文/陳根

摘要：沖破物理空間的制約，遠(yuǎn)程機器人助力醫(yī)療，隔空手術(shù)落地實現(xiàn)，醫(yī)院圍墻被打破的時代即將到來。

據(jù)外媒New Atlas報道，遠(yuǎn)程機器人系統(tǒng)是一種允許外科醫(yī)生在一個地方控制另一個地方的機器人進(jìn)行手術(shù)的工具，因此他們可以在遠(yuǎn)處進(jìn)行手術(shù)。

然而，一種新的近距離感應(yīng)系統(tǒng)可以使這種手術(shù)比以往更安全、更精確。這種新系統(tǒng)和之前的達(dá)芬奇手術(shù)機器人有所不同，是一種基于遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的機器人“外科醫(yī)生”，其所到來的意義在于沖破了當(dāng)前醫(yī)院的墻。

  達(dá)芬奇手術(shù)機器人

如上圖達(dá)芬奇手術(shù)機器人，其精密的機器控制技術(shù)在外科手術(shù)上已經(jīng)跨出了一大步。但受制于物理空間的制約，還無法實現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)。

而《科學(xué)報告》上最新的這項研究讓外科手術(shù)推倒了醫(yī)院的圍墻，真正讓手術(shù)可以無國界的扁平化，這也是互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療真正的目標(biāo)。

在遠(yuǎn)程機器人手術(shù)設(shè)置中，這項遠(yuǎn)程機器人操控系統(tǒng)可以使外科醫(yī)生在視頻屏幕上查看切口。通過移動手指，從而在遠(yuǎn)程手術(shù)室中相應(yīng)地移動機器人操縱器 "手指 "或者其他器械。這種技術(shù)不僅可以讓外科醫(yī)生在一個城市給另一個城市的病人做手術(shù)，而且還可以在外科醫(yī)生自己的位置上給病人做手術(shù)，使他們在做精細(xì)手術(shù)時可以減少手部的顫動。

因此，這些系統(tǒng)通常都包含了觸覺反饋功能，操作者可以通過指尖上的振動來感受到他們對病人身體組織施加的力的大小。

簡單的理解就是，不論是手術(shù)機器人還是遠(yuǎn)程手術(shù)機器人，其實都不是新鮮的事物。當(dāng)前對于遠(yuǎn)程手術(shù)機器人而言，最大的制約來自于三方面：   

    1、網(wǎng)絡(luò)傳輸。在遠(yuǎn)程手術(shù)過程中，尤其是跨國的遠(yuǎn)程手術(shù)操作中，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)目煽啃允歉颈Ｕ稀Ｔ谑中g(shù)過程中一旦出現(xiàn)類似于當(dāng)前遠(yuǎn)程視頻會議所出現(xiàn)的卡頓問題，那對于病人而言就是生命的代價；

    2、網(wǎng)絡(luò)安全。遠(yuǎn)程手術(shù)的過程中一旦系統(tǒng)遭遇黑客入侵，那對于患者而言付出的也是生命的代價。而能夠享受最高端遠(yuǎn)程醫(yī)療手術(shù)的群體，通常都是支付能力比較強的群體，這個群體也更容易成為關(guān)注的目標(biāo)。因此，對于遠(yuǎn)程手術(shù)機器人而言，遠(yuǎn)程的網(wǎng)絡(luò)安全是基礎(chǔ)；

    3、精準(zhǔn)操控。操控的精準(zhǔn)與系統(tǒng)及接觸傳感器的靈敏度有直接的關(guān)系，尤其對于特別脆弱的組織，醫(yī)生在第一次遠(yuǎn)程 “觸摸 ”時可能已經(jīng)施加了過大的壓力。也正是考慮到這個問題，美國德克薩斯農(nóng)工大學(xué)的一個團隊創(chuàng)造了這個實驗性的新系統(tǒng)。在目前的操控形式下，它結(jié)合了光學(xué)距離傳感器，應(yīng)用于機器人抓取器的手指內(nèi)側(cè)，由人類操作者遠(yuǎn)程控制。當(dāng)該設(shè)備閉上手指抓取物體時，傳感器會測量自己和該物體之間的距離。

這些數(shù)據(jù)會被傳送到操作者佩戴的控制手套上，控制手套會向他們的指尖發(fā)出溫和的電脈沖。這些脈沖的頻率會隨著操作者的手指越來越接近物體而增加。因此，操作者可以在實際接觸物品之前，精細(xì)地調(diào)節(jié)他們即將施加到物品上的壓力大小。

這項技術(shù)區(qū)別于當(dāng)前的手術(shù)機器人的關(guān)鍵點在于：該技術(shù)是基于可穿戴設(shè)備來實施的，也就是外科手術(shù)醫(yī)生穿戴上機器操控“手套”，更自然、更簡便、更靈活的一種操控方式。盡管目前該項技術(shù)還處于實驗測試階段，但毫無疑問解決這些技術(shù)問題只是時間問題。

一旦制約遠(yuǎn)程手術(shù)機器人的這三大問題被解決了，對于全球醫(yī)療資源而言是極大的利好。

對于患者而言，他們可以不出國門就享受到全球任何一個國家最專業(yè)、最權(quán)威的外科手術(shù)醫(yī)生的治療，當(dāng)然前提是我們具有相應(yīng)的支付能力。同樣，對于遠(yuǎn)程醫(yī)療而言，或許這將會成為未來最為核心，也將會是最具競爭力的醫(yī)療資源。