在Motion上添加一個NC Task

在Axis上右擊添加一個軸，類型為Continuous Axis

在PLC上右擊添加新項，然后添加一個PLC項目

在引用中添加TC2_MC2的庫引用

添加一個全局的變量，定義AXIS_REF變量類型

重新編譯一下，然后在Settings中Link To PLC，選擇剛才的全局變量

由于是TC3，前面做好之后，這里的軸的Input和Output都會自動鏈接好

此時切換到軸的Online頁面下，點擊Activate Configuration，已經(jīng)可以測試這個虛擬軸了

點擊Set按鈕，然后勾選三個選項，點擊All，可以讓伺服使能，然后點擊下面一排按鈕可以驅(qū)動虛擬軸運動。接下來的部分跟TC2一樣編寫PLC程序就可以完整的運行了。

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