車東西（公眾號：chedongxi）

作者 | 六毛

編輯 | 曉寒

車東西1月8日消息，就在昨日晚間，上交所披露了國內(nèi)激光雷達(dá)創(chuàng)企禾賽科技的招股說明書（申報稿）。

由此，禾賽科技正式成為國內(nèi)首家發(fā)布招股書的激光雷達(dá)公司。之后的環(huán)節(jié)如果順利，禾賽科技還將成為國內(nèi)第一家成功上市的激光雷達(dá)公司。

禾賽科技擬通過在科創(chuàng)板上市，申請公開發(fā)行每股1元的股票不超過6360萬股，籌集可用資金20億元。

禾賽科技計劃將籌集到的資金用于“智能制造中心項目”、“激光雷達(dá)專屬芯片項目”、“激光雷達(dá)算法研發(fā)項目”三個項目。

“智能制造中心項目”擬建設(shè)符合無人駕駛、高級輔助駕駛、機(jī)器人、車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域需求的產(chǎn)品線并生產(chǎn)相應(yīng)市場所需的激光雷達(dá)，項目實施達(dá)產(chǎn)后禾賽科技預(yù)計可新增 265.25 萬件產(chǎn)能。

“激光雷達(dá)專屬芯片項目”擬投資研發(fā)激光雷達(dá)的核心芯片，禾賽科技后續(xù)推出的激光雷達(dá)產(chǎn)品將使用自研芯片，從而提升產(chǎn)品性能、降低產(chǎn)品成本。

“激光雷達(dá)算法研發(fā)項目”用于研發(fā)激光雷達(dá)輸出點云后的處理算法，ADAS、車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的客戶需要激光雷達(dá)硬件及算法 。

招股書還透露了禾賽科技報告期內(nèi)（2017年、2018年、2019年、2020年前九個月）的營收、凈利、主營業(yè)務(wù)、產(chǎn)品以及公司股本結(jié)構(gòu)和股權(quán)分布情況。

以下是對禾賽科技招股書的詳細(xì)解讀。

一、公司經(jīng)營：2020年1至9月凈虧9379萬元

禾賽科技（即上海禾賽科技股份有限公司）于2014年10月成立，2020年8月由有限公司正式改制成為股份公司。

招股書顯示，2017年、2018年、2019年、2020年1月~9月，禾賽科技分別營收約1947萬元、1.32億元、3.48億元、2.53億元。公司凈利潤分別為虧損2427萬元、盈利1611萬元、虧損1.49億元、虧損9379萬元。

禾賽科技表示，截至2020年9月末，公司合并層面累計未彌補虧損為3873.85萬元。出現(xiàn)未彌補虧損的主要原因，是研發(fā)支出金額較高，且受到2020年新冠肺炎疫情的影響，部分客戶的采購需求出現(xiàn)了臨時性放緩。

研發(fā)投入在禾賽科技的營業(yè)收入中的占比一直較高，2017年、2018年、2019年、2020年1月~9月的占比分別達(dá)到151.02%、46.54%、48.32%和64.43%。

另外，在資產(chǎn)方面，報告期內(nèi)禾賽科技的資產(chǎn)總額分別為2.1億元、4.1億元、12.4億元、13.17億元。

研發(fā)投入情況

二、主營業(yè)務(wù)：去年1至9月激光雷達(dá)營收1.9億元

禾賽科技在招股書中對公司的主營業(yè)務(wù)、主要產(chǎn)品以及服務(wù)情況做了詳細(xì)介紹。

當(dāng)前，禾賽科技的主營業(yè)務(wù)是研發(fā)、制造、銷售高分辨率3D激光雷達(dá)和激光氣體傳感器產(chǎn)品。面向廣義機(jī)器人應(yīng)用的激光雷達(dá)為該公司核心產(chǎn)品，具體應(yīng)用領(lǐng)域既包括自動駕駛汽車，也包括無人清掃、無人運送機(jī)器人等新型服務(wù)機(jī)器人。

招股書顯示，2017年至2020年，該公司的營收大多緣于出售激光雷達(dá)產(chǎn)品。2017年、2018年、2019年、2020年前九個月，禾賽科技激光雷達(dá)產(chǎn)品的營收分別為1433萬元、1.28億元、3.28億元、1.9億元，在總營收中的占比則分別為74.87%、96.69%、94.38%、75.38%。

公司主營業(yè)務(wù)收入按照產(chǎn)品的劃分情況

據(jù)悉，2017年至2020年9月這段時間里面，禾賽科技的激光雷達(dá)主要市場集中在自動駕駛領(lǐng)域，并逐漸向服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域拓展。

產(chǎn)品方面，截至去年9月，禾賽科技已推出Pandar40、Pandar40P、Pandar40M、Pandar64、Pandar128、PandarQT、PandarGT、PandarXT、PandarMind多款激光雷達(dá)產(chǎn)品；并推出了Pandora多傳感器融合感知套件。

另外，禾賽科技的激光氣體傳感器產(chǎn)品主要應(yīng)用于氣體檢測領(lǐng)域，包括兩種主要產(chǎn)品：激光甲烷遙測儀和激光氧氣傳感器。

禾賽科技的主要產(chǎn)品

三、客戶：去年1至9月，Aurora貢獻(xiàn)了2898萬元

禾賽科技在招股書中對主要客戶的銷售情況做了介紹。從數(shù)據(jù)看，每年的五個主要客戶共同構(gòu)成了禾賽科技當(dāng)年的主要收入來源。

2017年，前五大客戶分別是Drive.AI、博世、Motion集團(tuán)（銷售給安波福和德爾福的數(shù)據(jù)匯總）、一家來自北美的自動駕駛配送公司、上海燃?xì)馄謻|銷售有限公司。禾賽科技從中營收約936萬元，占公司當(dāng)年總營收的48.1%。

2018年的前五大客戶分別是Motion集團(tuán)、Aurora、Lyft、一家來自北美的自動駕駛配送公司、博世。禾賽科技從中營收約為8208萬元，占當(dāng)年公司總營收的61.78%。

2019年的前五大客戶分別是一家總部位于底特律、旗下?lián)碛凶詣玉{駛子公司的車企（應(yīng)該是通用汽車）、博世、百度、景騏集團(tuán)（銷售給廣州景騏科技有限公司、WeRide、安慶文遠(yuǎn)知行、文遠(yuǎn)粵行(廣東)出行科技有限公司的數(shù)據(jù)匯總）、一家總部位于硅谷的自動駕駛公司。禾賽科技從中營收約1.58億元，占公司總營收的45.38%。

最后是2020年1月~9月期間，禾賽科技的前五個大客戶分別是一家來自加拿大的上市公司（向禾賽科技采購激光氣體傳感器）、Aurora、一家在中美兩國同時布局的自動駕駛公司、一家來自北美的自動駕駛配送公司、一家境內(nèi)貿(mào)易商。禾賽科技從中營收約1.18億元，占公司總營收的46.91%。

對于公司前五大客戶名單出現(xiàn)變動的情況，禾賽科技表示主要原因在于：（1）因為無人駕駛行業(yè)蓬勃發(fā)展，所以不斷有新的客戶涌現(xiàn)。（2）客戶自身的需求產(chǎn)生一定影響。（3）受到2020年新冠肺炎疫情的影響，用于呼吸機(jī)的激光氧氣傳感器銷售金額增長顯著。

四、股權(quán)分布：百度持股7.88%

截至招股說明書簽署日，禾賽科技共擁有32名股東，前十大股東及其持股占比分別為孫愷（持股10.23%）、李一帆（9.9%）、向少卿（9.9%）、Lightspeed Opportunity（7.98%）、百度中國（7.88%）、博世中國（7.65%）、上海樂以（7.13%）、Lightspeed HS（4.86%）、遠(yuǎn)瞻豐源（3.51%）、Light Select（3.43%）。

公司股本結(jié)構(gòu)

孫愷、李一帆和向少卿均為禾賽科技的創(chuàng)始人。其中，第一大股東孫愷任禾賽科技董事、首席科學(xué)家。李一帆任禾賽科技董事長、總經(jīng)理兼首席執(zhí)行官。向少卿任公司董事、首席技術(shù)官。

本次公開發(fā)行之后，禾賽科技的前十大股東及其持股占比情況預(yù)計將會出現(xiàn)較小變化。預(yù)計發(fā)行后，公司前十大股東及其持股占比情況將變?yōu)閷O愷（持股8.7%）、李一帆（8.41%）、向少卿（8.41%）、Lightspeed Opportunity（6.78%）、百度中國（6.7%）、博世中國（6.5%）、上海樂以（6.06%）、Lightspeed HS（4.13%）、遠(yuǎn)瞻豐源（2.99%）、Light Select（2.92%）。

五、未來規(guī)劃：加大芯片及算法研發(fā)

在公司未來規(guī)劃方面，禾賽科技預(yù)判激光雷達(dá)的高性能、低成本化和高可靠性會成為機(jī)器人和量產(chǎn)車ADAS市場最重要的核心能力，并認(rèn)為實現(xiàn)這幾點的關(guān)鍵途徑是芯片化。2017年底，禾賽科技內(nèi)部成立芯片部門，開始根據(jù)此前在產(chǎn)品上積累的系統(tǒng)需求定義芯片參數(shù)，自主設(shè)計芯片。

公司發(fā)展戰(zhàn)略

禾賽科技表示，當(dāng)前已完成V1.0芯片化激光雷達(dá)架構(gòu)的開發(fā)，技術(shù)成果多通道驅(qū)動芯片及多通道模擬前端芯片已應(yīng)用于多個研發(fā)項目和 PandarXT 的量產(chǎn)項目。

接下來，禾賽科技計劃進(jìn)一步加大在芯片和算法領(lǐng)域的研發(fā)投入，強化規(guī)?；a(chǎn)能力。具體戰(zhàn)略包括：（1）持續(xù)增加技術(shù)儲備。（2）持續(xù)推出新產(chǎn)品。（3）繼續(xù)提高智能制造水平。

六、風(fēng)險分析：行業(yè)正快速發(fā)展，競爭或加劇

禾賽科技的招股書中花了一整節(jié)來討論風(fēng)險因素，這在某種程度上反應(yīng)出激光雷達(dá)行業(yè)應(yīng)用的多許市場還正處于一個興起并逐漸走向成熟的階段。

除市場需求波動、行業(yè)競爭、產(chǎn)品質(zhì)量、公司客戶拓展、主要客戶布局出現(xiàn)波動、國際環(huán)境、管理及內(nèi)控、財務(wù)、技術(shù)風(fēng)險等因素外，禾賽科技還對此前和Velodyne的專利訴訟糾紛進(jìn)行了說明。

2019年，Velodyne 分別在美國加利福尼亞州北區(qū)聯(lián)邦地區(qū)法院和美國國際貿(mào)易委員會指控禾賽科技侵犯其在美國注冊的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相關(guān)專利。同一年，禾賽科技對Velodyne提起訴訟，指控 Velodyne 侵犯其在德國注冊的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相關(guān)專利。

2020年，禾賽科技在中國上海知識產(chǎn)權(quán)法院指控 Velodyne 侵犯其在中國注冊的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相關(guān)專利。

此次糾紛于2020年6月24日，以禾賽科技與和Velodyne 簽署《訴訟和解和專利交叉許可協(xié) 議》告終。

在此次提交給上交所的招股書中，禾賽科技特別寫道，“雖然公司與 Velodyne 之間的專利糾紛已經(jīng)了結(jié)，但隨著激光雷達(dá)行業(yè)的快速發(fā)展和競爭加劇，未來不排除公司仍會與他方發(fā)生專利爭議或糾紛的可能性。 如果公司在相關(guān)爭議或糾紛中最終被認(rèn)定為過錯方或相關(guān)主張未獲得支持，將可能對公司的業(yè)務(wù)發(fā)展造成不利影響。 ”