哈尼族內(nèi)部支系繁多，有多種自稱，其中哈尼、卡墮、雅尼、豪尼、碧約、白宏等六個自稱單位人數(shù)較多，另還有哦怒、阿木、多泥、卡別、海尼等自稱單位。

本民族內(nèi)部各自稱單位之間的互稱和其他民族對哈民族的稱謂也不一致。如元陽的哈尼互稱糯美、糯比、各和等；雅尼互稱覺圍、覺交，漢族又稱其為愛尼；稱豪尼為布都、稱哦怒為西摩洛等。在漢文史籍中，哈尼族的歷史名稱有：和夷、和蠻、和泥、禾泥、窩泥、倭泥、俄泥、阿泥、哈尼、斡泥、阿木、羅緬、糯比、路弼、卡惰、畢約、豪尼、惰塔等?？梢钥吹竭@其中大部分與目前的自稱和互稱相近或相同。

哈尼族的自稱和歷史名稱雖多，但其音義基本一致。主要的自稱有哈尼、豪尼、黑泥、和泥，其哈、豪、黑、和都從“和”音，其義均為“和人”。歷史名稱和夷、和蠻、和泥、禾泥、窩泥、斡泥、俄泥、阿泥、哈尼、羅緬（自稱和泥）、糯比（自稱哈尼）等，其禾、窩、斡、俄、阿、哈亦從“和”音，含義仍為“和人”。可以說，哈尼族在兩千多年來，基本上就具有一個統(tǒng)一的名稱即“和人”。

哈尼族與彝族、拉祜族等同源于古代羌族。古代的羌族原游牧于青藏高原。公元前384至前362年間，秦朝迅速擴(kuò)張，居住于青藏高原的古羌人游牧群體受到攻擊，流散遷徙，出現(xiàn)若干羌人演變的名號。“和夷”是古羌人南遷部族的一個分支，當(dāng)他們定居于大渡河畔之后，為適應(yīng)當(dāng)?shù)仄綁渭啊鞍俟茸陨钡牡乩憝h(huán)境和條件，開始了農(nóng)耕生活。哈尼族在于大渡河畔定居農(nóng)耕之后，因戰(zhàn)爭等原因被迫離開農(nóng)耕定居地而再度遷徙，進(jìn)入云南亞熱帶哀牢山中。根據(jù)史籍記載，公元前3世紀(jì)活動于大渡河以南的“和夷”部落，就是今天哈尼族的先民，從公元4世紀(jì)到8世紀(jì)的初唐期間，部分哈尼族先民向西遷移到元江以西達(dá)瀾滄江地區(qū)。唐人文獻(xiàn)中，哈尼族的先民被稱為“和蠻”。

7世紀(jì)中葉，“和蠻”的大首領(lǐng)向唐朝進(jìn)貢方物，唐朝在給云南各族首領(lǐng)的敕書中列入了“和蠻”首領(lǐng)的名字，并承認(rèn)他們?yōu)樘瞥某紝?。“南詔”、“大理”地方政權(quán)建立后，其東部的“三十七蠻郡”中，“官桂思陀部”、“溪處甸部”、“伴溪落恐部”、“鐵容甸部”等，都在今天哈尼族聚居的紅河地區(qū)。

10世紀(jì)（大理國時期），哈尼族向傣族封建領(lǐng)主納貢，開始進(jìn)入封建社會。

元朝征服“大理”政權(quán)后，設(shè)置元江路軍民總管府隸屬云南行省。

明朝在云南少數(shù)民族地區(qū)推行土司制度，哈尼族部落首領(lǐng)由明王朝授予了土職官銜，并受所隸流官的統(tǒng)治。

清朝在云南實行改土歸流，廢除哈尼族地區(qū)的一些土官，流官制度代替了部分地方的土司制度，但思陀、溪處、落恐、左能、瓦渣、納埂、犒牾卡等地土官仍被保留下來，土司仍然是這些地區(qū)的統(tǒng)治者。

1853年（清咸豐三年），哈尼族貧苦農(nóng)民田四浪（又名田政、田以政，墨江縣人）在太平天國運(yùn)動的影響下，聚集三千多哈尼族、彝族、布朗族貧苦農(nóng)民在團(tuán)田鄉(xiāng)綠葉凹壁村舉行起義，迅速占領(lǐng)了哀牢山中段地區(qū)。

1856年，田四浪領(lǐng)導(dǎo)的起義軍和彝族李文學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的起義軍共同聯(lián)合作戰(zhàn)，起義軍在經(jīng)濟(jì)上實行“庶民原耕莊主之地，悉歸庶民所有，不納租，課稅二成，荒不納”的土地綱領(lǐng)，得到各族貧苦農(nóng)民的擁護(hù)。

1895年，法國強(qiáng)迫清政府割讓哀牢山南部的“十五猛”中的猛蚌、猛賴、猛梭、猛烏、烏得等5個“猛”地區(qū)。

1900年，蒙自的漢、哈尼、彝等各族奮起反抗，焚燒了侵略者在蒙自開設(shè)的洋關(guān)。法國以此為借口，出兵侵占十五猛中的猛丁（今金平縣龍膊地區(qū)），哈尼族和各族人民擊退了侵略軍。

1917年，元陽縣猛弄和金平縣猛丁地區(qū)近兩百個村寨爆發(fā)哈尼、苗、彝、傣等族聯(lián)合大起義，起義軍領(lǐng)袖是元陽哈尼族貧農(nóng)婦女盧梅貝。

1925年和1935年，法國兩次出兵侵?jǐn)_紅河、綠春、金平、江城等地，受到哈尼族和各族人民的英勇反擊。

中華民國建立后，國民政府在紅河南岸哀牢山區(qū)逐步改土歸流，推行區(qū)、鄉(xiāng)、鎮(zhèn)制度。但土司區(qū)仍為“流官不入之地”，土司制度仍然完好無損。

1949年新中國成立后 ，土司封建領(lǐng)主制度被廢止。

1951年4月，中央民族訪問團(tuán)到紅河地區(qū)訪問，帶來了黨中央對各族人民的熱情關(guān)懷，使哈尼族人民受到極大的鼓舞。

1951年，中央民族訪問團(tuán)幫助成立蒙自專區(qū)民族民主聯(lián)合政府和元陽縣民族民主聯(lián)合政府。

1952年初，盤踞在哈尼族地區(qū)的土匪、特務(wù)已基本肅清，社會秩序安定，開始進(jìn)行民主改革，發(fā)展生產(chǎn)創(chuàng)造。

1952年，中央人民政府政務(wù)院頒布了“民族區(qū)域自治實施綱要”，同年，哈尼族地區(qū)成立了“紅河哈尼族自治縣人民政府”，及區(qū)、鄉(xiāng)級的“元陽縣太和哈尼族彝族傣族聯(lián)合自治區(qū)人民政府”、“元陽縣麻栗寨哈尼族自治鄉(xiāng)人民政府”。

1953年，西雙版納“格朗和哈尼族自治區(qū)”建立。

1954年元旦，成立紅河哈尼族自治區(qū)。

1957年，紅河哈尼族自治區(qū)與蒙自專區(qū)合并建立紅河哈尼族彝族自治州。

古代哈尼族有名無姓，采用父子連名制，即父名的尾字為兒名首字。如父名是松山，子名為山達(dá)，孫名為達(dá)飄，以此類推，形成一代一代的家族連名譜系，認(rèn)宗族、親戚，就靠背誦家譜，女兒也行父子連名，但不能列入譜系，若某代出現(xiàn)非正常死亡、雙胞胎和生理缺陷的人，不連父名，須逃過一代，重新取名列代。

吉維支系是以孩子出生的那天的屬相取名，如生在牛日，取名牛xx，生在雞日，取名雞xx；吉坐支系一般是與“莫批”連名，如大兒子死了，下面的兒子名“批修”；孩子生在路途間，就以路連名，如嘎（路）南；妻子懷孕期間，丈夫在外非正常死亡，嬰兒生下來就用“羅”連名。

現(xiàn)代哈尼族各支都有自己的姓氏，哈尼語稱為“阿古”，但是這種姓氏不普遍使用，也不與名字連用。只是在需要證明自己宗族歸屬時才使用。姓氏的種類很多，如“當(dāng)參阿古”、“魚鳥阿古”、“當(dāng)且阿古”，這些姓氏的名稱一般是各支宗族祖先的名字。

哈尼族名字有乳名、小名和大號之分，不同的場合使用不同的名字。大號只在背誦家譜、給小孩命名或比較隆重祭禮儀式上才使用，用得最普遍的是小名。如今哈尼族也取漢族名字。現(xiàn)在約定俗成的習(xí)慣是“當(dāng)參阿古”用“楊”姓．“參先阿古”用“李”姓等等。但取啥尼族名字時，仍保持傳統(tǒng)的“父子連名”習(xí)俗。