他對記譜法的改革起了重要作用，他把原來的紅線和黃線加上兩條黑線，完成了四線譜表，使音高記譜更準(zhǔn)確。為了使視唱容易，他將圣約翰贊美詩的6行詩詞，取其每行開頭的第1個(gè)音節(jié)(ut、re、mi、fa、sol、la)定為音名，成為階名唱法的基礎(chǔ)。為了使中世紀(jì)的六聲音階體系與階名的關(guān)系一目了然，他設(shè)計(jì)了所謂"圭多手"的教法。

在《辯及微芒》中，圭多不僅探討了古代音樂理論問題，還記錄了他發(fā)明的六聲音階體系、用于視唱練耳教學(xué)的"圭多手"，并確定擴(kuò)展了以三或四條橫線來標(biāo)示音高的記譜法，他的理論法則是所有早期音樂學(xué)說的基礎(chǔ)，對后世有較大影響。

圭多手(Guidonian hand):圭多用一個(gè)手掌的所有手指關(guān)節(jié)代表二十個(gè)音，以幫助僧侶們記憶音階和唱名(從音符G到e1的唱名)

他曾在意大利阿雷佐大教堂唱詩班工作，歷史上稱為阿雷佐的規(guī)多。

主要貢獻(xiàn)是確立了四線方塊譜，首創(chuàng)唱名法和六音音階理論。