大浪淘沙，有人碌碌無(wú)為，有人追湧逐浪，奮勇直前，戲水者淺嘗輒止，弄潮者早已屹立潮頭。很多電工朋友抱怨待遇不好，工作勞累，其實(shí)這種境遇都是能改變的，付出總會(huì)有收獲。最近很多的網(wǎng)友留言想要學(xué)習(xí)plc，又苦于“投師無(wú)門(mén)”，那今天就分享幾個(gè)廣泛使用的plc編程指令以幫大家“投石問(wèn)路”。

來(lái)看一下LD指令。它指的是取指令，意思是常開(kāi)觸點(diǎn)和母線相連，LDI為取反指令，指的是常閉觸點(diǎn)和母線相連，OUT指的是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。

接著來(lái)看一下這三個(gè)指令應(yīng)該怎么樣來(lái)運(yùn)用，左側(cè)為母線，和母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，那么我們用LD指令，可以記作LD-X0，之后是輸出Y0 ，OUT-Y0這個(gè)是和母線相連的常閉觸點(diǎn)，中間有斜杠的表示常閉，沒(méi)有斜杠的是常開(kāi)，我們用LDI指令，可以記作LDI-X1，之后是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。兩個(gè)線圈，一個(gè)T0一個(gè)M100，那么兩個(gè)OUT-T0，OUT- M100, 第3個(gè)和母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，我們用LD指令，之后是輸出指令外移，這個(gè)是這三個(gè)指令的基本應(yīng)用。

來(lái)看一下串聯(lián)指令，AND指的是與指令，單個(gè)的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，ANI與反指令，單個(gè)的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。這兩個(gè)指令是串聯(lián)的指令，可以連續(xù)的使用，來(lái)看一下具體運(yùn)用方法。以這個(gè)梯形圖為例，剛才提到的和母線相連的常開(kāi)點(diǎn)，我們用LD指令，可以制作LD-X0，之后是串聯(lián)的常開(kāi)指令，我們用AND指令，可以記作AND-X1，之后是常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令，我們用ANI指令，可以記作ANI-X2，之后是輸出線圈指令OUT-Y0。下面這個(gè)和母線相連的常閉觸點(diǎn)，我們用LDI指令，剛才也說(shuō)了，可以記作LDIX3，之后是串聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn)，我們用AND指令可以記作AND-X4，之后是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令Y1。

再來(lái)看一下并聯(lián)指令。OR指的是或指令，單個(gè)的常開(kāi)點(diǎn)并聯(lián)。ORI指的是或反指令，單個(gè)的常閉點(diǎn)并聯(lián)，一個(gè)常開(kāi)一個(gè)常閉，它們都可以重復(fù)使用，剛才那兩個(gè)是串聯(lián)指令，這兩個(gè)是并聯(lián)指令，對(duì)照著梯形圖，來(lái)看一下具體如何應(yīng)用。同樣的和母線相連的第1個(gè)，常開(kāi)觸點(diǎn)，我們用LD指令，可以記作LD-X0，之后是并聯(lián)的，常開(kāi)觸點(diǎn)，用OR指令，可以記做OR-X1，就是并聯(lián)的常閉指令，我們用OR指令，可以記作ORI-X2，之后是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令OUT.

最后看一下下面這個(gè)和母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，我們用LD指令，可以記作LD-X3，之后是并聯(lián)的，常閉點(diǎn)沒(méi)用ORI指令，X4之后是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令Y1可以記作OUT-Y1。

這7個(gè)是應(yīng)用最廣泛的plc編程指令。任何的plc編程都需要用到這7個(gè)基礎(chǔ)指令，非常的基礎(chǔ)實(shí)用。以上的plc編程指令，雖說(shuō)是最基礎(chǔ)的，但也是編程種廣泛用到的，熟練掌握，起碼會(huì)在編程的時(shí)候節(jié)約時(shí)間，不至于慌亂無(wú)助。