1980年，飛利浦公司為了讓各種低速設(shè)備（飛利浦芯片）連接起來，就開始著手研發(fā)通信的總線。

1982年，原始版本，使用了100KHz通信速率，提供7位地址，將總線上的器件數(shù)量限制為112（有幾個保留地址）。

1992年，發(fā)布第一個規(guī)范，增加了400kHz的快速模式以及擴展的10位地址空間。

1998年，隨著技術(shù)的進步，通信速率要求越來越高，達到了高速3.4 MHz，再到后面升級至5MHz，同時使用差分信號以改進抗噪聲能力等。

I2C版本歷史：

額外說一下SMBus：

1995年，英特爾在I2C基礎(chǔ)上推出了一種變體稱為“系統(tǒng)管理總線”（SMBus）。SMBus是一種更嚴格控制的格式，旨在最大限度地提高PC主板上支持IC之間通信的可預(yù)測性。

SMBus之間最顯著的區(qū)別在于它將速度限制在10kHz至100kHz之間，而I2C則可以支持0kHz至5MHz的器件。

二、I2C基礎(chǔ)內(nèi)容

I2C：Inter-Integrated Circuit，字面意思是集成電路之間，是I2C Bus簡稱。

I2C只需要兩根電線，這兩根線最多可支持1008個從設(shè)備，實現(xiàn)同步串行通信。

與SPI不同的是，I2C可以支持多主機，多從機的總線。

1.I2C兩線信號

每個I2C總線由兩個信號組成：SCL時鐘信號，SDA數(shù)據(jù)信號。時鐘信號總是由當前總線主機產(chǎn)生。

與UART、SPI不同，I 2 C總線驅(qū)動器是開漏（不了解開漏的請自行百度），意思是它們可以將相應(yīng)的信號線拉低，但不能將其驅(qū)動為高電平。

每條信號線上都有一個上拉電阻，當沒有器件將其置為低電平時，將信號恢復(fù)為高電平。

2.信號電平

通常，I2C總線信號電平5V、3.3V居多，如果總線上器件兼容這兩種電平，可以直接使用。

如果信號電壓相差很大（比如5V和2.5V），或者電平不兼容，就需要進行電平轉(zhuǎn)換才行。

I2C對初學者來說，難點就在于理解其中協(xié)議，下面從幾個簡單角度說一下。

1.收發(fā)基本原理

I2C的兩個總線：SCL時鐘信號，SDA數(shù)據(jù)信號。SCL由主機產(chǎn)生，SDA由主機或者從機產(chǎn)生。

I2C是同步串行通信，同時它屬于半雙工，也就是說同一時間SDA只能由一個設(shè)備發(fā)送信號。

這樣，你就會發(fā)現(xiàn)，SDA上的信號（數(shù)據(jù)），有時候是主機的，有時候是從機的。

2.基本協(xié)議：7/10位地址

I2C支持7位地址和10位地址，消息主要分為兩種：地址和數(shù)據(jù)。

7位地址：

10位地址：

除了地址和數(shù)據(jù)，還有開始條件、停止條件、讀寫，以及應(yīng)答信息（上圖小字描述）。

3.開始和停止

SDA數(shù)據(jù)線由高 -> 低 為總線開始條件；

SDA數(shù)據(jù)線由低 -> 高 為總線結(jié)束條件；

4.應(yīng)答（ACK）和非應(yīng)答（ACK）

應(yīng)答和非應(yīng)答發(fā)生在每個字節(jié)之后，是由接收方向發(fā)送方發(fā)出確認信號，表明“數(shù)據(jù)”已成功接收，并且可以繼續(xù)發(fā)送下一字節(jié)數(shù)據(jù)。

應(yīng)答有很多種情況，初學者可以參考協(xié)議手冊，里面有詳細講述。

5.更多協(xié)議內(nèi)容

I2C協(xié)議手冊地址：

https://www./docs/en/user-guide/UM10204.pdf