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數(shù)字正交下變頻(低通濾波法)

 含山人 2019-12-14

[TOC]

數(shù)字正交下變頻原理

在通信系統(tǒng)或雷達(dá)系統(tǒng)中,正交下變頻是一個(gè)比較重要的概念。本文對數(shù)字正交下變頻的原理相關(guān)介紹并進(jìn)行了仿真。而在此之前,需要數(shù)字正交上變頻和帶通采樣定理的一些先驗(yàn)知識,下文都進(jìn)行了相關(guān)介紹。


數(shù)字正交上變頻

在討論數(shù)字正交下變頻的過程中,不可避免的要了解接收機(jī)數(shù)字下變頻系統(tǒng)的輸入信號形式,這時(shí)候就必須熟悉通信系統(tǒng)發(fā)射機(jī)所發(fā)射的信號形態(tài),下面對此進(jìn)行討論。




圖1.1 數(shù)字正交上變頻


圖中為信號同相部分,Q(t)為信號正交部分。而,該信號就是發(fā)射機(jī)的發(fā)射信號(實(shí)際過程中發(fā)射信號還會再進(jìn)行一次混頻,將信號混頻至高頻信號進(jìn)行發(fā)射,以減少在信號在傳輸過程中的信號衰減)。
數(shù)字正交上變頻系統(tǒng)的輸出包含了信號的同相部分和正交部分,即包含了信號的幅度信息和相位信息,便于后續(xù)的信號處理。
那么為什么信號需要處理成這種形式發(fā)射呢?這是因?yàn)槲覀冊谛盘柼幚淼倪^程中,一般采用的是復(fù)數(shù)解析信號,這樣可以知道嚴(yán)格的信號相位關(guān)系,消除頻域負(fù)半軸上鏡頻的影響,便于信號處理。而實(shí)際發(fā)射的波形只可能是實(shí)數(shù)信號,故才會有這種形式,具體推導(dǎo)如下:

數(shù)字正交下變頻

上一節(jié)介紹了數(shù)字正交上變頻的原理,推導(dǎo)了正交上變頻系統(tǒng)的輸出。而數(shù)字正交下變頻系統(tǒng)的任務(wù)便是去除接收信號中的中頻載波,無損的提取出信號的同相部分和正交部分。數(shù)字正交下變頻包括三種方式,分別為低通濾波法,插值法和多相濾波法。本文主要介紹低通濾波法,原理圖如下所示。




圖1.2 數(shù)字正交下變頻


如圖1.2所示,相干檢波的同相和正交輸出分別為


兩條支路相干檢波的結(jié)果再進(jìn)行低通濾波就可以得到信號的同相部分和正交部分結(jié)果。從而可以進(jìn)一步組合成復(fù)數(shù)解析信號,進(jìn)行后續(xù)的進(jìn)一步處理。

帶通采樣定理

在數(shù)字下變頻系統(tǒng)中,由于輸入信號包含一個(gè)中頻載波,信號會根據(jù)載波頻率進(jìn)行頻移,得到一個(gè)帶限信號。如果此時(shí)仍然采用奈奎斯特采樣定理,采樣頻率為信號最高頻率的兩倍,那么此時(shí)所需的采樣頻率將會很高,增加接收機(jī)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。此時(shí)我們采用帶寬采樣定理,下面是具體推導(dǎo)過程。
采樣過程中需要注意的便是采樣之后,信號的頻譜不能混疊,這樣通過一定的濾波手段可以無損的恢復(fù)原始信號。帶限信號采樣過程如下所示。




圖1.3 帶通采樣定理

如圖1.3所示,分別為帶限信號的最高頻率和最低頻率,有如下關(guān)系



假設(shè)以采樣頻率對信號進(jìn)行采樣,那么在頻域就表示為對信號以為周期進(jìn)行頻移。
假設(shè)當(dāng)?shù)?span>次頻移時(shí),信號負(fù)頻部分剛好移動至信號正頻部分右方,此時(shí)應(yīng)滿足:

而為保證信號頻譜不混疊,那么第次頻移后信號必須保證在正頻部分的左邊,此時(shí)應(yīng)滿足:

即采樣頻率應(yīng)滿足如下條件:

記得以前看過采樣頻率和中頻是滿足一個(gè)等式條件,其實(shí)那個(gè)等式是采樣頻率的一個(gè)最佳值,是通過插值的方式推導(dǎo)出來的,理論上采樣頻率只要滿足上面的不等式就可以了。

正交下變頻仿真

以雷達(dá)系統(tǒng)為例,對數(shù)字正交下變頻進(jìn)行仿真,仿真參數(shù)如下所示。

參數(shù) 名稱 取值 備注
中頻
帶寬
時(shí)寬
重復(fù)周期
采樣頻率
信噪比
目標(biāo)距離 T*f_s/2 將目標(biāo)設(shè)置在回波距離段中間

關(guān)于上面表格中的采樣頻率設(shè)置,可根據(jù)上一節(jié)中的推導(dǎo)結(jié)果進(jìn)行設(shè)置,下面表格給出一些可能情況。

取值 取值
2 (21,38)
3 (14,19)
4 (10.5,12.6)
5 (8.4,9.5)
6 (7,7.6)
…… ……
表1.1 取值


采樣頻率可取上面表格中區(qū)間內(nèi)的任何值,為使硬件處理方便,通常選取與中頻存在倍數(shù)關(guān)系的取值。
根據(jù)相關(guān)參數(shù),首先仿真理想的線性調(diào)頻信號進(jìn)行發(fā)射機(jī)信號調(diào)制的結(jié)果如下圖所示:



圖2.1 調(diào)制后的線性調(diào)頻信號

將該信號放置在回波中段,并添加高斯白噪聲,模擬接收機(jī)接收的中頻信號,如下圖所示。



圖2.2 回波信號

對回波信號進(jìn)行混頻,得到同相部分和正交部分。




圖2.3 混頻后信號

而后進(jìn)行低通濾波,濾波器用hamming窗進(jìn)行設(shè)計(jì),階數(shù)為127,其幅頻特性和相頻特性如下所示。




圖2.3 FIR濾波器幅頻/相頻特性

經(jīng)過低通濾波后,得到可用于后續(xù)信號處理的基帶信號,如下所示




圖2.3 基帶信號


以上便是正交下變頻的仿真過程,具體代碼可參見附錄。
而這里進(jìn)一步討論采樣頻率的選取對結(jié)果的影響。上面的仿真采用的采樣頻率為,此時(shí)落入時(shí)的區(qū)間中。我們換用一個(gè)較大的采樣頻率,但是并未落入采樣頻率任何取值區(qū)間(參見表1.1),得到的最終結(jié)果如下。



圖2.4 不滿足帶通采樣定理基帶信號


很明顯看出,此時(shí)濾波結(jié)果與正常結(jié)果間存在較大的偏差,這是由于采樣頻率的選取造成了頻譜混疊。

仿真代碼附錄

%% DDCclear ; close all; clc;% parameterf0 = 20e+6; % 20MHz中頻 B = 2e+6; % 2MHz帶寬Tao = 150e-6; % 200us時(shí)寬T = 2e-3; % 2ms脈沖重復(fù)周期 fs = 15e+6; % 15MHz采樣頻率SNR = 20; % 信噪比20dBdis = T*fs/2; % 將目標(biāo)設(shè)置在回波中間處% Generate LFM @f0t = -round(Tao*fs/2):1:round(Tao*fs/2)-1; % 脈沖采樣點(diǎn) median_fre = (10^(SNR/20))* (cos(pi*B/Tao*(t/fs).^2 ).*cos(2*pi*f0*t/fs) - sin(pi*B/Tao*(t/fs).^2 ).*sin(2*pi*f0*t/fs)); % I*cos + Q*sinfigure;plot(median_fre); title('進(jìn)行調(diào)制后的線性調(diào)頻信號');% Generate echoecho = zeros(1,T*fs);echo(dis:1:dis+Tao*fs-1) = median_fre;noise = normrnd(0,1,1,T*fs);% noise = 0.5*ones(1,T*fs);echo = echo + noise;figure;plot(echo); title('回波信號'); % 實(shí)際的回波信號,只有實(shí)部% frequence mixingecho = echo.*exp(-1i*2*pi*f0*(0:1:T*fs-1)/fs);figure;subplot(2,1,1); plot(real(echo),'b'); title('混頻后回波信號實(shí)部');subplot(2,1,2); plot(imag(echo),'r'); title('混頻后回波信號虛部');figure; plot(abs(fftshift(fft(echo)))); title('混頻后回波信號頻譜');% Generate low pass filter coeffcoeff = fir1(127,B/(fs/2),hamming(128)); % 0.4 = B/(fs/2)figure;freqz(coeff);% fir filterddc_res = conv(echo,coeff);figure;subplot(2,1,1); plot(real(ddc_res),'b'); title('低通濾波后回波信號實(shí)部');subplot(2,1,2); plot(imag(ddc_res),'r'); title('低通濾波后回波信號虛部');
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