plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法

一、UDT是什么

UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型。

用戶有時為了方便，先創(chuàng)建一個udt(和創(chuàng)建db塊一樣)，寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

然后，在創(chuàng)建db塊時，如果需要可以插入建好的udt(輸入個name，類型輸入udt的名字，比如udt1)，如果切換到數(shù)據(jù)視圖，即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了。

有時需要建立多個數(shù)據(jù)塊，但數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)類型都是一樣的，但又不能在同一個數(shù)據(jù)塊中保存，這時可以先建一個UDT，通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個塊。

舉例來說,你需要控制10個電機，它們的屬性都是基本相同的：如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等，如果程序中你需要用到這些屬性，那么你可能需要為10個電機都建立這些變量，如果是單獨建立，你就需要建立10*5=50個變量；如果你用UDT來處理，那就簡單多了：

先定義一個UDT，名字是MOTOR,里面添加上面所說的2個BOOL變量和3個INT變量（當(dāng)然有需要可以添加其它數(shù)據(jù)類型的變量），然后建一個DB塊，在里面建立10個變量M1~M10，數(shù)據(jù)類型就是MOTOR，保存后你會發(fā)現(xiàn)這10個變量都包括以上的幾個屬性，這樣你就可以直接在程序中使用了。

也就是說UDT的作用就是方便編程者的,對于程序的運行而言不是必需的.從數(shù)據(jù)類型的角度來說,UDT甚至不會被PLC直接接受.

大家看西門子S7-300的程序的上傳就知道了,將一個帶有UDT的程序下載到PLC中,然后新建一個PLC,上傳程序,在傳上來的程序中你是找不到UDT的.

UDT更像是對DB結(jié)構(gòu)的注釋!

下面教大家如何在博途里使用UDT.

1、 在項目樹中>PLC數(shù)據(jù)類型中雙擊添加新數(shù)據(jù)類型

2、 對新建的數(shù)據(jù)類型重命名，如UDT

3、 在UDT中添加要用的變量，編譯保存。

4、 新建一個全局DB塊-DB1，并在DB塊中添加名稱M1等，數(shù)據(jù)類型為'UDT'，注意數(shù)據(jù)類型要與之前新建的數(shù)據(jù)類型名稱相同。

5、 新建一個FB塊-FB1，在FB1的接口中按如圖所示添加，注意在InOut接口中添加的名稱為M的變量的數(shù)據(jù)類型為UDT。

6、 在FB1中編寫如下程序，編譯保存，使FB的接口與UDT中的數(shù)據(jù)建立聯(lián)系。

7、 在DB1中調(diào)用FB1，在M接口選擇'DB1'，然后選擇'M1'。

8、 多次調(diào)用FB2時，改變M接口即可。

完。