車輛中的電子控制單元通過一個(gè)網(wǎng)絡(luò)相互連接。中央網(wǎng)關(guān)模塊在在這個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中起重要作用。中央網(wǎng)關(guān)模塊負(fù)責(zé)將信息從一個(gè)總線系統(tǒng)傳遞至另一個(gè)總線系統(tǒng)。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制和底盤調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過 PT-CAN (或 PT-CAN2) 和 FlexRay 總線系統(tǒng)與 ZGM 連接。常用車輛電氣系統(tǒng)的控制單元通過 K-CAN 和 K-CAN2 連接。

對(duì)于信息和通信技術(shù)范圍內(nèi)的大部分控制單元來說在 MOST 用作信息載體使用。車輛診斷通過 D‐CAN 連接。通過訪問以太網(wǎng)進(jìn)行車輛的編程 / 設(shè)碼?？偩W(wǎng)絡(luò)由保障各個(gè)控制單元之間通信的不同的總線系統(tǒng)構(gòu)成。

總線系統(tǒng)概述

兩組總線系統(tǒng)原則上有所不同：

‐> 主總線系統(tǒng)：以太網(wǎng)、FlexRay、K-CAN、K-CAN2、MOST、PT-CAN 和 PT-CAN2

‐> 子總線系統(tǒng)：BSD、D‐CAN (診斷 CAN)、LIN、本地 CAN

車身 CAN (K-CAN)

K-CAN 用于部件的低數(shù)據(jù)傳輸率通信。K‐CAN 通過中央網(wǎng)關(guān)模塊也可與其他總線系統(tǒng)連接。一些 K-CAN 中的控制單元使用一根 LIN 總線作為子總線。K‐CAN 的數(shù)據(jù)傳輸率為 100 kBit/s，并采用雙絞線結(jié)構(gòu) (兩根絞合的導(dǎo)

線)。K‐CAN 可在故障情況下作為單線總線運(yùn)行。

車身 CAN2 (K-CAN2)

K-CAN2 用于控制單元的高數(shù)據(jù)傳輸率通信。K-CAN2 通過中央網(wǎng)關(guān)模塊也可與其他總線系統(tǒng)連接。一根 LIN 總線作為子總線連接在 K-CAN2 內(nèi)的所有控制單元上。K-CAN2 的數(shù)據(jù)傳輸率為 500 kBit/s，并采用雙絞線結(jié)構(gòu)。

傳動(dòng)系 CAN (PT‐CAN)

PT-CAN 將發(fā)動(dòng)機(jī)控制與變速箱控制以及安全和駕駛者輔助系統(tǒng)范圍內(nèi)的系統(tǒng)相連接。通過連接至各個(gè)系統(tǒng)的分

支線構(gòu)成線型結(jié)構(gòu)。PT-CAN 的數(shù)據(jù)傳輸率為 500 kBit/s，并采用雙絞線結(jié)構(gòu)。

動(dòng)力傳動(dòng)系 CAN2 (PT-CAN2)

PT-CAN2 是發(fā)動(dòng)機(jī)控制范圍內(nèi)的 PT-CAN 的一個(gè)冗余，也用于將信號(hào)傳送至燃油泵控制。PT-CAN2 的數(shù)據(jù)傳輸率為 500 kBit/s，結(jié)構(gòu)是雙導(dǎo)線配以輔助喚醒導(dǎo)線。

以太網(wǎng)

以太網(wǎng)是一種供應(yīng)商中立的、通過電纜連接的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。使用 TCP/IP (Transmission Control Protocol/ InternetProtocol，傳輸控制協(xié)議 / 互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議) 協(xié)議和 UDP (User Datagramm Protocol，用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議) 協(xié)議作為傳輸協(xié)議。

FlexRay

每個(gè)通道最大數(shù)據(jù)傳輸率高達(dá) 10 MBit/s，F(xiàn)lexRay 明顯明顯快于今天在車輛中在車身和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) / 底盤范圍內(nèi)使用的數(shù)據(jù)總線。中央網(wǎng)關(guān)模塊建立不同的總線系統(tǒng)和 FlexRay 之間的連接。根據(jù)車輛的裝備狀態(tài)在 ZGM 中有一

個(gè)或兩個(gè)各帶有四個(gè)總線驅(qū)動(dòng)器的星形耦合器?？偩€驅(qū)動(dòng)器將控制單元的數(shù)據(jù)通過通信控制器傳輸至中央網(wǎng)關(guān)模塊 (ZGM)。受到限定的數(shù)據(jù)傳輸確保每條信息實(shí)時(shí)傳輸給定時(shí)控制的部件。實(shí)時(shí)表示在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行傳送。

MOST 總線系統(tǒng)

MOST 是一種用于多媒體應(yīng)用的數(shù)據(jù)總線技術(shù)。MOST 總線使用光脈沖用于數(shù)據(jù)傳輸，其結(jié)構(gòu)為環(huán)形結(jié)構(gòu)。環(huán)形結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)傳輸只沿一個(gè)方向進(jìn)行。只有中央網(wǎng)關(guān)模塊才能實(shí)現(xiàn) MOST 總線和其它總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。

車輛信息電腦用作主控制單元，其余總線系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)是中央網(wǎng)關(guān)模塊。

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今天，我們對(duì)K-CAN的各種情況下的波形進(jìn)行匯總：

K-CAN正常波形

K-CAN互短波形

K-CAN-H對(duì)地波形

K-CAN-H對(duì)電源波形

K-CAN-L對(duì)地

接下來，對(duì)K-CAN波形進(jìn)行總結(jié)：

1. K-CAN正常工作時(shí)，用萬用表電壓檔分別測(cè)量CAN_H和CAN_L的電壓

，記錄結(jié)果。

CAN_H:0.4伏左右CAN_L：4.6伏左右

2. K-CAN正常工作時(shí)，使用示波器測(cè)量CAN_H和CAN_L的波形，并記錄

電壓特性。

CAN_H: 0-4伏左右CAN_L：1-5伏左右

3.使用示波器測(cè)量K-CAN休眠后的波形，并記錄電壓特性。

CAN_H：0伏，CAN_L：12伏。

4. 如何從車上判斷K-CAN已經(jīng)休眠？

START/STOP按鍵等。

5. 將K-CAN 的CAN_H對(duì)地或者對(duì)電源短路，斷開一個(gè)模塊K-CAN_H，

執(zhí)行快測(cè)，查看有何結(jié)果？

對(duì)地/電源：模塊全部都可以通訊。有故障碼：K-CAN線路故障或者電氣

故障。

斷開一個(gè)模塊的K-CAN_H不影響通訊。

6. 將K-CAN 的CAN_H和CAN_L互短，執(zhí)行快測(cè)，查看有何結(jié)果？

模塊全部都可以通訊。有故障碼：K-CAN線路故障或者電氣故障。

7.將K-CAN 的CAN_H和CAN_L都設(shè)置線路故障（四種情況均可：H對(duì)地

，L對(duì)地；H對(duì)電源，L對(duì)電源；H對(duì)地，L對(duì)電源；H對(duì)電源，L對(duì)地），執(zhí)

行快測(cè)，查看有何結(jié)果？

K-CAN上所有模塊都不能通訊。有故障碼：模塊不能通訊。K-CAN線路故

障或者通訊故障。

8. 通過以上故障模擬，您有何發(fā)現(xiàn)？

K-CAN可以單線運(yùn)行。兩根線都有故障時(shí)，網(wǎng)絡(luò)上的模塊才無法通訊。

好了，關(guān)于K-CAN的波形匯總就結(jié)束到這，如果還有其它問題歡留言或加微信咨詢