液壓基本回路

概述

· 任何一個(gè)液壓系統(tǒng)，無論它所要完成的動(dòng)作有多么復(fù)雜，總是由一些基本回路組成的。

· 所謂基本回路，就是由一些液壓元件組成，用來完成特定功能的油路結(jié)構(gòu)。例如，換向回路 是用來控制液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的，鎖緊回路是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件鎖住不動(dòng)的；調(diào)壓回路是對(duì) 整個(gè)液壓系統(tǒng)或局部的壓力實(shí)現(xiàn)控制和調(diào)節(jié)； 減壓回路是為了使系統(tǒng)的某一個(gè)支路得到比主 油路低的穩(wěn)定壓力等。

1、 方向控制回路

· 方向控制回路用來控制液壓系統(tǒng)中油流的接通、 切斷和換向，從而使執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、停止 和換向。這一類控制回路常用的有： 換向回路 、鎖緊回路 、連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路 、同步回路。

1.1、換向回路

利用二位三通、二位四通、二位五通、三位四通或三位五通換向閥都可以使液壓缸或液壓馬達(dá)換向。根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需要可以選擇各種操縱方式的換向滑閥或轉(zhuǎn)閥實(shí)現(xiàn)換向，也可以用雙 向變量泵組成換向回路。

二位換向閥可以使執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，但不能使執(zhí)行元件在任意位置停止；三位換向閥有中位，選擇合適的滑閥中位機(jī)能可以使執(zhí)行元件在任意位置停止，又可使系統(tǒng)獲得不同的性能(如M型中位滑閥機(jī)能可同時(shí)使執(zhí)行元件停止和液壓泵卸荷)；五通閥有兩個(gè)回油口，執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以使兩回油路上設(shè)置不同的背壓，從而獲得不同的速度，也可以視情況只使用其中一個(gè)回油口，另一個(gè)回油口封閉。如果執(zhí)行元件是單作用液壓缸或差動(dòng)液壓缸，則可以用二位三通換向閥來換向；如果是雙作用液壓缸，則可以用三位四通閥換向。換向閥的操縱方式可根據(jù)需要選擇手動(dòng)、 機(jī)動(dòng)、液動(dòng)、電磁驅(qū)動(dòng)或電液動(dòng)等。

（1）三位四通滑閥的換向回路

采用三位四通O型手動(dòng)換向閥換向的回路。該回路適用于中位需要簡單雙向鎖緊，且油泵不卸荷的情況。常用于換向不頻繁且無需自動(dòng)換向的場合。

1-定量油泵；2-溢流閥；3-三位四通O 型手動(dòng)換向閥；4-雙作用液壓缸

(2) 三位三通電磁閥換向回路

· 在系統(tǒng)工作過程中，溢流閥2起過載保護(hù)作用，行程開關(guān)5控制1YA 斷電。

· 該回路可用于矯直機(jī)液壓系統(tǒng)中控制頂起液壓缸的起升工作，該系統(tǒng)中可以有多只相同的液壓缸并聯(lián)工作，并保證各缸能分別調(diào) 節(jié)。

· 用行程開關(guān)5來檢測液壓缸行程至終點(diǎn)，使1YA斷電，并保持活塞在該位置停止一定的時(shí)間。

1-單向定量泵；2-溢流閥；3-三位三通電磁 換向閥；4-單作用液壓缸；5-行程開關(guān)

2、鎖緊回路

· 鎖緊回路可以使液壓缸活塞在任意位置停止，并且防止活塞停止后竄動(dòng)。

· 最簡單的利用M或O型三位四通換向閥的中位機(jī)能。但滑閥式換向閥鎖緊不可靠。

（1）用M型換向閥的雙向鎖緊回路

· 在回路工作過程中，溢流閥2起過載保護(hù)作用。

· 該回路采用三位四通M型手動(dòng)換向閥換向，適用于中位需要雙向鎖緊，且油泵卸荷的情況， 例如回路中有多個(gè)執(zhí)行元件串聯(lián)工作的情況。

1-定量油泵；2-溢流閥；3-三位四通M型手 動(dòng)換向閥；4-雙作用液壓缸

（2）用液控單向閥的雙向鎖緊回路

· 常用在汽車起重機(jī)的支腿回路中，也用于礦山采掘機(jī)械的液壓支架和飛機(jī)起落架的鎖緊回路中。為了防止支腿 回縮造成翻車事故，在每只支腿上都裝有雙向液壓鎖。

· 換向閥的中位機(jī)能應(yīng)使液控單向閥的控制油泄壓，即換向閥的中位機(jī)能采用Y型或H型，這樣可以保證換向閥處于中位時(shí)液控單向閥立即關(guān)閉，活塞立即被鎖住。O型或者M(jìn)型則影響鎖緊 精度。

1-定量油泵；2-溢流閥；3-三位四通Y型換 向閥；4-雙向液壓鎖；5-雙作用液壓缸

3、連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路

（1）用行程開關(guān)控制的連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路

· 由于電磁換向閥的換向時(shí)間短，故會(huì)產(chǎn)生換向沖擊。 而且當(dāng)換向頻率高時(shí)，電磁鐵容易損壞，因而適用于換向頻率低于30次/分、 流量小于63L/min、運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量不大的場合。

1-定量油泵；2-溢流閥； 3-電磁換向閥； 4-液壓缸；5-行程開關(guān)

（2）行程開關(guān)控制的多缸順序動(dòng)作回路

·右圖為行程開關(guān)與電磁換向閥配合控制的順序動(dòng)作回路。液壓缸的順序動(dòng)作按圖中安排的順序Ⅰ、Ⅱ、 Ⅲ、Ⅳ進(jìn)行。

·這種順序動(dòng)作回路調(diào)整行程比較方便，改變電氣控制線路就可以改變液壓缸的動(dòng)作順序，因而特別適應(yīng)于循環(huán)動(dòng)作經(jīng)常需要改變行程和順序的場合。

1-定量油泵；2-溢流閥；3、4-電磁換向閥；5、 6-液壓缸；7、8、9、10-行程開關(guān)

4、同步控制回路

·在多缸工作的液壓系統(tǒng)中，常常會(huì)遇到要求兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作的情況，并要求它們在運(yùn)動(dòng)過程中克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造精度和結(jié)構(gòu)變形上的差異，維持相同的速度或相同的位移——即作同步運(yùn)動(dòng)。

·同步運(yùn)動(dòng)包括速度同步和位置同步兩類。速度同步是指各執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度相同；而位置同步是指各執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)中或停止時(shí)都保持相同的位移量。

·這種回路在沖剪機(jī)床、鍛壓機(jī)床、以及工程機(jī)械等行業(yè)應(yīng)用很廣。

（1）利用剛性構(gòu)件連接同步回路

·右圖是利用剛性梁或其它剛性構(gòu)件（剛性導(dǎo)軌等），將兩液壓缸用機(jī)械方法連接在一起，靠連接剛度強(qiáng)行實(shí)現(xiàn)位移同步的雙缸同步回路。 這種同步方法結(jié)構(gòu)簡單，常用于起重機(jī)的變幅液壓缸以及裝載機(jī)的動(dòng)臂液壓缸和轉(zhuǎn)斗液壓缸等機(jī)構(gòu)中。 需要注意的是：這種結(jié)構(gòu)不宜使用 在兩液壓缸距離過大或兩缸負(fù)載差異過大的場合，若兩缸負(fù)載差異過大，則易造成卡死現(xiàn)象。

1-定量油泵；2-溢流閥；3-三位四通 電磁換向閥；4、5-液壓缸

（2）用調(diào)速閥的同步回路

·右圖是采用調(diào)速閥的單向同步回路。

·這種同步回路結(jié)構(gòu)簡單，但同步精度不高，一般在5%~7%左右。

·該同步回路應(yīng)用于同步精度要求不高的單向同步回路中。 需要注意的是：兩個(gè)調(diào)速閥的調(diào)節(jié)比較麻煩，而且還受油溫、泄漏等的影響，故同步精度不高，不宜用在偏載或負(fù)載變化頻繁的場合。

1-定量油泵；2-溢流閥；3-三位四 通電磁換向閥；4、5-液壓缸；6、 7-單向調(diào)速閥