17世紀早期，威廉哈維發(fā)現(xiàn)了血液在身體內部是如何流動的。他的發(fā)現(xiàn)與蓋侖提出的血液流動理論相互矛盾，而蓋侖的理論已經向醫(yī)生們講授了幾個世紀。蓋侖認為：心臟和肝臟產生血液，并將它們輸送到身體的各個部位，在那里，血液很快被耗盡并被新鮮血液所替代。哈維的實驗表明，如果這個觀點是正確的，那么一個人一天要制造550磅(250千克)的血液！或許是受當時已經為人所用的蒸汽泵的啟發(fā)，哈維認為心臟是一個由4個腔組成的泵。隨著血液流遍全身，它所攜帶的氧氣被耗盡。這種血叫做缺氧血(圖中顯示為藍色)，之后它進入右心房。血液從這里被泵入右心室，之后進入肺部，在此吸收更多的氧氣。攜帶氧氣的血(紅色部分)隨后回流至心臟，進入左心房，流進左心室，這是最有力量的腔，它將血液又泵回到身體的各個組織。向心臟輸送血液的血管叫靜脈，而運送血液離開心臟的血管叫動脈。靜脈瓣和心臟中的瓣膜起到阻止血液流錯方向的作用。

血液循環(huán)的分類

一、體循環(huán)：左心室－>主動脈－>全身小動脈－>全身毛細血管－>全身小靜脈－>上下腔靜脈－>右心房

體循環(huán)開始于左心室。血液從左心室搏出后，流經主動脈及其派生的若干動脈分支，將血液送入相應的器官。動脈再經多次分支，管徑逐漸變細，血管數(shù)目逐漸增多，最終到達毛細血管，在此處通過細胞間液同組織細胞進行物質交換。血液中的氧和營養(yǎng)物質被組織吸收，而組織中的二氧化碳和其他代謝產物進入血液中，變動脈血為靜脈血。此間靜脈管徑逐漸變粗，數(shù)目逐漸減少，直到最后所有靜脈均匯集到上腔靜脈和下腔靜脈，血液即由此回到右心房，從右心房再到右心室，從而完成了體循環(huán)過程。

二、肺循環(huán)：右心房→右心室→肺動脈→肺泡周圍的毛細血管→肺靜脈→左心房→左心室→主動脈→全身組織處的毛細血管

肺循環(huán)自右心室開始。靜脈血被右心室搏出，經肺動脈到達肺泡周圍的毛細血管網，在此排出二氧化碳，吸收新鮮氧氣，變靜脈血為動脈血，然后再經肺靜脈流回左心房。左心房的血再入左心室，又經大循環(huán)遍布全身。這樣血液通過體循環(huán)和肺循環(huán)不斷地運轉，完成了血液循環(huán)的重要任務。

三、冠脈循環(huán)：冠脈循環(huán)是為了給心臟自身提供其所需要的營養(yǎng)物質和氧并運走廢物的。是血液直接由主動脈基部的冠狀動脈流向心肌內部的毛細血管網最后由靜脈流回右心房的一種循環(huán)。

現(xiàn)代醫(yī)學證明血液循環(huán)在保證機體新陳代謝具有重要意義。動物機體的各個組織從血液獲得各種營養(yǎng)物質、水分及氧等，并利用這些物質進行氧化，產生熱能，保證正常機能；同時把代謝產生的二氧化碳、尿素、尿酸等廢物排至血液，分別輸送到呼吸器官及排泄器官，排出體外，以保持組織內部理化性質的相對恒定。另外，通過循環(huán)將內分泌腺所分泌的激素輸送到全身各部分，以調節(jié)機體的生理機能。