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當(dāng)今這個(gè)時(shí)代是科技迅猛發(fā)展的時(shí)代，幾乎是各個(gè)角落都充滿科技陽(yáng)光一樣。在日常生活中，幾乎到處都可以見(jiàn)到科技這位慈祥老人造福世人的影子。日常生活中的衣食住行都罩上了科技的進(jìn)步的光環(huán)。幾乎是很多家都有淋浴熱水器，人們不再象古代那樣，坐在木桶中，在木桶中注入用人工燒薪材的熱水洗浴。而是自動(dòng)利用搜集的太陽(yáng)能熱水器，自動(dòng)把水加熱，然后自動(dòng)噴淋洗浴。甚至自動(dòng)掃地的機(jī)器人等家用電器誰(shuí)也數(shù)不清，全自動(dòng)掃地機(jī)器人根本不用人操作和管理，它會(huì)自動(dòng)地、甚至悄悄地工作，把你居室內(nèi)清掃的一干二凈，它甚至不會(huì)忘掉一個(gè)死角。 無(wú)人駕駛的汽車也正在實(shí)驗(yàn)中，倫敦的希斯羅機(jī)場(chǎng)的首先使用無(wú)人駕駛汽車，以開(kāi)始在機(jī)場(chǎng)周邊為旅客服務(wù)，城市的街路自動(dòng)清潔車也是這樣，無(wú)人在車上駕駛車輛，已經(jīng)在世界上的許多地方上路，有人甚至稱它為機(jī)器人。不管怎么叫法，都是在車輛上面沒(méi)有人操縱，而是由電腦自動(dòng)操縱的，這一新的科技成果，迅速地在各個(gè)領(lǐng)域普及。 昔日，清掃街路的工作是由人工擔(dān)任的，一個(gè)大城市的環(huán)衛(wèi)工人的數(shù)量，有很多已超過(guò)了萬(wàn)人，就是這樣勤奮的環(huán)衛(wèi)工人付出了長(zhǎng)時(shí)間的、風(fēng)吹日曬的、甚至是又臟又辛苦的勞動(dòng)，并且還面臨著車輛過(guò)多，時(shí)而偶有交通事故傷害人身健康的威脅。
從有人清掃街路開(kāi)始，街路保潔工作都是使用人力完成的，保潔工作直到近幾年才配有工作車輛，保潔工作的隊(duì)伍也逐步擴(kuò)大，甚至一個(gè)大城市竟有萬(wàn)人之多，而且他們的工作時(shí)間很長(zhǎng)，工作環(huán)境很艱苦很累。繁重的體力勞動(dòng)和長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)、風(fēng)險(xiǎn)也在車輛大量增多情況下威脅著環(huán)衛(wèi)工人的心身健康。也就在我國(guó)科技進(jìn)步的同時(shí)，科研人員研制了各類清掃機(jī)械工具。其中，無(wú)人駕駛自動(dòng)清掃車也逐步地在一些城市上路，正在悄無(wú)聲息地改變著環(huán)衛(wèi)工作的面貌。當(dāng)今，已不是辦公的無(wú)紙化，或是汽車的無(wú)人駕駛，在人們看似不能實(shí)行無(wú)人化的領(lǐng)域，也逐步地在實(shí)行了無(wú)人化。 上海市是我國(guó)的超大城市，街路縱橫很難數(shù)的清。2018年4月，全球首個(gè)無(wú)人駕駛清潔車隊(duì)，在上海松江地區(qū)正式誕生，并且在當(dāng)?shù)氐缆飞险竭\(yùn)行。有人曾想象環(huán)衛(wèi)工真辛苦，夜間他們還在工作，其實(shí)這無(wú)人駕駛的自動(dòng)清掃車中，車內(nèi)并沒(méi)有一個(gè)人，它車中并無(wú)人駕駛、也無(wú)人進(jìn)行環(huán)衛(wèi)人員作業(yè)，但它經(jīng)過(guò)的路面，那里被打掃的干干凈凈，它就是臺(tái)無(wú)人駕駛?cè)詣?dòng)清掃車。 今天，上海市松江區(qū)的道路上，許多環(huán)衛(wèi)保潔的車輛，司機(jī)駕駛座位是空的，看不到車內(nèi)有人操縱，而方向盤(pán)卻自動(dòng)的旋轉(zhuǎn)，車輛在道路照樣不快不慢地行駛，從事著街路的保潔工作，而且這種車輛專門在夜間車流少的時(shí)間段出現(xiàn)。 無(wú)人駕駛自動(dòng)清潔車，其小巧簡(jiǎn)單靈活方便，因此占用街路面積不大，并可以靈巧的躲開(kāi)障礙物，方便的在街路上拐彎避讓其它障礙物。它的車的前下方和車的下面安裝有圓形的毛刷，在車輛以工作速遞前進(jìn)時(shí)，車底下的噴淋裝置和毛刷不停地噴淋清水、毛刷不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刷將路面的垃圾清掃干凈，并同時(shí)將垃圾帶走。它的后車廂中是承裝垃圾的地方，這個(gè)車廂可以不用人工，自動(dòng)傾斜卸載車廂內(nèi)的垃圾。 凌晨2點(diǎn)，無(wú)人駕駛清潔車自動(dòng)蘇醒，蘇醒后車輛按著啟動(dòng)的程序自動(dòng)啟動(dòng)，并且自動(dòng)鳴笛駛向街路，環(huán)衛(wèi)的技術(shù)人員只能在監(jiān)視器中的屏幕上看到他們的影像，并目送他們走向街路進(jìn)行環(huán)衛(wèi)作業(yè)。 它可以在電腦的控制下，自動(dòng)感知到前方有無(wú)障礙物，如果車子的前方有妨礙車子前行的障礙物，因它的車體較小巧玲瓏，它自動(dòng)繞行90度直角自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，自動(dòng)避開(kāi)前方的障礙物。 它還能智能識(shí)別路口紅綠燈，發(fā)現(xiàn)前方為紅燈時(shí)自動(dòng)停下，信號(hào)燈跳轉(zhuǎn)到綠燈時(shí)，清潔車又自動(dòng)開(kāi)啟行駛，它的速度適中不會(huì)太快，它是一輛十分遵守程序的自動(dòng)清潔車。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)比人的交通信號(hào)識(shí)別能力更強(qiáng)，不會(huì)有一點(diǎn)疏忽，也不會(huì)不遵守交通信號(hào)的指示。因?yàn)橐雇斫致飞系能囕v大幅減少，影響車輛通行的因素也大量減少，街路的交通秩序會(huì)大大的改善，同時(shí)影響環(huán)衛(wèi)作業(yè)的因素也大大減少，威脅環(huán)衛(wèi)工人的交通事故因素也會(huì)大大的減少，這樣的環(huán)境狀況，都十分有利于無(wú)人駕駛自動(dòng)清潔車運(yùn)行，從而環(huán)衛(wèi)工的數(shù)量會(huì)大大的減少，大幅地提高了環(huán)衛(wèi)工作的質(zhì)量，又縮短了環(huán)衛(wèi)工作的時(shí)間，還便于其他車輛和行人上班時(shí)高峰時(shí)段的通行。 結(jié)束環(huán)衛(wèi)清掃作業(yè)后，自動(dòng)行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾。最后，回到出發(fā)點(diǎn)，自動(dòng)泊入車位。 以前掃一條街需要10個(gè)環(huán)衛(wèi)工人工作一天，現(xiàn)在無(wú)人車開(kāi)出去兩個(gè)小時(shí)全部搞定。無(wú)人駕駛的自動(dòng)清潔車，是多種多樣的，已經(jīng)面世的也有很多種，它們各有特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，風(fēng)姿各異竟相展示。
這次展示無(wú)人駕駛清潔車，是一輛新能源無(wú)人駕駛自動(dòng)清潔車，它的優(yōu)點(diǎn)就在于工作時(shí)能夠防塵，采用新能源不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染，不僅不受時(shí)間的限制，還能夠明顯減少人為的工作量。
這些車輛將主要用于廣場(chǎng)、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、人行道、街區(qū)、生活小區(qū)、機(jī)場(chǎng)和高鐵等場(chǎng)所的室外路面清掃保潔。 這些“無(wú)人駕駛”環(huán)衛(wèi)車輛的上裝部分采用輕量化鋁合金等新材料，最大程度降低車輛自身質(zhì)量，提高車輛續(xù)航里程，一次充電2至3小時(shí)，車輛續(xù)航里程可達(dá)90公里，確保6小時(shí)滿負(fù)荷作業(yè)需求。 “無(wú)人駕駛”環(huán)衛(wèi)車的車頂和車身上都分布著數(shù)量不一的黑色圓鈕狀的傳感器，這是“無(wú)人駕駛”環(huán)衛(wèi)車的“眼睛”，能夠360度感知周邊物體的遠(yuǎn)近深淺。車輛內(nèi)部電腦系統(tǒng)則應(yīng)用了深度學(xué)習(xí)算法控制技術(shù)，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息，結(jié)合高精度地圖，預(yù)測(cè)周邊事物和行人的行為和意圖，從而自主制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃，順利完成道路清掃保潔、垃圾清運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。其中一款“無(wú)人駕駛”物流車還可以通過(guò)與手機(jī)APP相連，實(shí)現(xiàn)定時(shí)定點(diǎn)垃圾收運(yùn)，還可以通過(guò)招手即停等形式，更加智能化、便捷化、人性化地實(shí)現(xiàn)垃圾收集、轉(zhuǎn)運(yùn)。 這些“無(wú)人駕駛”環(huán)衛(wèi)車可以使環(huán)衛(wèi)作業(yè)更加高效、便捷。以外形小巧的“無(wú)人駕駛”掃路車為例，其作業(yè)速度維持在每小時(shí)5至15公里，清掃寬度在1米到2.5米之間，平均1個(gè)小時(shí)能夠清掃25000平方米的道路面積，一輛車干的活是10至20個(gè)人的工作量。 ”蝸Ω“系列，是智行者研發(fā)的低速無(wú)人駕駛產(chǎn)品，包括無(wú)人配送物流車、無(wú)人駕駛掃地車、無(wú)人駕駛擺渡車等多功能。它主要用于校園、公園、住宅區(qū)、大型廠區(qū)和工業(yè)園區(qū)等封閉或者半封閉的環(huán)衛(wèi)清掃，甚至可以在園內(nèi)進(jìn)行物流配送。 其中千山風(fēng)景區(qū)5A級(jí)景區(qū)，在人流量密集的地方，避障能力是運(yùn)用產(chǎn)品考慮的重要因素，運(yùn)營(yíng)蝸小白實(shí)屬不錯(cuò)的選擇。蝸小白通過(guò)車身四周的雷達(dá)等傳感器，當(dāng)行人和車輛距離較近時(shí)，會(huì)發(fā)出警告聲音并停在原地。在車身前部，安裝有兩個(gè)激光雷達(dá)，用于識(shí)別障礙物、行人以及定位。蝸小白可以輕松實(shí)現(xiàn)園風(fēng)景區(qū)內(nèi)自動(dòng)避障、自主循跡、定點(diǎn)起停等智能功能，包括可以不同角度全方位清掃，清掃范圍延伸至道路邊緣的縫隙等死角，實(shí)現(xiàn)全覆蓋。 無(wú)人駕駛自動(dòng)清潔車，是新上路的環(huán)衛(wèi)工人的自動(dòng)化工具，這一工具的普及速度也許是很快地過(guò)程，在我們普及的過(guò)程中，不但使這個(gè)環(huán)衛(wèi)工變得了如此輕松，同時(shí)也在等待人們的環(huán)境意識(shí)逐步的提高。不久的將來(lái)人們的環(huán)境意識(shí)提高后，街路上不再有人隨意拋棄的廢棄垃圾，我們將會(huì)成為世界上街路最多、最干凈的大國(guó)，如同現(xiàn)在的日本和新加坡一樣，變得路面干凈平整。 據(jù)有關(guān)人士透露，這無(wú)人駕駛自動(dòng)清掃車，經(jīng)運(yùn)行后還有待進(jìn)一步改進(jìn)，未來(lái)這一無(wú)人駕駛?cè)詣?dòng)清掃車的上路，一定會(huì)又有一個(gè)新模樣，會(huì)大大的減少環(huán)衛(wèi)工人的人力勞動(dòng)，促使環(huán)衛(wèi)隊(duì)伍的人數(shù)急劇下降，環(huán)衛(wèi)工人也在即將的未來(lái)，成為更有技術(shù)、更職業(yè)化的工人。但是也不能不說(shuō)環(huán)衛(wèi)工的數(shù)量會(huì)大大的減少，肯定有許多環(huán)衛(wèi)工會(huì)失去原來(lái)的職業(yè)崗位，但也不必?fù)?dān)心他們會(huì)象過(guò)去一樣失業(yè)。他們的前面會(huì)出現(xiàn)許多新的職業(yè)崗位在等待他們，就像縫紉機(jī)發(fā)明時(shí)，人們甚至擔(dān)心這縫紉機(jī)會(huì)奪取他們的飯碗，他們的認(rèn)知水平蒙住了他們的眼睛，所以他們甚至追打發(fā)明人，搗毀發(fā)明的縫紉機(jī)，可是他們最后還是發(fā)展了這個(gè)服裝制作業(yè)。 人類社會(huì)的每一次進(jìn)步，總是伴隨著對(duì)舊產(chǎn)業(yè)和落后生產(chǎn)力的淘汰，這是無(wú)法違背的社會(huì)規(guī)律，面對(duì)科技、文明的每一次飛躍，我們更應(yīng)該做的不是簡(jiǎn)單地留戀過(guò)去，而是積極地?fù)肀磥?lái)。 （圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)） |
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