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【技成周報(bào)12期】SCL編程語(yǔ)言案例、機(jī)器人、電工問(wèn)題匯總

 PLC發(fā)燒友 2021-01-22

小編已整理好課堂學(xué)員問(wèn)題解答,分享給大家。如有問(wèn)題也可以留言區(qū)提問(wèn)。

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《基于SCL高級(jí)編程語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)化編程案例02》問(wèn)題解答


問(wèn):就是說(shuō)他倆是串聯(lián)的,需要同時(shí)滿足才行?

答:對(duì)的,AND指令相當(dāng)于串聯(lián),需要同時(shí)滿足。

問(wèn):PLC的脈沖輸入功能是做什么用的?

答:檢測(cè)信號(hào)的上升沿。

問(wèn):可以用MOVE傳送嗎?

答:可以的,MOVE指令可以用來(lái)傳遞函數(shù)值。

問(wèn):靜態(tài)變量的初始值是多少?

答:靜態(tài)變量的初始值可以在變量區(qū)自己設(shè)置。

問(wèn):全局DB有什么用?

答:全局DB里面的變量就是全局變量,可以全局使用。

問(wèn):這個(gè)INPUT數(shù)值,實(shí)際PLC如何給INPUT賦值?

答:這里涉及到形參和實(shí)參的知識(shí),在外部調(diào)用的時(shí)候可以對(duì)INPUT變量進(jìn)行賦值。

問(wèn):老師,靜態(tài)變量有沒(méi)有先賦值后使用的說(shuō)法?

答:對(duì)于變量,正確的說(shuō)法應(yīng)該是先定義,后使用。

問(wèn):沒(méi)看清怎么調(diào)用的?怎么一拽進(jìn)來(lái)就可以了?

答:調(diào)用程序是可以采用拖拽方法的,也可以手動(dòng)輸入。

問(wèn):loadRatio定義為實(shí)數(shù)?原因?

答:因?yàn)镹ORM_X指令的返回值是實(shí)數(shù)。

問(wèn):i 可以為Word類(lèi)型嗎?

答:可以,不過(guò)word型默認(rèn)是16進(jìn)制的,推薦使用INT型。

問(wèn):ET是什么,時(shí)間當(dāng)前值嗎?

答:對(duì),就是計(jì)時(shí)器的當(dāng)前值。

問(wèn):最多能用多少個(gè)狀態(tài)?

答:狀態(tài)本身沒(méi)有限制,要說(shuō)極限的話跟CPU的能力有關(guān)。

問(wèn):老師  case這個(gè)可以 用于分支控制吧?

答:對(duì),可以用與分支控制,控制它的狀態(tài)值就行。

問(wèn):編程是鍵盤(pán)大寫(xiě)打出來(lái)的?

答:博途軟件不區(qū)分大小寫(xiě),關(guān)鍵字它會(huì)自動(dòng)給你改成大寫(xiě)。

問(wèn):THEN是什么?

答:IF后面的條件滿足,則執(zhí)行THEN后面的語(yǔ)句。


《機(jī)器人如何與PLC進(jìn)行通信》問(wèn)題解答


問(wèn):請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)知道這個(gè)ABB軟件 在哪下載?

答:這個(gè)軟件在技成官網(wǎng)學(xué)員論壇有下載的,也可以關(guān)注“玩轉(zhuǎn)PLC工業(yè)機(jī)器人”公眾號(hào)回復(fù):資料,可下載!

問(wèn):機(jī)器人有多少I(mǎi)/O點(diǎn)?

答:自帶的信號(hào)板,有8DI/ 8DO,16DI/16DO的,看需求可以擴(kuò)展的

問(wèn):機(jī)器人與200smart可以建立連接嗎?

答:可以連接的

問(wèn):支持rtu通訊嗎?

答:不支持哦

問(wèn):老師 如果是發(fā)那科機(jī)器人側(cè)也是一樣的3步設(shè)置嗎?

答:也是一樣的哦,需要設(shè)置IP地址,設(shè)備名稱(chēng),數(shù)據(jù)傳輸大小。

問(wèn):ABB機(jī)器人是啥軟件?

答:robotstudio 6.08

問(wèn):ABB機(jī)器人和博途可以同時(shí)裝不?

答:可以同時(shí)裝

問(wèn):怎么和三菱PLC 通訊?

答:走CCLINK協(xié)議通訊

問(wèn):現(xiàn)在什么品牌PLC和機(jī)器人用的多?

答:西門(mén)子、三菱、基恩士

問(wèn):機(jī)器人那邊接受plc的也需要move嗎?

答:需要把數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的地址哦,所以需要用到MOVE指令

問(wèn):機(jī)器人那邊不用設(shè)置地址?

答:需要設(shè)置IP地址

問(wèn):機(jī)器人端有沒(méi)有內(nèi)部寄存器?有沒(méi)有地址表

答:映射地址在博途軟件中就可以查看

問(wèn):一次只能通訊一個(gè)么?

答:可以通訊多個(gè)的

問(wèn):一般設(shè)置是多少?

答:一般通訊設(shè)置64個(gè)字節(jié)輸入輸出

問(wèn):庫(kù)卡機(jī)器人可以與與哪種pLC通訊呢?

問(wèn):庫(kù)卡機(jī)器人可以和PLC通訊,一般走ETHERCAT協(xié)議和PN協(xié)議,只要支持這幾種協(xié)議的PLC都可以通訊

問(wèn):prifibus與工業(yè)以太網(wǎng)通訊有什么區(qū)別?

答:工業(yè)以太網(wǎng)通常實(shí)時(shí)性好,安全性高和可靠性高,用于復(fù)雜工業(yè)設(shè)備之間的通訊。線纜的制作也比較簡(jiǎn)單易于維護(hù),Profibus在響應(yīng)速度上以及實(shí)時(shí)性是沒(méi)有工業(yè)以太網(wǎng)精度高的。而且通訊電纜制作也比較復(fù)雜。


《老電工處理問(wèn)題三十六招》問(wèn)題解答


問(wèn):我用220控制380不行嗎?

答:可以,一般基于安全考慮可用DC24V控制交流接觸器;

問(wèn):屏蔽層如何接地?

答:屏蔽電纜的屏蔽層、信號(hào)包地都要接到單板的接口地上而不是信號(hào)地上,這是因?yàn)樾盘?hào)地上有各種的噪聲,如果屏蔽層接到了信號(hào)地上,噪聲電壓會(huì)驅(qū)動(dòng)共模電流沿屏蔽層向外干擾,所以設(shè)計(jì)不好的電纜線一般都是電磁干擾的最大噪聲輸出源。

問(wèn):電氣圖紙初學(xué)者用哪個(gè)軟件畫(huà)比較好?

答:CAD比較容易上手,EPLAN更加專(zhuān)業(yè)一些。因此,初學(xué)者建議還是從EPLAN開(kāi)始學(xué)習(xí)。

問(wèn):老師,家里面的電器如果沒(méi)有裝漏電保護(hù),接了地線,這個(gè)不裝漏電保護(hù)危險(xiǎn)嗎?

答:斷路器主要的作用是過(guò)載和短路,漏保的主要作用是漏電、短路、過(guò)載。因此,家裝電路如果想要漏電保護(hù)必須家裝漏保。

問(wèn):老師問(wèn)一下設(shè)備接地是否良好怎樣測(cè)量好壞?

答:1、萬(wàn)用表檢測(cè)設(shè)備的阻值正常與否?

2、兆歐表檢測(cè)設(shè)備繞組與絕緣外殼之間的絕緣阻值是否正常?

3、一般工作電壓在380以下的絕緣阻值應(yīng)當(dāng)不低于0.5兆歐。

問(wèn):傳感器,液位計(jì)什么的?

答:傳感器是用在檢測(cè)、計(jì)量專(zhuān)用的傳感器,諸如壓力、溫度、流量、液位等的檢測(cè)。

問(wèn):萬(wàn)用表沒(méi)電流擋,可以用電壓擋測(cè)4-20ma 輸出嗎?

答:不可以。電壓檔不可以測(cè)量電流

問(wèn):干擾有沒(méi)有什么好辦法解決?

答:1、首先確保設(shè)備良好的接地;

2、排除附近是否有干擾源;

3、選擇正規(guī)渠道的屏蔽線;"

問(wèn):我們常用到的繪圖軟件有哪些??jī)?yōu)缺點(diǎn)?

答:CAD比較容易上手,EPLAN更加專(zhuān)業(yè)一些。因此,初學(xué)者建議還是從EPLAN開(kāi)始學(xué)習(xí)。

問(wèn):想問(wèn)一下,發(fā)現(xiàn)漏電怎么處理啊,都是設(shè)備問(wèn)題?

答:1、檢查漏保開(kāi)關(guān)是否異常,不正常予以更換;

2、檢查設(shè)備是否正常,可用兆歐表檢查設(shè)備的絕緣阻值;

問(wèn):我上次遇到ET200 遠(yuǎn)程站點(diǎn)一直連不上最后發(fā)現(xiàn)有兩塊IO模塊同時(shí)壞了導(dǎo)致站點(diǎn)一直報(bào)故障

答:是的,這種情況也很常見(jiàn)

問(wèn):我遇到一個(gè)通訊故障,沒(méi)有查到故障,加了一個(gè)末端電阻就好了

答:對(duì)的,RS485加終端電阻也是解決故障的一個(gè)辦法;

問(wèn):屏蔽線的兩端都接地嗎?

答:是的

問(wèn):我有遇到,通訊工作一段時(shí)間,有斷線,重新拔插一下又可以,又工作幾次又不行。

答:這種情況就要檢查現(xiàn)場(chǎng)接線以及是否存在干擾和接觸不良情況

問(wèn):全全繼電器怎么工作的?

答:安全繼電器的工作原理,需要結(jié)合原理圖講解

問(wèn):用萬(wàn)用表測(cè)電流電壓電阻導(dǎo)通需要斷電嗎,表筆怎么打?

答:測(cè)量電壓、電流需要在工作的情況下,如果測(cè)電阻需要在斷電的情況下

問(wèn):傳感器,線路正常,無(wú)電壓電流沒(méi)在范圍內(nèi),怎么處理?

答:一般情況下模擬量傳感器反饋電流在4-20mA或0-20mA,假若不在這個(gè)范圍區(qū)間,則需要更換傳感器

問(wèn):如果用電磁換向閥控制氣動(dòng)閥,突然停氣會(huì)影響氣動(dòng)閥的狀態(tài)嗎?

答:突然停氣,氣動(dòng)閥會(huì)恢復(fù)初始狀態(tài)

問(wèn):老師,有的智能儀表會(huì)有變送輸出和控制輸出,請(qǐng)問(wèn)這兩者有什么區(qū)別?

答:在現(xiàn)場(chǎng)加變送器的目的也是排除干擾和減小誤差;

來(lái)源:技成直播課

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