前言在FB看了不少關(guān)于ESP8266釣魚測試的文章，這么低成本的玩法，我心動了。在一次買了兩個燒錄數(shù)次Copy過來的代碼后就一直吃灰，想必各位也有類似的經(jīng)歷。那么本著“廢物”利用的原則，今天來打造一個手機遙控的玩具小車，使用WiFi接入，當設(shè)備和手機在同一個局域網(wǎng)中，為局域網(wǎng)通信，其余情況，使用MQTT遠程通信。 思路：nodemcu接入wifi同時根據(jù)指令控制舵機，通過給電機驅(qū)動板不同的高低電平，使舵機驅(qū)動板驅(qū)動馬達。 假設(shè) A1 A2為輸入口，D1 D2為輸出口（接電機。） 給驅(qū)動板供電以后，假設(shè)利用Nodemcu使A1為高電平，A2為低電平，則電機正轉(zhuǎn)，相反，A2高電平，A1低電平，那么電機反轉(zhuǎn)，A1 A2都為低電平，則電機不轉(zhuǎn)。 準備工作需要的設(shè)備廢棄玩具遙控車、淘汰手機舊電池、吃灰的釣魚玩具ESP8266、9.9包郵舵機一個、小車里拆下來的線材、航模馬達一個、靈巧的一雙手。 使用Arduino IDE來對Nodemcu（就是esp8266+4M的flask，即你們吃灰的那個）編程。所以需要先簡單的配置一下arduino。 安裝軟件|添加esp8266支持首先從Arduino 官網(wǎng)下載最新版本的Arduino IDE軟件并安裝。 安裝完成以后，進入首選項（Preferences），找到附加開發(fā)板管理器地址（Additional Board Manager URLs），并在其后添加如下信息： http://arduino./stable/package_esp8266com_index.json 
之后點擊工具-開發(fā)板-開發(fā)板管理器，進入開發(fā)板管理器界面： 
下載并安裝blinker Arduino庫點擊下載https://github.com/blinker-iot/blinker-library/archive/master.zip Windows：將下載好的blinker庫解壓到我的電腦>文檔>Arduino>libraries文件夾中 Mac OS：將下載好的blinker庫解壓到文稿>Arduino>libraries文件夾中 在app中添加設(shè)備，獲取Secret KeyAPK地址:http://blinker./blinker-2.2.4.apk 進入App，點擊右上角的“+”號，然后選擇添加設(shè)備 點擊選擇Arduino>WiFi接入 選擇要接入的服務(wù)商 復(fù)制申請到的Secret Key DIY一個炫酷的界面在設(shè)備列表頁，點擊設(shè)備圖標，進入設(shè)備控制面板 首次進入設(shè)備控制面板，會彈出向?qū)ы?/p> 在向?qū)ы擖c擊載入示例，即可載入示例組件 
拆解并改裝小車： 
以前大概這樣？ 改裝轉(zhuǎn)彎模塊拆掉華麗的外表，并用烙鐵在如圖位置開個方形洞： 
把多余的部件清理掉，余下轉(zhuǎn)動裝置 
清理干凈，電池盒的蓋子什么的掀飛。不平的地方用烙鐵抹平。 
將舵機的舵把用螺絲固定，舵把在合適的位置擰上一個長螺絲釘，但是不要太長以免無法合蓋。舵把的螺絲釘扣住玩具小車轉(zhuǎn)向裝置中間的洞。舵機牽拉，便可達到一個轉(zhuǎn)彎的效果。 
剛才打孔的地方就是固定舵機的地方。 
組裝好，再用螺絲壓緊。
改裝動力模塊
更換電機：把右邊的垃圾小機機改為左邊的老式航模電機。
由于航模電機長了一節(jié)，是不可能蓋嚴了，把蓋住電機屁股的那一塊用烙鐵抹掉。
蓋住以后傳動絲滑流暢，雖然丑了點，但是強行裝上電機了。
編寫程序
值得一提的是，你需要用哪個口直接填寫即可。例如 你使用gpio5 接一個小燈泡。聲明變量時填寫 int led = D1; 即可 #define BLINKER_PRINT Serial#define BLINKER_WIFI
#include <Blinker.h>#include <Servo.h>Servo myservo;
//向右轉(zhuǎn)void right(){ int pos = 0; //舵機端口號 myservo.attach(D1); for(pos = 0; pos <= 180; pos += 3){ myservo.write(pos); delay(10); } myservo.write(180); delay(200); }
//向左轉(zhuǎn)void left(){ int pos=100; myservo.attach(D1); for(pos = 100; pos >= 0; pos -= 3){ myservo.write(pos); delay(10); } myservo.write(0); delay(200);}//復(fù)位void rest(){ myservo.attach(D1); myservo.write(100); delay(200); }
char auth[] = "b8b8d0568edb";char ssid[] = "LookCos";char pswd[] = "123456789";
// 前進后退，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)BlinkerButton Button1("btn-qj");BlinkerButton Button2("btn-ht");BlinkerButton Button3("btn-zz");BlinkerButton Button4("btn-yz");//方向復(fù)位按鍵BlinkerButton Button5("btn-rest");//停車BlinkerButton Button6("btn-stop");BlinkerNumber Number1("num-abc");
int counter = 0;
// 前進void button1_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); digitalWrite(D3, HIGH); digitalWrite(D2, LOW); }// 后退void button2_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); digitalWrite(D2, HIGH); digitalWrite(D3, LOW); }// 左轉(zhuǎn)void button3_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); left();}// 右轉(zhuǎn)void button4_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); right();}// 方向復(fù)位void button5_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); rest();}//停車void button6_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); rest(); digitalWrite(D2, LOW); digitalWrite(D3, LOW); }
// 如果未綁定的組件被觸發(fā)，則會執(zhí)行其中內(nèi)容void dataRead(const String & data){ BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data); counter++; Number1.print(counter);}
void setup() { // 初始化串口 Serial.begin(115200); int QQ_GROUP = 8805926; #if defined(BLINKER_PRINT) BLINKER_DEBUG.stream(BLINKER_PRINT); #endif pinMode(D2, OUTPUT); pinMode(D3, OUTPUT); // 初始化blinker Blinker.begin(auth, ssid, pswd); Blinker.attachData(dataRead); //前后左右 Button1.attach(button1_callback); Button2.attach(button2_callback); Button3.attach(button3_callback); Button4.attach(button4_callback); //方向復(fù)位 Button5.attach(button5_callback); //停車 Button6.attach(button6_callback);}
void loop() { Blinker.run();}
燒錄程序（直接USB插上即可）： 一般的Nodemcu 如何選擇即可。
組裝好，調(diào)試： 第一次用這個東西畫圖，畫的不太好，而且我的電機驅(qū)動模塊沒有找到。就找了一個（綠色的那個）代替。
如圖，我使用外置5V電源來驅(qū)動舵機與馬達，值得注意的是，舵機要與Nodemcu共地（地線接一塊）才能控制舵機。 下面那個電池（iPhone 5S原裝電池）專門用來驅(qū)動Nodemcu 3.3V與5V皆可。
親測，局域網(wǎng)環(huán)境，延遲很低。
成了，放到地面跑還是很快的。圓了兒時夢想。 參考資料https://blinker.app/doc https://www.
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