個元器件？

答：軸計算機

17、ABB工業(yè)機器人串口測量板的作用是？

答：對電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計數(shù)、把模擬量信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號。

18、需要調(diào)節(jié)機器人焊接電流的大小，可以修改哪個參數(shù)？

答：welddata

19、ABB機器人中機器人回零點指令是？

答：MOVEABSJ

20、ConfJ指令主要針對？

答：運行姿態(tài)的調(diào)整

21、機器人的工具坐標(biāo)系的英文簡寫是？

答：TCP

22、需要對數(shù)據(jù)斷電保持，應(yīng)該定義數(shù)據(jù)為哪種存儲類型？

答：可變量

23、ABB機器人中關(guān)節(jié)運動指令是？

答：MOVEJ

24、機器人的基坐標(biāo)系用戶可以定義嗎？

答：不可以

25、庫卡機器人和發(fā)那科機器人語言別是？

答：KRL語言、KAREL語言

26、機器人的主軸驅(qū)動單元的作用是？

答：驅(qū)動伺服電機

27、string數(shù)據(jù)類型是？

答：可以存儲字符串

28、SingArea指令主要用于？

答：機器奇異點的處理

29、ABB機器人與200SMART PLC可以通信嗎？

答：可以通信，PLC可以主站也可以做從站。

30、當(dāng)機器人與200SMART PLC PROFINET通訊,可以使用888-2選項嗎？

答：可以的，888-2、888-3、840-3。