制動能量回收系統(tǒng)概念

帶制動能量回收功能的制動系統(tǒng)是為帶三相電流驅動裝置的車輛開發(fā)的。根據電動機轉速、高壓蓄電池的溫度和充電水平，三相電流驅動裝置可在交流發(fā)電機模式下使車輛減速。這些相關因素會使電氣減速產生波動，并且可能需要進行液壓補償。電氣減速和液壓減速之間的交替變化被稱為混合制動。

電力驅動裝置的動力和控制電子設備將生成的能量提供給高壓蓄電池。當駕駛員進行制動時，制動系統(tǒng)利用三相電流驅動裝置的減速電動勢來增加電力驅動的續(xù)航里程。

制動系統(tǒng)包括：串聯式制動主缸、車輪制動器、機電式制動助力器、ESC/ABS 系統(tǒng)、制動系統(tǒng)蓄壓器、三相電流驅動裝置。機電式制動助力器可增大駕駛員施加的制動踏板操縱力。

eBKV 組成及工作原理

駕駛員操縱制動踏板。推桿傳遞踏板操縱力，并通過活塞桿將其傳送到串聯制動主缸。推桿向左移動特定的數值量。該數值通過制動踏板位置傳感器G100 傳送至制動助力控制單元J539。與此同時，機電式制動助力器收到電動機的位置信息。該信息來自制動助力器的發(fā)動機（電動機）位置傳感器G840（安裝于電動機/變速箱單元中）。機電式制動助力器中的制動助力控制單元J539 根據駕駛員的制動要求和電動機位置信息計算所需增加的制動力。同時，軸向驅動小齒輪軸的加強套管被移動到左側，為駕駛員施加的制動力提供支持?？蓪⒅苿恿Ψ糯? 倍。

蓄壓器組成及工作原理

制動系統(tǒng)蓄壓器VX70 可在需要時存儲制動液，并可將其導回制動系統(tǒng)中。其目的在于降低制動壓力。如果制動助力控制單元J539 識別到交流發(fā)電機減速不足，則制動液會受壓從蓄壓器VX70返回至制動系統(tǒng)中。相應信號從制動助力控制單元J539 發(fā)送至蓄壓器VX70 的控制單元。如果交流發(fā)電機減速充足，則車輪制動器上的制動壓力降低。這是通過制動液流入蓄壓器VX70 實現的。然后用于能量回收的制動蓄壓器電動機V545 將活塞推回。

混合制動工作過程

1、減速請求

駕駛員踩下制動踏板以使車輛減速并將其完全停止（如需要）。駕駛員的制動請求是利用制動踏板位置通過制動助力控制單元J539 傳達的。

2、摩擦減速

駕駛員的減速請求增加液壓制動系統(tǒng)中的壓力以降低車速。

3、能量回收減速

（1）再生減速的支持

制動助力控制單元J539 從電力驅動裝置的動力和控制電子設備JX1 接收到三相電流驅動裝置VX54能夠支持液壓制動系統(tǒng)的信息。當車輛高速行駛時，會出現此情況。根據可用的交流發(fā)電機制動轉矩，制動壓力不會增加或者會降低。隨著車速降低，交流發(fā)電機的制動轉矩增大。然后車輪上的制動壓力會根據可用的交流發(fā)電機制動轉矩而降低。為此，制動系統(tǒng)蓄壓器VX70 吸入制動液，使液壓制動系統(tǒng)中的壓力降低。這意味著在特定時間段內可僅利用交流發(fā)電機的制動轉矩進行減速。

（2）三相電流驅動裝置的支持不足

如果在減速過程中交流發(fā)電機的制動轉矩降低，則制動助力控制單元J539 會向制動系統(tǒng)蓄壓器VX70 的控制單元發(fā)送一個信號。然后蓄壓器將存儲的制動液返回制動系統(tǒng)，使液壓制動系統(tǒng)中的壓力增加。當車輛制動并且完全停止時，出現此情況。當車速低于10 km/h 時，交流發(fā)電機轉矩會降低。此時，車輛通過液壓進行制動。

功能備份機制

1、當eBKV出現零部件故障（如控制器、助力電機、傳感器等），導致沒有制動助力，eBKV會在整車組合儀表中亮黃色或紅色制動警告燈。ESC如果仍正常工作的話，駕駛員此時制動，則ESC會啟動HBV功能給駕駛員以制動踏板助力。

2、當eBKV和ESC同時出現功能故障，沒有制動助力的時候，eBKV會像傳統(tǒng)真空助力器一樣，能保證通過機械裝置仍能滿足國標要求的500N踏板力下0.25g的整車減速度。