15、16世紀是人類航海大發(fā)現(xiàn)時期，1405年鄭和下西洋；1492年哥倫布發(fā)現(xiàn)美洲新大陸；1498年達伽馬開辟了歐洲到印度的新航線；1519-1521年麥哲倫完成第一次環(huán)球航行。而在陸地上，俄羅斯也絲毫沒有停歇，似乎冥冥之中在緊跟著西歐向海外擴張的步伐。俄羅斯人的勝利使喀山汗國和阿斯特拉罕汗國不復存在，但是，克里米亞和烏拉爾山脈另一側的韃靼人仍然保持獨立，并繼續(xù)以不斷的襲擊騷擾俄羅斯殖民者。南面的克里米亞韃靼人也不好對付，俄羅斯人一直在忍耐，不過這期間，沒有停止向東擴張的步伐，他們輕而易舉消滅了西伯利亞汗國，并在這樣做的同時，開始了向太平洋的史詩般的進軍。

翻越烏拉爾山脈和征服西伯利亞的主要是豪爽能干、稱為哥薩克人的邊疆開發(fā)者。哥薩克不是一個民族，它是俄羅斯和民族內(nèi)部具有獨特歷史和文化的一個地方性集團，屬于歐羅巴人種東歐類型。他們大多數(shù)是為了躲避農(nóng)奴制的束縛而逃離俄國或波蘭的從前的農(nóng)民。他們的避難所是南面荒蕪的草原區(qū)，他們在那里稱為獵人、漁夫和畜牧者。正如美國的邊疆開發(fā)者變?yōu)榘胗〉诎踩艘粯?，他們變成了半韃靼人。他們既熱愛自由、崇尚平等，又橫蠻任性、喜歡劫掠；只要有利可圖，他們隨時樂意去當土匪和強盜。

這種邊疆環(huán)境的典型產(chǎn)物就是葉爾馬克·齊莫菲葉維奇。他21歲時因為盜馬罪被判處死刑，所以逃到伏爾加河，成為河上一伙強盜的首領，他以搶掠俄國船只和波斯商船為生，直到伊凡四世的軍隊前來圍剿把他擊潰，他沿河北逃，投靠了在卡馬河流域墾殖的斯特羅加諾夫家族，該家族領地處毗連西伯利亞汗國，得到伊凡四世的大力支持，授意他們抵擋西伯利亞汗國，命令他們在邊境構筑工事堡壘、招募軍隊、添置武器，1574年伊凡雷帝再次下令，準許斯特羅加諾夫家族在烏拉爾山東側、鄂畢河及其支流圖拉河、額爾齊斯河等地建城募兵，就此俄國將其勢力直接擴進西伯利亞汗國境內(nèi)。

1581 年3月，經(jīng)過長期準備后，快憋瘋了的葉爾馬克率領840人哥薩克隊伍，在斯特羅甘諾夫家族武器的幫助下，配備翻譯向?qū)?，前去征討西伯利亞。沙俄軍隊沿水路前進，經(jīng)過楚索瓦亞河，翻越烏拉爾山，跨越謝列布良卡河、塔吉爾河、圖拉河、托博爾河，最后侵入額爾齊斯河。葉爾馬克帶領的幾乎都是職業(yè)化的軍人，且有鐵的紀律，遇到困境仍能堅持作戰(zhàn)。兩相比較，是近代化的部隊與中古部隊的差距，不僅僅是武器，組織上更是無法相比。于是葉爾馬克這幾百人的小部隊屢屢獲勝，不但一路上將所有見到的村莊洗劫一空，還很快占領了西伯利亞汗國的舊都'成吉-圖拉'城。在隨后的圖拉河口一戰(zhàn)中，用梭鏢、弓箭為主要武器的汗國軍隊依靠人數(shù)優(yōu)勢曾數(shù)次迫使葉爾馬克軍后撤，但他們在火器的射擊下傷亡慘重。數(shù)日之后，死傷累累的汗國軍連人數(shù)優(yōu)勢都沒有了，在哥薩克的反攻下倉皇撤退。這一戰(zhàn)，葉爾馬克收獲巨大，戰(zhàn)利品堆積如山，因為無法運輸，大部分被埋在了地下，以致于后來成了吸引眾多探險者的寶藏傳說。7月16日，庫楚姆汗的侄子'馬麥特庫爾'率領汗國一半的主力部隊在'巴巴桑'迎戰(zhàn)葉爾馬克。雙方數(shù)日鏖戰(zhàn)，數(shù)百人的哥薩克又創(chuàng)造了重創(chuàng)汗國軍的'奇跡'，雖然也損失了上百人，但，隨著'槍鳴弓抖'，'韃靼人血流成河，橫尸遍野'。馬麥特庫爾率殘部撤退，汗國的一半主力便這樣消耗掉了。

1582年11月，葉爾馬克終于攻占了西伯利亞汗國首府伊斯凱爾。取得這樣大的成果讓葉爾馬克極為得意，立即派部下帶著自己的奏報以及由二千四百張貂皮、二十張狐皮、五十張海貍皮組成的禮物前往莫斯科，向沙皇報捷。沙皇政府決定赦免葉爾馬克等人，表彰他們的行動并頒發(fā)了大量薪餉。斯特羅甘諾夫家族也受到鼓勵，得到兩座城池的獎賞。

沙俄軍隊的侵略暴行，激起了西伯利亞汗國人民的極大憤怒，他們奮力抵抗俄侵略者，他們的君主庫楚姆汗也不是省油的燈，之后三年時間里積蓄力量準備殺死葉爾馬克，為死去的人民和親屬們報仇，由于在圖拉河一戰(zhàn)中損失了一半人馬，況且對方都是裝備快速火槍，他自知想要正面迎擊哥薩克人的勝面不大，庫楚姆汗在等待一個時機。

1585年8月5日，葉爾馬克的隊伍在額爾齊斯河岸邊瓦加伊河口附近停下來宿營。夜里下起了傾盆大雨。按照傳說，韃靼人的探子確認，葉爾馬克派出的哨兵睡著了，就將此消息報告了庫楚姆汗。于是可汗帶著自己的隊伍冒著暴雨蹬過河向哥薩克營地發(fā)動了突然進攻。為了不弄出動靜，韃靼人直接掐死了睡夢中的俄國人。但葉爾馬克醒了過來，他突破敵人的隊伍來到岸邊，跳上了停在那兒的小船，但一名手拿短槍頭的敵軍士兵隨之沖了上來。在搏斗中，葉爾馬克戰(zhàn)勝了敵人，但自己也因咽喉受傷而死去。

葉爾馬克雖然死了，但哥薩克們并沒有喪失信心，他們堅守著已經(jīng)占領的城池，等待著沙皇援兵的到來，莫斯科督軍格魯霍夫和哥薩克將領馬特維伊帶領一支幾百人的聯(lián)合部隊，他們建立了秋明、托博爾斯克、托木斯克等據(jù)點，牛人庫楚姆汗在森林里打游擊一直堅持了10多年，1598年，俄軍打敗了庫楚姆汗，庫楚姆汗逃到大草原后不久身亡。至此，沙俄最后征服了西伯利亞汗國。其侵略勢力越過了烏拉爾山，葉爾馬克的遠征揭開了俄國向西伯利亞大規(guī)模擴張的序幕，就此，這個往昔的通緝犯華麗轉(zhuǎn)身，成為了俄羅斯的英雄。對于曾經(jīng)在伏爾加河上犯下?lián)尳僮锏母缢_克們，伊凡四世下詔赦免了他們的一切罪過，并表彰他們的偉業(yè)，拿出金錢、綢緞、呢絨進行犒賞。