Stduino小白練習第二彈--串口使用

Astilbe001 2019-12-01

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2019/11/30 星期六作者：Astilbe
問題：怎么利用Stduino實現(xiàn)stm32單片機與電腦間串口通訊？

Stduino需要和其他設(shè)備相互通訊，最簡單的方式就是利用串口實現(xiàn)通訊。本篇介紹Stduino硬件串口通訊,以及相關(guān)函數(shù)的使用。

首先要介紹一個概念——波特率。波特率表示每秒鐘傳送的碼元符號的個數(shù)，簡而言之就是對一秒鐘傳遞多少信息的一個度量。如果是串口通信，一般包括起始位，數(shù)據(jù)位，校驗位（可無）和停止位。以起始位為標志，通信雙方進行同步，然后發(fā)送方以一個固定的時間間隔進行比特位的傳輸，接收方以一個固定的時間間隔進行比特位的接收，如果雙方的波特率不同，就意味著發(fā)送方和接收方所采用的時間間隔不相等，就可能導致接收數(shù)據(jù)的錯位。一般認為通信雙方的波特率相差2.5％以內(nèi)可保證正常通信。

因此初始化串口的第一步，就是設(shè)置串口波特率。在這里我們可以通過Serial.begin()函數(shù)實現(xiàn)。常見的波特率有9600與115200兩種，在這里我們設(shè)置為9600進行測試。
Stduino IDE自帶了許多與串口操作有關(guān)的函數(shù)，分別是
Serial.begin()//初始化串口；
Serial.available()//判斷當前串口是否有可用數(shù)據(jù)，有則返回1，沒有則返回0；
Serial.print()//利用串口向外傳送信息，在這里就是傳給電腦
Serial.read()//當Serial.available()返回1時，通過此函數(shù)會讀取到接收到的相關(guān)數(shù)據(jù)，否則返回無

接下來我們進行以下的測試：利用Stduino向外發(fā)送"Hello,world!"。
分為以下幾步：
初始化串口；
向外傳送"Hello,world!"。
這里設(shè)置為間隔一秒發(fā)送一次。

代碼如下：

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);//初始化
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println("Hello,World");
delay(1000);
}

點開Stduino右側(cè)眼睛（串口助手），點擊檢測串口、打開串口。恭喜你接收到你的Stduino發(fā)給你的“Hello,world!”了。

那么，我想給Stduino發(fā)消息呢？比如發(fā)一個1？接下來，我們發(fā)給Stduino一個1.如果收到就回復"Hello,world!"，沒有收到或者收到的不是1就不回復。
代碼如下：

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()){//判斷是否初始化
<div style="text-indent: 28px;">if(Serial.read()==49){//判斷是否接收到了1，49是1的ASCII碼值，測試時注意收到的是十進制還是ascii碼。</div>Serial.print("Hello,World");
delay(1000);
      }
}
}

同樣，點開Stduino右側(cè)眼睛（串口助手），點擊檢測串口、打開串口。恭喜你的Stduino收到你的1并給你回復了“Hello,world!”。

最后介紹一個函數(shù)Serial.println(),這是一個給輸出換行的函數(shù)，用來減少可能出現(xiàn)的混淆，用到了再說。