1寫在前面有經(jīng)驗(yàn)的工程師都知道,隨著軟件版本的迭代,或者需求不斷變更,我們的代碼就會變得越來越“臃腫”。 在編碼的過程中,如果沒有注重一些細(xì)節(jié),你的代碼就可能存在許多隱藏的Bug。 那么,我們?nèi)绾握页鲞@些隱藏的Bug呢? 今天就說其中的一點(diǎn):Assert斷言。 2關(guān)于Assert斷言什么是Assert斷言? 編寫代碼時,我們總是會做出一些假設(shè),斷言就是用于在代碼中捕捉這些假設(shè),可以將斷言看作是異常處理的一種高級形式。 斷言表示為一些布爾表達(dá)式,程序員相信在程序中的某個特定點(diǎn)該表達(dá)式值為真。 可以在任何時候啟用和禁用斷言驗(yàn)證,因此可以在測試時啟用斷言,而在部署時禁用斷言。 同樣,程序投入運(yùn)行后,最終用戶在遇到問題時可以重新啟用斷言。 ---來自百度百科 這里的概念,可能不好理解,簡單舉一個例子來說明吧。 有這么一個數(shù)組和函數(shù): int Array[5] = {0xA1, 0xB2, 0xC3, 0xD4, 0xE5};
int Fun(char i) { return Array[i]; } 如果我們函數(shù)中不加Assert斷言語句,你覺得直接調(diào)用會這個函數(shù)會有風(fēng)險(xiǎn)嗎? 假如這么調(diào)用:
很明顯,就這么調(diào)用,會出錯,且我們不容易發(fā)現(xiàn)錯誤在哪里。 但是,假如添加有Assert斷言語句,錯誤就能一下找出來。 3Assert斷言實(shí)際應(yīng)用其實(shí),Assert斷言在很多標(biāo)準(zhǔn)的代碼中,基本都有。我們還是拿STM32的代碼來說明吧。 不管是STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫,還是HAL、LL庫源代碼里面都有Assert斷言機(jī)制。 不知道大家有沒有注意過assert_param函數(shù)?
A.標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫GPIO初始化: B.HAL庫GPIO初始化: 相信大家都看到過STM32庫中的參數(shù)斷言語句,他的作用就是用于檢查函數(shù)傳入?yún)?shù)是否正確。 2.STM32參數(shù)斷言使能 STM32的assert_param參數(shù)斷言函數(shù)是沒有使能的,如下: #define assert_param(expr) ((void)0) 也就是assert_param不起作用。 如果需要使用,就需要對其使能才行。 A.標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫 B.HAL庫 道理一樣,使能ASSERT,可以手動:
也可以通過STM32CubeMX配置: 3.代碼大小 添加Assert斷言之后,代碼量肯定要增加,比如: 不使能assert_param代碼量: Code=5350 RO-data=360 RW-data=16 ZI-data=1152 使能assert_param: Code=8300 RO-data=362 RW-data=16 ZI-data=1152 4.斷言失敗處理 斷言失敗,可根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求,做出一定處理。比如:打印錯誤信息,存儲錯誤日志等。 本文就講到這里,方法教給大家,需要自己理解并消化其中內(nèi)容。 |
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