1931年5月27日，瑞士醫(yī)學(xué)教授奧古斯特.皮卡特(1884-1962)首次搭乘氣球進(jìn)行同溫層飛行探險(xiǎn)試驗(yàn)成功，最大飛行高度達(dá)到海拔15,781米，創(chuàng)下當(dāng)時(shí)人類飛行高度新的世界紀(jì)錄。在比利時(shí)政府的財(cái)政資助下，1932年8月18日上午5時(shí)03分，皮卡特教授和來(lái)自比利時(shí)的柯欣斯先生乘同溫層氣球升空，創(chuàng)下最大飛行高度海拔16,250米的新世界紀(jì)錄。1932年11月26日，為了紀(jì)念皮卡特教授對(duì)同溫層氣球飛行探險(xiǎn)作出的貢獻(xiàn)，比利時(shí)王國(guó)政府郵政機(jī)構(gòu)專門發(fā)行了三枚一套的雕刻版紀(jì)念郵票，主圖是升空的皮卡特同溫層氣球，圖的右下方文字記錄了皮卡特教授兩次創(chuàng)紀(jì)錄的同溫層飛行時(shí)間：1931年5月27日和1932年8月18日。

古巴集郵俱樂部1939年10月15日在哈瓦那進(jìn)行了第一次正式的火箭郵政發(fā)射。古巴在1939年發(fā)行的“火箭郵政實(shí)驗(yàn)” 郵票，這枚郵票的面值為10分，上面加印了“1939年郵政火箭試驗(yàn)”字樣，是首枚火箭郵政郵票。

1948年11月5日，美國(guó)發(fā)行了一枚“布利斯堡百年紀(jì)念”郵票，郵票圖案表現(xiàn)了德克薩斯州布利斯堡火箭發(fā)射基地和著名的V-2運(yùn)載火箭發(fā)射場(chǎng)景，這枚郵票上方標(biāo)有“布利斯堡百年紀(jì)念”(FORT BLISS CENTENNIAL)字樣。該郵票面值為3C，齒孔為10.5×11，刷色為橙紅色，發(fā)行量6456萬(wàn)枚。埃爾帕索市郊的布利斯堡位于美國(guó)的一個(gè)軍事基地內(nèi)，建于1848年，1945年德國(guó)戰(zhàn)敗后，德國(guó)科學(xué)家馮·布勞恩帶領(lǐng)一批人員到達(dá)布利斯堡，為美國(guó)的火箭研制提供全面協(xié)助。1946年初到1951年7月，在布利斯堡火箭發(fā)射基地研制和發(fā)射了70枚左右的V-2火箭。

1951年8月15日蘇聯(lián)發(fā)行了一套16枚帶有為人類科學(xué)做出過重大貢獻(xiàn)的俄羅斯科學(xué)家肖像的郵票。一枚上是航天科學(xué)奠基人齊奧爾科夫斯基的肖像和一枚火箭。

1957年10月4日,蘇聯(lián)成功發(fā)射世界第一顆人造衛(wèi)星，人類從此進(jìn)入了利用航天器探索外層空間的新時(shí)代。3天后的10月7日，蘇聯(lián)發(fā)行一枚面值40戈比的《齊奧爾科夫斯基誕生100周年》紀(jì)念郵票,數(shù)量為200萬(wàn)枚。該票以齊奧爾科夫斯基肖像為主圖，背景描繪人造衛(wèi)星和火箭等航天景物,蘇聯(lián)專印的《世界第一顆人造衛(wèi)星》紀(jì)念郵票在1個(gè)月后的11月5日才面世)。

蘇聯(lián)1957年11月28 日還發(fā)行過一枚在《齊奧爾科夫斯基誕生100周年》紀(jì)念郵票下部用黑色加蓋俄文“57年10月4日世界第一顆人造地球衛(wèi)星”字樣的郵票，成為第一枚加蓋文字的人造衛(wèi)星郵票。

1957年10月4日，蘇聯(lián)成功發(fā)射世界第一顆人造衛(wèi)星，蘇聯(lián)郵政為紀(jì)念衛(wèi)星發(fā)射成功于11月5日而發(fā)行的兩枚郵票(《世界第一顆人造衛(wèi)星》)，每枚面值 40戈比。郵票的背景呈深藍(lán)和天藍(lán)兩種顏色，上面畫有地球，一顆衛(wèi)星在圍繞著它運(yùn)轉(zhuǎn)。

中國(guó)“航天”一詞的來(lái)歷來(lái)源于錢學(xué)森先生的提議，1964年1月錢學(xué)森在給《航空知識(shí)》中提出，大氣層內(nèi)的航行是“航空”，而大氣層外的航行是“航空間”。1967年9月11日，錢學(xué)森首次提出了“航天”一詞。將人類在大氣層以外的飛行活動(dòng)稱為“航天”，而在大氣層以內(nèi)的飛行活動(dòng)稱為“航空”。那么“航天”提到的大氣層的邊界在哪個(gè)高度呢?卡門線是位于海拔100公里處通常用來(lái)作為外太空與地球大氣層的界線。這個(gè)定義被國(guó)際航空航天標(biāo)準(zhǔn)制定和記錄保存的機(jī)構(gòu)-國(guó)際航空聯(lián)合會(huì)接受。此線以馮·卡門(Von Kármán)命名，馮·卡門是錢學(xué)森在美國(guó)加州理工學(xué)院航空系學(xué)習(xí)時(shí)的導(dǎo)師。所以“航天”應(yīng)該是指 卡門線為界的100公里外的太空。

對(duì)于早期1933年人類同溫層飛行探險(xiǎn)達(dá)到的20公里的高度的意義，近代航天科學(xué)奠基人齊奧爾科夫斯基在1933年發(fā)表的看法：“飛向同溫層，對(duì)實(shí)現(xiàn)我的念念不忘的幻想，也就是同溫層飛機(jī)飛向大氣層外以及星際范圍來(lái)說，具有很大的意義。自然，這還是一件遙遠(yuǎn)的事情。”所以，早期同溫層飛行和預(yù)想的同溫層飛機(jī)并沒有達(dá)到航天科學(xué)奠基人齊奧爾科夫斯想要的太空飛行目的。人類同溫層飛行探險(xiǎn)達(dá)到的20公里的高度 ，離外太空與地球大氣層的界線100公里處的卡門線還有很大的距離，所以同溫層飛行還應(yīng)該屬于大氣層內(nèi)的“航空”飛行范疇。A4火箭(后改名V-2 火箭)的成功發(fā)射在十幾年后第一顆人造衛(wèi)星發(fā)射中的起到了很關(guān)鍵的作用。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，蘇聯(lián)和美國(guó)都通過仿制德國(guó) V-2火箭建立了火箭和導(dǎo)彈工業(yè)。1957年10月4日蘇聯(lián)用仿制改造后的P-7運(yùn)載火箭把世界上第一顆人造地球衛(wèi)星送入太空，開創(chuàng)了人類的航天紀(jì)元。美國(guó)，馮·布勞恩和他的團(tuán)隊(duì)基于V-2火箭技術(shù)的基礎(chǔ)上的開發(fā)出木星-C探空火箭(Jupiter-C)在1958年1月31日成功地將西方第一顆人造衛(wèi)星探險(xiǎn)者一號(hào)成功送上空間。1946年初到1951年7月，在馮·布勞恩領(lǐng)導(dǎo)下，美國(guó)布利斯堡火箭發(fā)射基地研制和發(fā)射的V-2火箭飛行高度已經(jīng)達(dá)到212公里，突破了“卡門線”。與強(qiáng)悍的V-2火箭相比，古巴火箭郵政試驗(yàn)中使用的火箭簡(jiǎn)直就是個(gè)玩具而已。所以本文把1948年11月5日美國(guó)這枚“布利斯堡百年紀(jì)念”與V-2運(yùn)載火箭發(fā)射場(chǎng)景郵票作為現(xiàn)代航天主題 的第一枚郵票。其實(shí)爭(zhēng)論哪枚郵票是航天的第一枚郵票其實(shí)并無(wú)多大意義，更有意義的是每一枚航天郵票內(nèi)所承載的那段珍貴的歷史。