０００　～?。玻梗?/p>

程序／設(shè)定報(bào)警

３００　～　３９９、４０１

脈沖編碼器報(bào)警

４００　～　４９９（４０１除外）

伺服報(bào)警

５００　～　５９９

超程報(bào)警

－

系統(tǒng)／ I/O Link報(bào)警

０００

進(jìn)行了需要斷開(kāi)電源的參數(shù)設(shè)定。

請(qǐng)暫時(shí)斷開(kāi)電源。

０１１

進(jìn)給速度零（指令速度）

請(qǐng)確認(rèn)功能代碼指令速度的參數(shù)。

０１３

進(jìn)給速度零（最大進(jìn)給速度）

請(qǐng)確認(rèn)速度指令上限值的參數(shù)Ｎｏ.０４３。

０７０

登錄了超過(guò)３２個(gè)程序段的用于緩沖運(yùn)行的程序段。

請(qǐng)將登錄程序段的數(shù)量減少到３２個(gè)程序段以下。

０９０

不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)的設(shè)定。

在ＪＯＧ方式下以使伺服位置偏差值至參考點(diǎn)返回方向的速度超過(guò)１２８的速度運(yùn)行機(jī)床之后，重新指定參考點(diǎn)的設(shè)定。

０９３

由于第１－３高速參考點(diǎn)返回時(shí)參考點(diǎn)尚未建立而不能執(zhí)行。

請(qǐng)進(jìn)行參考點(diǎn)設(shè)定。

２２４

參考點(diǎn)尚未建立。僅限參數(shù)００１的ＺＲＴＮ＝０時(shí)。

請(qǐng)進(jìn)行參考點(diǎn)設(shè)定。

２５０

輸入數(shù)據(jù)1非法

請(qǐng)確認(rèn)功能代碼指令的輸入數(shù)據(jù)１的指定值。

２５１

輸入數(shù)據(jù)2非法

請(qǐng)確認(rèn)功能代碼指令的輸入數(shù)據(jù)2的指定值。

２５４

功能代碼或方式非法

請(qǐng)確認(rèn)功能代碼指令的功能代碼的指定值。請(qǐng)確認(rèn)方式。

２５５

由于啟動(dòng)時(shí)方式不同或者正在執(zhí)行程序段而不能啟動(dòng)。

請(qǐng)確認(rèn)方式。請(qǐng)確認(rèn)是否正在執(zhí)行程序段。

２９０

正在執(zhí)行程序段時(shí)切換了接口切換信號(hào)（ＤＲＣ）。

請(qǐng)?jiān)诔绦蚨瓮Ｖ购筮M(jìn)行切換。

２９１

在基于外部脈沖的軸移動(dòng)中，速度超過(guò)了上限值。僅限參數(shù)００１的ＥＰＥＸＡ＝１時(shí)。

請(qǐng)確認(rèn)外部脈沖的指令速度。請(qǐng)確認(rèn)外部脈沖的倍率（參數(shù)０６２、０６３）。

２９２

檢測(cè)出了保持型存儲(chǔ)器的校驗(yàn)和錯(cuò)誤。

參數(shù)會(huì)被清除，請(qǐng)重新進(jìn)行設(shè)定。即使進(jìn)行上述操作之后仍然不能解除時(shí)，請(qǐng)更換單元。

３００

檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＤＴＥＲ）

請(qǐng)進(jìn)行信號(hào)線(xiàn)纜的導(dǎo)通檢測(cè)。如果線(xiàn)纜正常，就說(shuō)明脈沖編碼器異常。即使暫時(shí)斷開(kāi)電源仍然不能解除報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換整臺(tái)電機(jī)。

３０１

檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＣＲＣＥＲ）

請(qǐng)進(jìn)行信號(hào)線(xiàn)纜的導(dǎo)通檢測(cè)。如果線(xiàn)纜正常，就說(shuō)明脈沖編碼器或伺服放大器單元異常。此外，有時(shí)是由于外部噪聲的影響造成的。

３０２

檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＳＴＢＥＲ）

請(qǐng)進(jìn)行信號(hào)線(xiàn)纜的導(dǎo)通檢測(cè)。如果線(xiàn)纜正常，就說(shuō)明脈沖編碼器或伺服放大器單元異常。此外，有時(shí)是由于外部噪聲的影響造成的。

３０３

檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的ＬＥＤ斷線(xiàn)

（ＬＤＡＬ）

即使暫時(shí)斷開(kāi)電源仍然不能解除報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換電機(jī)。

３０４

檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的脈沖丟失報(bào)警。（ＰＭＡＬ）

即使暫時(shí)斷開(kāi)電源仍然不能解除報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換電機(jī)。

３０５

檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的計(jì)數(shù)值丟失報(bào)警。（ＣＭＡＬ）

即使暫時(shí)斷開(kāi)電源仍然不能解除報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換電機(jī)。
 在解除報(bào)警的情形下，也應(yīng)從參考點(diǎn)返回重新操作。

３０６

檢測(cè)出了電機(jī)的過(guò)熱。（ＯＨＡＬ）

電機(jī)溫度過(guò)分上升，恒溫器進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)就發(fā)出報(bào)警。
 可能是因?yàn)橹車(chē)鷾囟忍幵诟邷?，或者電機(jī)的運(yùn)行條件過(guò)于惡劣，請(qǐng)予確認(rèn)。
 在電機(jī)冷卻的狀態(tài)下仍然會(huì)發(fā)生類(lèi)似情況時(shí)，可能是因?yàn)殡姍C(jī)或伺服放大器出現(xiàn)故障，請(qǐng)予更換。

３０８

檢測(cè)出了軟相報(bào)警。（ＳＰＨＡＬ）

請(qǐng)暫時(shí)斷開(kāi)電源?？赡苁怯捎谠肼曇鸬?。

３１９

在使用絕對(duì)脈沖編碼器時(shí)首次通電后尚未轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一圈以上。

請(qǐng)?jiān)贘OG進(jìn)給方式下轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一圈以上，而后斷開(kāi)/接通電源。

３５０

絕對(duì)脈沖編碼器的電池電壓下降。

請(qǐng)更換電池。

請(qǐng)從參考點(diǎn)返回重新操作。

３５１

絕對(duì)脈沖編碼器的電池電壓下降。（警告）

請(qǐng)更換電池。

４０１

檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的通信異常。

請(qǐng)進(jìn)行脈沖編碼器信號(hào)線(xiàn)纜的導(dǎo)通檢測(cè)。如果線(xiàn)纜正常，就說(shuō)明脈沖編碼器或伺服放大器單元異常。此外，有時(shí)是由于外部噪聲的影響造成的。

４００

檢測(cè)出了伺服電機(jī)過(guò)熱（推測(cè)值）。

可能是因?yàn)殡姍C(jī)的運(yùn)行條件過(guò)于惡劣。
 請(qǐng)確認(rèn)運(yùn)行條件。

４０３

SVU-12
 SVU-20

檢測(cè)出了散熱片過(guò)熱。（硬件檢測(cè)）

請(qǐng)重新研究負(fù)載條件，是否因?yàn)槭┘拥诫姍C(jī)上的負(fù)載過(guò)大。

SVU-40
 SVU-80

此報(bào)警不會(huì)發(fā)生。

４０４

檢測(cè)出了再生放電單元的過(guò)熱。

平均的再生發(fā)放電能量較大時(shí)，就會(huì)發(fā)出報(bào)警。
 （加/減速頻率過(guò)高時(shí)）

(1)    在不使用分離式再生放電電阻時(shí)，若是SVU-12、SVU-20，確認(rèn)連接器CX11-6是否在虛設(shè)連接器處形成短路；若是SVU-40、SVU-80，確認(rèn)連接器CX20和CX23是否在虛設(shè)連接器處形成短路。

(2)    可能是因?yàn)槠骄脑偕烹娔芰看笤斐傻摹Ｕ?qǐng)調(diào)低加/減速頻率。

(3)    可能是因?yàn)榉蛛x式再生放電單元的連接故障造成的。請(qǐng)確認(rèn)連接。

(4)    可能是因?yàn)榉蛛x式再生放電單元的恒溫器異常造成的。請(qǐng)拆下分離式再生放電單元的配線(xiàn)，確認(rèn)恒溫器的狀態(tài)。雖然分離式再生放電單元已經(jīng)冷卻但恒溫器仍然處在開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，請(qǐng)更換分離式再生放電單元。

(5)    可能是因?yàn)榉蛛x式再生放電單元的電阻異常造成的。請(qǐng)拆下分離式再生放電單元的配線(xiàn)，確認(rèn)電阻值。規(guī)定的電阻值未處在±20%之內(nèi)時(shí)，請(qǐng)更換分離式再生放電單元。

(6)    不屬于上述(1)～(5)的任一情形時(shí)，請(qǐng)更換伺服放大器單元。

４０５

在參考點(diǎn)返回中不能正確地返回到參考點(diǎn)。

請(qǐng)重新進(jìn)行參考點(diǎn)返回的設(shè)定。

此外，在參數(shù)No.032(CMR)中設(shè)定4～96的值時(shí)，有時(shí)會(huì)有報(bào)警發(fā)生。此時(shí)，請(qǐng)將參數(shù)No.001#4(N405)設(shè)為“1”，以避免其發(fā)出報(bào)警。

４１０

停止中的伺服位置偏差值大于參數(shù)的設(shè)定值（No.110）。

請(qǐng)檢查導(dǎo)致位置偏差增大的機(jī)械性原因。如果機(jī)械方面處在正常的范圍之內(nèi)，請(qǐng)放大設(shè)定參數(shù)的檢測(cè)值。

４１１

移動(dòng)中的伺服位置偏差值大于參數(shù)的設(shè)定值（No.182）。

請(qǐng)檢查導(dǎo)致位置偏差增大的機(jī)械性原因。如果機(jī)械方面處在正常的范圍之內(nèi)，請(qǐng)采取下列對(duì)策。

-  放大參數(shù)的檢測(cè)值。
 - 減小進(jìn)給速度指令。
 - 延長(zhǎng)各類(lèi)時(shí)間常數(shù)。

４１２

[SVU-12、SVU-20的情形]

發(fā)生了過(guò)電流報(bào)警。

主電路中流過(guò)異常大的電流時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警。

(1)    通過(guò)30號(hào)參數(shù)來(lái)確認(rèn)電機(jī)號(hào)是否正確設(shè)定。

(2)    確認(rèn)伺服控制的與電流控制相關(guān)的參數(shù)是否處在標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定值。
 當(dāng)這些參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值不同時(shí)，就不能正常地進(jìn)行電流控制。
 No.70,71,72,78,79,84,85,86,87,88,89,90

(3)    將動(dòng)力線(xiàn)從伺服放大器單元的連接器上拆下，解除急停。

→如果還發(fā)生過(guò)電流報(bào)警，請(qǐng)更換伺服放大器單元。

→如果不發(fā)生過(guò)電流報(bào)警，就進(jìn)入(4)

(4)    檢查U、V、W其中之一與接地之間的絕緣情況。

→若已經(jīng)進(jìn)行絕緣，就進(jìn)入(5)

如果形成短路，就從電機(jī)的連接器上拆下動(dòng)力線(xiàn)，按照順序檢查電機(jī)U、V、W其中之一與接地之間的絕緣情況。

→如果電機(jī)U、V、W與接地形成短路，就更換電機(jī)。

→如果已經(jīng)絕緣，則更換動(dòng)力線(xiàn)。

(5)    布設(shè)動(dòng)力線(xiàn)，觀察電機(jī)在加/減速中的電機(jī)電流(IR、IS)的波形。

→當(dāng)電機(jī)電流(IR、IS)的波形不是正常的正弦波時(shí)，更換伺服放大器單元。

(6)    確認(rèn)電機(jī)電流（IR、IS）的波形是否受到噪聲的影響。

→當(dāng)受到噪聲影響時(shí)，就應(yīng)采取噪聲對(duì)策，如撤除屏蔽接地等。

→沒(méi)有受到噪聲影響時(shí)，更換伺服放大器單元。

(7) 不屬于(1)～(4)的情形時(shí)，可能是因?yàn)槊}沖編碼器、指令電纜、CNC內(nèi)部的硬件不良等原因引起的。

４１２

[SVU-40、SVU-80的情形]

發(fā)生了過(guò)電流報(bào)警或IPM報(bào)警。

在下列情形下發(fā)生報(bào)警。

- 主電路中流過(guò)異常大的電流時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警。

-  在IPM（驅(qū)動(dòng)電機(jī)的半導(dǎo)體）中檢測(cè)出異常（過(guò)電流、過(guò)熱、IPM控制電源電壓下降）時(shí)，發(fā)生報(bào)警。

(1)    通過(guò)30號(hào)參數(shù)來(lái)確認(rèn)電機(jī)號(hào)是否正確設(shè)定。

(2)    確認(rèn)伺服控制的與電流控制相關(guān)的參數(shù)是否處在標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定值。
 當(dāng)這些參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值不同時(shí)，就不能正常地進(jìn)行電流控制。
 No.70,71,72,78,79,84,85,86,87,88,89,90

(3)    在斷開(kāi)伺服放大器單元10分鐘左右后，解除急停。
 如果還發(fā)生過(guò)電流報(bào)警，可能是因?yàn)镮PM的保護(hù)功能（過(guò)熱）在發(fā)揮作用。發(fā)生過(guò)熱，可能是因?yàn)橹車(chē)鷾囟忍幵诟邷?，或者電機(jī)的運(yùn)行條件過(guò)于惡劣，請(qǐng)予確認(rèn)。

→如果還發(fā)生過(guò)電流報(bào)警，就進(jìn)入(4)

(4)    將動(dòng)力線(xiàn)從伺服放大器單元的連接器上拆下，解除急停。

→如果還發(fā)生過(guò)電流報(bào)警，可能是因?yàn)镮PM的保護(hù)功能（過(guò)電流、控制電源電壓下降、過(guò)熱）在發(fā)揮作用?！?qǐng)更換IPM，或者更換伺服放大器單元。

→不發(fā)生過(guò)電流報(bào)警時(shí)，就進(jìn)入(5)

(5)    從放大器的連接器上拆下動(dòng)力線(xiàn)，按照順序檢查U、V、W其中之一與接地之間的絕緣情況。

→如果電機(jī)U、V、W形成短路，就更換電機(jī)。

→如果已經(jīng)絕緣，則更換動(dòng)力線(xiàn)。

(6)    布設(shè)動(dòng)力線(xiàn)，觀察電機(jī)在加/減速中的電機(jī)電流(IR、IS)的波形。

→當(dāng)電機(jī)電流(IR、IS)的波形不是正常的正弦波時(shí)，更換伺服放大器單元。

(7)    確認(rèn)電機(jī)電流（IR、IS）的波形是否受到噪聲的影響。

→當(dāng)受到噪聲影響時(shí)，就應(yīng)采取噪聲對(duì)策，如撤除屏蔽接地等。

→沒(méi)有受到噪聲影響時(shí)，更換伺服放大器單元。

(8)    不屬于(1)～(7)的情形時(shí)，可能是因?yàn)槊}沖編碼器、指令電纜、CNC內(nèi)部的硬件不良等原因引起的。

４１３

發(fā)生了直流鏈路過(guò)電壓報(bào)警。

主電路電源的直流電壓異常高時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警。

(1)    在SVU-12、SVU-20的情形下使用分離式再生放電單元時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)規(guī)格，檢查平均每次的再生能量是否超過(guò)伺服放大器單元的容許再生能量。

(2)    在SVU-40、SVU-80的情形下使用分離式再生放電單元時(shí)，確認(rèn)連接器CX23是否在虛設(shè)連接器處形成短路。

(3)    可能是因?yàn)橛糜趧?dòng)力電源的輸入電壓過(guò)高（超過(guò)額定值）。請(qǐng)確認(rèn)電壓。電壓高時(shí)要將電壓調(diào)為適當(dāng)值。

(4)    可能是因?yàn)榉蛛x式再生放電單元的連接故障造成的。請(qǐng)確認(rèn)連接。

(5)    可能是因?yàn)榉蛛x式再生放電單元的電阻異常造成的。請(qǐng)拆下分離式再生放電單元的配線(xiàn)，確認(rèn)電阻值。規(guī)定的電阻值未處在±20%之內(nèi)時(shí)，請(qǐng)更換分離式再生放電單元。

(6)    不屬于上述(1)～(5)的任一情形時(shí)，請(qǐng)更換伺服放大器單元。

４１４

發(fā)生了直流鏈路電壓不足報(bào)警。

主電路電源的直流電壓異常低時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警。

(1)    可能是因?yàn)樵趶膬?nèi)置DI的*ESP和I/O Link接口信號(hào)的*ESP都被解除起到插入到動(dòng)力電源用輸入的外設(shè)電磁接觸器接通為止，需要190ms（包括電磁接觸器的動(dòng)作時(shí)間）以上導(dǎo)致的。請(qǐng)?jiān)?00ms之內(nèi)接通電磁接觸器。

(2)    可能是因?yàn)橥獠繜o(wú)保險(xiǎn)絲斷路器處在斷開(kāi)狀態(tài)。請(qǐng)確認(rèn)無(wú)保險(xiǎn)絲斷路器。

(3)    可能是因?yàn)橛糜趧?dòng)力電源的輸入電壓過(guò)高（超過(guò)額定值）。請(qǐng)確認(rèn)電壓。電壓低時(shí)要將電壓調(diào)為適當(dāng)值。

(4)    可能是因?yàn)橥獠吭O(shè)置的電磁接觸器的連接故障造成的。請(qǐng)確認(rèn)連接。

不屬于上述(1)～(4)的任一情形時(shí)，請(qǐng)更換伺服放大器單元。

４１７

參數(shù)設(shè)定異常。

請(qǐng)進(jìn)行下列參數(shù)的確認(rèn)。
 No.30         電機(jī)型號(hào)

No.31         電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向

No.106       電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的脈沖數(shù)的分母是否為0（零）

No.180       參考計(jì)數(shù)器的容量是否為0（零）或負(fù)？

４１８

發(fā)生了DO報(bào)警。

更換伺服放大器單元。

４２３

指定了超過(guò)32767000檢測(cè)單位／sec的速度。

請(qǐng)重新修改CMR、指令速度的設(shè)定。

４２５

用于冷卻的風(fēng)扇停止。

內(nèi)置在伺服放大器中的風(fēng)扇電機(jī)發(fā)生故障時(shí)會(huì)有報(bào)警發(fā)出。風(fēng)扇電機(jī)屬于耗件。

(1)    請(qǐng)確認(rèn)風(fēng)扇上面是否夾有異物。

(2)    請(qǐng)確認(rèn)風(fēng)扇的電源插頭的連接。

(3)    更換風(fēng)扇或伺服單元。

４４６

外部脈沖輸入的線(xiàn)折斷。

請(qǐng)正確連接外部脈沖輸入信號(hào)。

４４７

速度偏差過(guò)大（速度控制）

請(qǐng)確認(rèn)實(shí)際速度。
 請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)No.136的內(nèi)容。

５００

超過(guò)了正端的行程極限。

請(qǐng)確認(rèn)是否已經(jīng)正確連接*+OT、*-OT。
 請(qǐng)確認(rèn)移動(dòng)指令是否有誤。
 請(qǐng)?jiān)贘OG方式下將其退到相反一側(cè)后再?gòu)?fù)位。

５０１

超過(guò)了負(fù)端的行程極限。

５１０

超過(guò)了正端的軟行程極限。

請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值（Ｎｏ.１４２、１４３）是否合適。請(qǐng)確認(rèn)移動(dòng)指令是否有誤。
 請(qǐng)?jiān)贘OG方式下將其退到相反一側(cè)后再?gòu)?fù)位。

５１１

超過(guò)了負(fù)端的軟行程極限。

－

在通電時(shí)的ＲＡＭ的寫(xiě)入／讀出測(cè)試中檢測(cè)出了異常。

請(qǐng)更換伺服放大器單元。

－

在保持型存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)核對(duì)檢查中檢測(cè)出了錯(cuò)誤。

重新通電，并且再次設(shè)定參數(shù)。即使進(jìn)行上述操作之后報(bào)警仍然不能解除時(shí)，請(qǐng)更換伺服放大器單元。

－

保持型存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)傳輸報(bào)警。

請(qǐng)更換伺服放大器單元。

－

檢測(cè)出了看門(mén)狗報(bào)警。

請(qǐng)重新通電。即使進(jìn)行上述操作之后報(bào)警仍然不能解除時(shí)，請(qǐng)更換伺服放大器單元。

－

檢測(cè)出了用于控制軟件的ＲＯＭ的和數(shù)校驗(yàn)報(bào)警。

請(qǐng)更換伺服放大器單元。

－

檢測(cè)出了ＣＰＵ內(nèi)置的ＲＯＭ的和數(shù)校驗(yàn)報(bào)警。

請(qǐng)更換伺服放大器單元。

－

檢測(cè)出了控制電路的異常。

請(qǐng)更換伺服放大器單元。

－

ＦＡＮＵＣ?。桑稀。蹋椋睿氚l(fā)生了異常。
 連接在線(xiàn)上的某一臺(tái)設(shè)備的電源被切斷。

請(qǐng)暫時(shí)斷開(kāi)連接在線(xiàn)上的所有設(shè)備的電源，而后按照從動(dòng)裝置、主動(dòng)裝置的順序通電。

－

全部熄滅

控制電路尚未正常運(yùn)行。

(1)清確認(rèn)控制用DC24V電源的輸入電壓。電壓低時(shí)要將電壓調(diào)為適當(dāng)值。

(2)請(qǐng)確認(rèn)伺服放大器單元內(nèi)置保險(xiǎn)絲是否已被熔斷。保險(xiǎn)絲熔斷時(shí)，請(qǐng)按照“IV　伺服放大器單元的維護(hù)”進(jìn)行更換。

不屬于上述(1)～(2)的任一情形時(shí)，請(qǐng)更換伺服放大器單元。