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明朝的軍事制度有衛(wèi)所制，衛(wèi)所制為在全國各地軍事要地設(shè)立衛(wèi)所駐軍，衛(wèi)有軍隊(duì)五千六百人，其下依序有千戶所、百戶所、總旗及小旗等單位，各衛(wèi)所都隸屬于五軍都督府，亦隸屬于兵部，有事從征調(diào)發(fā)，無事則還歸衛(wèi)所。5600人為衛(wèi)、1200人為千戶所、120人為百戶所。比如現(xiàn)在南京有孝陵衛(wèi)保護(hù)明太祖朱元璋的陵寢而設(shè)的，天津衛(wèi)、威海衛(wèi)、金山衛(wèi)、靈山衛(wèi)、觀海衛(wèi)等地名如雷貫耳，目前依然在使用。也留下了石臼所、前所、后所、八所、九所、十所等許多帶“所”的地名。
山海衛(wèi)：今秦皇島市山海關(guān)
天津衛(wèi)：今天津市
金山衛(wèi)：今上海市金山區(qū)；
浙江沿海
海寧衛(wèi)：洪武三年(1370)置海寧衛(wèi)于海鹽縣。
澉浦千戶所
乍浦千戶所
紹興衛(wèi)：洪武十三年(1389)置紹興衛(wèi)于紹興府。
臨山衛(wèi)：洪武二十年(1387)置臨山衛(wèi)于今余姚市臨山鎮(zhèn)。
三江千戶所
瀝海千戶所
三山(滸山)千戶所
寧波衛(wèi)：洪武元年(1368)置寧波衛(wèi)于寧波府，十六年(1383)更名寧波衛(wèi)。
昌國衛(wèi)：洪武十二年(1382)置昌國守御千戶所于昌國縣，十七年(1384)升置昌國衛(wèi)，二十年(1387)徙治象山縣南天門山，二十七年(1387)徙治象山縣西南后門山。今象山縣石浦鎮(zhèn)昌國街道
錢倉千戶所：洪武十九年(1386)置錢倉守御千戶所于象山縣東北。
石浦前千戶所：洪武二十年(1387)置石浦守御前千戶所于象山縣南天門山。
石浦后千戶所：洪武二十年(1387)置石浦守御后千戶所于象山縣南天門山。
爵溪千戶所：洪武三十年(1397)置爵溪守御千戶所于象山縣東。
觀海衛(wèi)：洪武十九年(1386)置觀海衛(wèi)于慈溪縣西北。今慈溪觀海衛(wèi)鎮(zhèn)。
龍山千戶所
定海衛(wèi)：洪武十四年(1381)置定海守御千戶所于定?？h東北，二十年(1387)升置定海衛(wèi)。
定海中中千戶所
定海中左千戶所。
定海(穿山)后千戶所
大嵩千戶所
霩[雨衢]千戶所
臺(tái)州衛(wèi)：洪武五年(1372)置臺(tái)州衛(wèi)于臺(tái)州府，今臨海市。
海門衛(wèi)：洪武二十年(1387)置海門衛(wèi)于臨海縣東南。今臺(tái)州市椒江區(qū)。
海門前千戶所
新河千戶所
桃渚千戶所
健跳千戶所
松門衛(wèi)：洪武二十年(1387)升置松門衛(wèi)。今溫嶺市松門鎮(zhèn)。
楚門千戶所
隘頑千戶所
溫州衛(wèi)：洪武元年(1368)置溫州衛(wèi)于溫州府。
平陽千戶所
瑞安千戶所
海安千戶所
金鄉(xiāng)衛(wèi)：洪武二十年(1387)置金鄉(xiāng)衛(wèi)于平陽縣南偏東，今平陽縣金鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
蒲門千戶所
沙園千戶所
壯士千戶所
盤石衛(wèi)：洪武二十年(1387)置盤石衛(wèi)于樂清縣西南，今樂清市盤石鎮(zhèn)。
蒲岐千戶所
寧村千戶所
盤石后千戶
山東沿海
寧海衛(wèi):今煙臺(tái)牟平區(qū)
安東衛(wèi)：今日照市嵐山區(qū)；
大嵩衛(wèi)：今海陽縣鳳城鎮(zhèn)旅游度假區(qū)；
成山衛(wèi)：今榮成市成山鎮(zhèn)；
靖海衛(wèi)：今榮成市靖海鎮(zhèn)；
威海衛(wèi)：今威海市；
靈山衛(wèi)：今膠南市靈山衛(wèi)鎮(zhèn)；
鰲山衛(wèi)：今即墨市鰲山衛(wèi)鎮(zhèn)；
福建沿海
鎮(zhèn)東衛(wèi)：今福清市?？阪?zhèn)； 平海衛(wèi)：今莆田市秀嶼區(qū)平海鎮(zhèn)；
永寧衛(wèi)：今晉江市永寧鎮(zhèn)； 鎮(zhèn)海衛(wèi)：今漳浦縣前亭鎮(zhèn)鎮(zhèn)海村
興化衛(wèi)：今福建莆田市
福寧衛(wèi)：今福建霞浦城東
泉州衛(wèi)：今福建泉州。
漳州衛(wèi)：今福建漳州。
廣東沿海
南海衛(wèi)：今廣東東莞縣。
雷州衛(wèi)：今廣東雷州市。
潮州衛(wèi)：今廣東潮州。
惠州衛(wèi)：今廣東惠州。
碣石衛(wèi)：今廣東陸豐市碣石鎮(zhèn)
神電衛(wèi)：今廣東茂名電白縣。
廣海衛(wèi)：今廣東臺(tái)山市廣海鎮(zhèn)
海南衛(wèi)：今海南?？谑?b>
廉州衛(wèi)：今廣西合浦縣廉州鎮(zhèn)
附：浙江明代部分地名考：
臨山衛(wèi)：今余姚市臨山鎮(zhèn)；
觀海衛(wèi)：今慈溪市觀海衛(wèi)鎮(zhèn)；
昌國衛(wèi)(天門山)/石浦前、后所：今象山縣石浦鎮(zhèn)；
昌國衛(wèi)(后門山)：今象山縣石浦昌國街道； 海門衛(wèi)：今臺(tái)州市；
松門衛(wèi)：今溫嶺市松門鎮(zhèn)；
金鄉(xiāng)衛(wèi)：今平陽縣金鄉(xiāng)鎮(zhèn)；
盤石衛(wèi)：今樂清市盤石鎮(zhèn)；
澉浦所：今海鹽縣澉浦鎮(zhèn)；
乍浦所：今平湖市乍浦鎮(zhèn)；
三江所：今紹興縣斗門鎮(zhèn)三江村；
瀝海所：今上虞市瀝海鎮(zhèn)；
三山所：今慈溪市；
大嵩所：今寧波市鄞州區(qū)瞻岐鎮(zhèn)大嵩村；
錢倉所：今象山縣涂茨鎮(zhèn)錢倉村；
定海后所：今寧波市北侖區(qū)柴橋街道穿山村；
爵溪所：今象山縣爵溪鎮(zhèn)；
昌國縣：今舟山市；
龍山所：今慈溪市龍山鎮(zhèn)；
霩[雨衢]所：今寧波市北侖區(qū)白峰鎮(zhèn)郭巨村；
新河所：今溫嶺市新河鎮(zhèn)；
海門前所：今臺(tái)州市椒江區(qū)前所街道；
桃渚所：今臨海市桃渚鎮(zhèn)；
健跳所：今三門縣鍵跳鎮(zhèn)；
楚門所：今玉環(huán)縣楚門鎮(zhèn)；
隘頑所：今溫嶺市岙環(huán)鎮(zhèn)南岙村；
海安所：今瑞安市海安鎮(zhèn)；
蒲門所：今蒼南縣蒲城鄉(xiāng)；
沙園所：今瑞安市飛云鎮(zhèn)沙園村；
壯士所：今平陽縣馬站鎮(zhèn)境；
蒲岐所：今樂清市蒲岐鎮(zhèn)；
寧村所：今溫州市龍灣區(qū)海濱街道寧村村；
盤石后所：今樂清市樂城鎮(zhèn)后所村；
鎮(zhèn)海衛(wèi)
 鎮(zhèn)海衛(wèi)
鎮(zhèn)海衛(wèi)
 象山昌國衛(wèi)
象山昌國衛(wèi)
昌國衛(wèi)
大明初期修建的一條筆直的寬闊的中世紀(jì)大街衛(wèi)星地圖仍清晰可見
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