建安九年（204年），初代“遼東王”公孫度去世，其長子公孫康繼任遼東太守，并將之前曹操封給公孫度的永寧鄉(xiāng)侯印綬給了弟弟公孫恭。

公孫度在世時(shí)就不服從中原王朝的任命，公孫康承襲公孫度的位置后，仍然是“恃遠(yuǎn)不服”。

建安十年（205年），袁紹長子袁譚被曹操擊破后，曹操派張遼安撫青州的海濱一帶，張遼打敗了公孫度所置的營州刺史柳毅，公孫康失去了其父經(jīng)營多年的東萊諸縣。

東漢末年，遼東三郡烏丸（指遼西烏丸）依附袁氏，參與到袁曹爭霸之中。建安七年（202年），袁紹病死，諸子之間不和睦。袁尚逃至遼西烏丸，想依靠烏桓勢力，奪回冀州。

烏丸，今多寫作烏桓。三郡烏丸，指遼西郡烏丸，當(dāng)時(shí)首領(lǐng)為丘力居，丘力居死后，其子樓班年幼，從子蹋（音tà）頓即位；遼東屬國烏丸，首領(lǐng)為蘇仆延（速仆丸）；右北平郡烏丸，首領(lǐng)為烏延。

建安十二年（207年），曹操北征烏丸。八月，于白狼山之戰(zhàn)大破烏桓及袁尚軍，戰(zhàn)斗中蹋頓被張遼斬首。樓班、蘇仆延、烏延與袁尚、袁熙兄弟率數(shù)千名騎兵投奔公孫康。

有人勸曹操乘勢追擊，這樣就可以殺掉袁尚袁熙等人了，曹操說：“不必勞師動(dòng)眾，我會(huì)讓公孫康把袁尚、袁熙的人頭送過來的。”便班師返回。

關(guān)于這件事，《三國演義》中有一段精彩的描述，并稱之為“郭嘉遺計(jì)定遼東”。

公孫恭對(duì)其兄公孫康說，袁紹在的時(shí)候，常有吞并遼東的打算，現(xiàn)在二袁兵敗來投，分明是想鳩占鵲巢。如果收留他們，必然成為后患，不如趁機(jī)殺掉，獻(xiàn)與曹公。

公孫康也明白這層道理，但是又擔(dān)心曹操會(huì)攻打自己，想著留下二袁，也可以作為助手。

公孫恭說，可以派人打探消息，如果曹兵打過來了，就先留二袁作為助手，如果按兵不動(dòng)，就殺掉二袁，獻(xiàn)與曹操。

果不其然，袁尚和袁熙商議說：“遼東有數(shù)萬兵馬，我們現(xiàn)在到了遼東，公孫康必然召見，你我兄弟趁機(jī)殺掉他，正好奪取遼東以圖光復(fù)河北之地。”

二袁商議已定，求見公孫康，公孫康卻推脫有病不見。

不久，打探消息的人回報(bào)說，曹兵退回易州，并不打算攻打遼東。

公孫康大喜，當(dāng)即安排刀斧手藏于布幕之后，安排二袁來見。相見畢，命坐。

時(shí)天氣嚴(yán)寒，尚見床榻上無茵褥，謂康曰：“愿鋪?zhàn)?/span>”康瞋目言曰：“汝二人之頭，將行萬里！何席之有！”尚大驚。

于是斬下二袁首級(jí)，傳首易州。曹操說：“不出奉孝所料”。然后拿出郭嘉死前留下的書信。

實(shí)際上，在正史中，沒有所謂“遺計(jì)定遼東”之說。

《三國志·魏書·武帝紀(jì)》記載：

九月，公引兵自柳城還，康即斬尚、熙即速仆丸等，傳其首。諸將或問：“公還而康斬送尚、熙，何也？”公曰：“彼素畏尚等。吾急之則并力，緩之則自相圖，其實(shí)然也其勢然也。”

曹操封公孫康為襄平侯，授任他為左將軍。

后來曹操和公孫康締約，曹操以公孫康繼承戰(zhàn)國以來的東北亞秩序的條件，承認(rèn)其對(duì)九夷的統(tǒng)治換取公孫氏政權(quán)不再參與中原紛爭，名義上是效忠東漢（曹魏）的地方官，實(shí)際上割據(jù)遼東。

公孫康沒有后顧之憂開始經(jīng)略四方。此前，建安九年（204年），公孫康將樂浪郡十八城的南半，屯有縣（今朝鮮黃海北道黃州）以南荒地劃分為帶方郡（朝鮮京畿道、并忠清道之地），治所在帶方（朝鮮沙里院附近）。

樂浪郡，原為公元前108年，漢武帝在平定衛(wèi)滿朝鮮后設(shè)置的漢四郡（樂浪、玄菟、臨屯、真番，公元前82年，臨屯、真番二郡并入玄菟、樂浪郡）之一。漢末，樂浪郡由于遭受高句麗、百濟(jì)、新羅的蠶食，領(lǐng)地大為縮小，民多逃亡。

公孫康還派公孫模、張敞征討當(dāng)?shù)卦械捻n、濊（hùi）族等勢力，并學(xué)其父嫁女百濟(jì)（馬韓）加強(qiáng)對(duì)三韓的控制，建立了朝鮮半島南半的統(tǒng)治體制，并派兵支援扶桑邪馬臺(tái)國與狗奴國打仗。

公孫康此次重新設(shè)立帶方郡是漢武帝以來中原勢力在朝鮮半島的重新反擊與大規(guī)模恢復(fù)。曹魏時(shí)，倭國的勢力已伸張到朝鮮半島南端三韓之地，公孫康開置的帶方郡，同時(shí)也成為倭國通向中原的紐帶，倭王常遣使至帶方，以通中國。

高句（gōu）麗（lí），《后漢書》中記作“高句驪（lí）”，簡稱“句麗”或“句驪”，存在時(shí)間為公元前37年-公元668年。統(tǒng)治區(qū)域?yàn)榻裰袊鴸|北地區(qū)和朝鮮半島，為扶余人朱蒙所建。

高句麗從伯固在位（145-190年）時(shí)，就不斷侵?jǐn)_遼東，又接納了逃亡的胡人五百多家。伯固死時(shí)，有兩個(gè)兒子，長子名拔奇，次子名伊夷模。拔奇品行不端，沒有才能，于是國人立伊夷模為王。

建安十四年（209年），公孫康出軍進(jìn)攻高句麗，攻破其都城，焚燒邑落，拔奇埋怨國人，痛恨自己為長子卻不能繼承王位，便與涓奴加各率自己統(tǒng)領(lǐng)的部署三萬余人向公孫康投降。

伊夷模被迫“移都于丸都”（今天吉林省集安市），公孫氏將富爾江、琿江以西之地（遼寧東部的高句麗發(fā)源之地）收入囊中，強(qiáng)力遏制了高句麗的西擴(kuò)勢頭。