眾所周知,OMRON PLC與其它儀表或設(shè)備通訊(無論是OMRON儀表或第三方儀表),都要用帶協(xié)議宏的串口通訊模塊或模板,根據(jù)儀表或設(shè)備的通訊協(xié)議作相應(yīng)的程序,建立相應(yīng)的連通通道,才可以對儀表進行讀寫。 因此今天特意為大家送上歐姆龍與溫度儀表483串口的連接通訊。所用的PLC為OMRON C200HE-CPU42,配通訊模塊C200HW-COM06,使用其A口(RS485)與溫度表TTM-120通訊。所用溫度儀表“神王”TTM-120通訊協(xié)議通訊碼:ASCll 7位(BCC除外) 8位(MSD位=0)讀數(shù)據(jù):STX(02H 起始碼)+地址(2位)+R+標識碼(3位)+ETX(03H 結(jié)束碼)儀表返回:STX(02H 起始碼)+地址(2位)+ACK(06H 響應(yīng))+標識碼(3位)+數(shù)據(jù)(5位)+ETX(03H 結(jié)束碼)寫數(shù)據(jù):STX(02H 起始碼)+地址(2位)+W+標識碼(3位)+ 數(shù)據(jù)(5位)+ETX(03H 結(jié)束碼)儀表返回:STX(02H 起始碼)+地址(2位)+ACK(06H 響應(yīng))+ETX(03H 結(jié)束碼)錯誤信息響應(yīng):STX(02H 起始碼)+地址(2位)+NAK(15H 錯誤響應(yīng))+錯誤格式(1位)+ETX(03H 結(jié)束碼)用協(xié)議宏軟件CX-PROTOCOL作協(xié)議宏程序可用CX-PROTOCOL中現(xiàn)有的系統(tǒng)標準協(xié)議COPY到新建的程序中,再作修改,當然也可重新編制。在新建的程序的DEVICES中選擇所用的PLC型號。通訊口A參數(shù)設(shè)置方式為:PROTOCOL MACRO;并以儀表的通訊格式設(shè)置波特率等參數(shù)。協(xié)議宏程序中有若干內(nèi)容:主要是發(fā)送信息列表;接受信息列表;這兩個表是協(xié)議宏的基本程序。再有就是具體的發(fā)送形式和接受形式,其它功能的讀寫形式,儀表的其它功能的讀寫形式。我作了四種,根據(jù)儀表協(xié)議中的各個格式,編制宏程序,如下:①寫數(shù)據(jù):SD(01)_1:STX :ETX 數(shù)據(jù)形式:變量格式($(R(2),5)) 地址格式:ASCll變量格式($(R(1),2)"W":寫請求標識符(儀表功能參數(shù):寫入設(shè)定值)“空格SV” 數(shù)據(jù)格式:++"W"+" SV"+($(R(2),5))+② 讀請求:SD(02)_1地址格式:ASCll變量格式($(R(1),2)"R":讀請求標識符(儀表功能參數(shù):讀入過程值)“PV1” 數(shù)據(jù)格式:++"R"+"PV1"+①接受響應(yīng):RV(01)_1"ACK":響應(yīng)接受數(shù)據(jù)格式:++"ACK"+②接受數(shù)據(jù):RV(02)_1數(shù)據(jù)形式:變量格式(&(W(1),*)) 存入PLC指定的接收數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)格式:+(&(W(1),*))+寫入命令設(shè)置:編號:050命令:發(fā)送&接受發(fā)送命令:SD(01)_1接收命令:RV(01)_1 讀入命令設(shè)置:編號:051命令:發(fā)送&接受發(fā)送命令:SD(02)_1接收命令:RV(02)_1 編制設(shè)置完成,下裝到PLC中。程序用協(xié)議宏指令PMCR完成與儀表的通訊:二:發(fā)送數(shù)據(jù)首址占2/3個字,首字是指令字數(shù);下一字為儀表地址;對于寫命令要多一個字為設(shè)定值三:接收數(shù)據(jù)首址占4個字,首字是命令字數(shù);下兩字是接收的5位數(shù)據(jù)。對于寫命令該操作數(shù)為虛設(shè)字,沒有實際意義每個端口只能執(zhí)行一個通信序列,可以不同的時間段產(chǎn)生PMCR指令的執(zhí)行脈沖。對于若干個儀表,每表設(shè)置不同的站號,就可由程序分別對其作讀寫操作,只有地址相符的儀表才能響應(yīng)。
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