《基于SCL高級編程語言的結(jié)構(gòu)化編程案例02》問題解答

問：就是說他倆是串聯(lián)的，需要同時滿足才行？

答：對的，AND指令相當(dāng)于串聯(lián)，需要同時滿足。

問：PLC的脈沖輸入功能是做什么用的？

答：檢測信號的上升沿。

問：可以用MOVE傳送嗎？

答：可以的，MOVE指令可以用來傳遞函數(shù)值。

問：靜態(tài)變量的初始值是多少？

答：靜態(tài)變量的初始值可以在變量區(qū)自己設(shè)置。

問：全局DB有什么用？

答：全局DB里面的變量就是全局變量，可以全局使用。

問：這個INPUT數(shù)值，實際PLC如何給INPUT賦值？

答：這里涉及到形參和實參的知識，在外部調(diào)用的時候可以對INPUT變量進行賦值。

問：老師，靜態(tài)變量有沒有先賦值后使用的說法？

答：對于變量，正確的說法應(yīng)該是先定義，后使用。

問：沒看清怎么調(diào)用的？怎么一拽進來就可以了？

答：調(diào)用程序是可以采用拖拽方法的，也可以手動輸入。

問：loadRatio定義為實數(shù)？原因？

答：因為NORM_X指令的返回值是實數(shù)。

問：i 可以為Word類型嗎？

答：可以，不過word型默認是16進制的，推薦使用INT型。

問：ET是什么，時間當(dāng)前值嗎？

答：對，就是計時器的當(dāng)前值。

問：最多能用多少個狀態(tài)?

答：狀態(tài)本身沒有限制，要說極限的話跟CPU的能力有關(guān)。

問：老師  case這個可以 用于分支控制吧？

答：對，可以用與分支控制，控制它的狀態(tài)值就行。

問：編程是鍵盤大寫打出來的？

答：博途軟件不區(qū)分大小寫，關(guān)鍵字它會自動給你改成大寫。

問：THEN是什么？

答：IF后面的條件滿足，則執(zhí)行THEN后面的語句。

《機器人如何與PLC進行通信》問題解答

問：請問誰知道這個ABB軟件 在哪下載？

答：這個軟件在技成官網(wǎng)學(xué)員論壇有下載的，也可以關(guān)注“玩轉(zhuǎn)PLC工業(yè)機器人”公眾號回復(fù)：資料，可下載！

問：機器人有多少I/O點？

答：自帶的信號板，有8DI/ 8DO,16DI/16DO的，看需求可以擴展的

問：機器人與200smart可以建立連接嗎？

答：可以連接的

問：支持rtu通訊嗎？

答：不支持哦

問：老師 如果是發(fā)那科機器人側(cè)也是一樣的3步設(shè)置嗎？

答：也是一樣的哦，需要設(shè)置IP地址，設(shè)備名稱，數(shù)據(jù)傳輸大小。

問：ABB機器人是啥軟件？

答：robotstudio 6.08

問：ABB機器人和博途可以同時裝不？

答：可以同時裝

問：怎么和三菱PLC 通訊？

答：走CCLINK協(xié)議通訊

問：現(xiàn)在什么品牌PLC和機器人用的多？

答：西門子、三菱、基恩士

問：機器人那邊接受plc的也需要move嗎？

答：需要把數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的地址哦，所以需要用到MOVE指令

問：機器人那邊不用設(shè)置地址？

答：需要設(shè)置IP地址

問：機器人端有沒有內(nèi)部寄存器？有沒有地址表

答：映射地址在博途軟件中就可以查看

問：一次只能通訊一個么？

答：可以通訊多個的

問：一般設(shè)置是多少？

答：一般通訊設(shè)置64個字節(jié)輸入輸出

問：庫卡機器人可以與與哪種pLC通訊呢？

問：庫卡機器人可以和PLC通訊，一般走ETHERCAT協(xié)議和PN協(xié)議，只要支持這幾種協(xié)議的PLC都可以通訊

問：prifibus與工業(yè)以太網(wǎng)通訊有什么區(qū)別？

答：工業(yè)以太網(wǎng)通常實時性好，安全性高和可靠性高，用于復(fù)雜工業(yè)設(shè)備之間的通訊。線纜的制作也比較簡單易于維護，Profibus在響應(yīng)速度上以及實時性是沒有工業(yè)以太網(wǎng)精度高的。而且通訊電纜制作也比較復(fù)雜。

《老電工處理問題三十六招》問題解答

問：我用220控制380不行嗎？

答：可以，一般基于安全考慮可用DC24V控制交流接觸器；

問：屏蔽層如何接地？

答：屏蔽電纜的屏蔽層、信號包地都要接到單板的接口地上而不是信號地上，這是因為信號地上有各種的噪聲，如果屏蔽層接到了信號地上，噪聲電壓會驅(qū)動共模電流沿屏蔽層向外干擾，所以設(shè)計不好的電纜線一般都是電磁干擾的最大噪聲輸出源。

問：電氣圖紙初學(xué)者用哪個軟件畫比較好？

答：CAD比較容易上手，EPLAN更加專業(yè)一些。因此，初學(xué)者建議還是從EPLAN開始學(xué)習(xí)。

問：老師，家里面的電器如果沒有裝漏電保護，接了地線，這個不裝漏電保護危險嗎？

答：斷路器主要的作用是過載和短路，漏保的主要作用是漏電、短路、過載。因此，家裝電路如果想要漏電保護必須家裝漏保。

問：老師問一下設(shè)備接地是否良好怎樣測量好壞？

答：1、萬用表檢測設(shè)備的阻值正常與否？

2、兆歐表檢測設(shè)備繞組與絕緣外殼之間的絕緣阻值是否正常？

3、一般工作電壓在380以下的絕緣阻值應(yīng)當(dāng)不低于0.5兆歐。

問：傳感器，液位計什么的？

答：傳感器是用在檢測、計量專用的傳感器，諸如壓力、溫度、流量、液位等的檢測。

問：萬用表沒電流擋，可以用電壓擋測4-20ma 輸出嗎？

答：不可以。電壓檔不可以測量電流

問：干擾有沒有什么好辦法解決？

答：1、首先確保設(shè)備良好的接地；

2、排除附近是否有干擾源；

3、選擇正規(guī)渠道的屏蔽線；"

問：我們常用到的繪圖軟件有哪些？優(yōu)缺點？

答：CAD比較容易上手，EPLAN更加專業(yè)一些。因此，初學(xué)者建議還是從EPLAN開始學(xué)習(xí)。

問：想問一下，發(fā)現(xiàn)漏電怎么處理啊，都是設(shè)備問題？

答：1、檢查漏保開關(guān)是否異常，不正常予以更換；

2、檢查設(shè)備是否正常，可用兆歐表檢查設(shè)備的絕緣阻值；

問：我上次遇到ET200 遠程站點一直連不上最后發(fā)現(xiàn)有兩塊IO模塊同時壞了導(dǎo)致站點一直報故障

答：是的，這種情況也很常見

問：我遇到一個通訊故障，沒有查到故障，加了一個末端電阻就好了

答：對的，RS485加終端電阻也是解決故障的一個辦法；

問：屏蔽線的兩端都接地嗎？

答：是的

問：我有遇到，通訊工作一段時間，有斷線，重新拔插一下又可以，又工作幾次又不行。

答：這種情況就要檢查現(xiàn)場接線以及是否存在干擾和接觸不良情況

問：全全繼電器怎么工作的？

答：安全繼電器的工作原理，需要結(jié)合原理圖講解

問：用萬用表測電流電壓電阻導(dǎo)通需要斷電嗎，表筆怎么打？

答：測量電壓、電流需要在工作的情況下，如果測電阻需要在斷電的情況下

問：傳感器，線路正常，無電壓電流沒在范圍內(nèi)，怎么處理？

答：一般情況下模擬量傳感器反饋電流在4-20mA或0-20mA，假若不在這個范圍區(qū)間，則需要更換傳感器

問：如果用電磁換向閥控制氣動閥，突然停氣會影響氣動閥的狀態(tài)嗎？

答：突然停氣，氣動閥會恢復(fù)初始狀態(tài)

問：老師，有的智能儀表會有變送輸出和控制輸出，請問這兩者有什么區(qū)別？

答：在現(xiàn)場加變送器的目的也是排除干擾和減小誤差；