在我一系列的文章中，都是在介紹如何學(xué)習(xí)單片機(jī)，該學(xué)習(xí)哪些東西。但當(dāng)我們要學(xué)習(xí)一項(xiàng)技術(shù)的時(shí)候，總要有一定的實(shí)際價(jià)值的，沒有價(jià)值的事情做了也是無用功。同樣我們學(xué)習(xí)單片機(jī)也是一樣的，要有一個(gè)目標(biāo)，通過不斷的學(xué)習(xí)去實(shí)現(xiàn)它。這個(gè)目標(biāo)可能是做一個(gè)實(shí)際的產(chǎn)品，可能是通過學(xué)習(xí)單片機(jī)和其他知識(shí)找一份工作。

由此，尋求實(shí)際價(jià)值才是我們學(xué)習(xí)的實(shí)際目的。

那么本文就來介紹幾款單片機(jī)做出的智能產(chǎn)品，讓我們從實(shí)際出發(fā)，去看看單片機(jī)可以做些什么東西出來，本文不僅包括51單片機(jī)，還有arduino單片機(jī)，stm32單片機(jī)等一系列的產(chǎn)品。

首先上場(chǎng)的一款51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的智能小車。

簡(jiǎn)單介紹一下這款智能智能小車可以實(shí)現(xiàn)哪些功能。

1、作為一個(gè)車，正常的前進(jìn)后退拐彎肯定是可以實(shí)現(xiàn)的。

2、自動(dòng)循跡，智能避障，時(shí)速顯示這些功能都是有的。

3、遠(yuǎn)程無線控制也是有的，可以用手機(jī)上的APP通過藍(lán)牙或wifi實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

4、實(shí)時(shí)溫濕度的采集與顯示。

我們來簡(jiǎn)單分析一下，這款智能小車上面用到了哪些功能模塊。

一個(gè)電動(dòng)車需要?jiǎng)?，那么就?huì)用到電機(jī)，這上面采用的直流電機(jī)。

就是這貨，相信很多人小時(shí)候都玩過那個(gè)什么雙星，田宮四驅(qū)兄弟的賽車，用的就是這樣的電機(jī)。

當(dāng)然我們的單片機(jī)因?yàn)楣β时容^小，是驅(qū)動(dòng)不了這樣的電機(jī)的，所以就需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，這里用的L298N這款驅(qū)動(dòng)芯片。它長(zhǎng)這個(gè)樣。

這里要注意的是，這款芯片需要12V的供電。

通過單片機(jī)去控制這個(gè)驅(qū)動(dòng)電路的不同輸出就可以控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)以及相應(yīng)的速度了。

當(dāng)然也還有其他的方法驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這里就不過多敘述了。

那么接下來要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡，我們需要用到什么模塊呢。就是它啦，紅外對(duì)光管模塊。

它是什么原理呢，這里簡(jiǎn)單講一下。所謂自動(dòng)循跡，就是在地面上鋪設(shè)上兩種顏色反差較大材料，通過紅外線去掃描，紅外線在不同顏色上的反射效果是不一樣的，這個(gè)對(duì)光管上的接受裝置就收到了不同效果的反射光線就會(huì)輸出不一樣的電平，單片機(jī)通過判斷模塊輸入的電平信號(hào)進(jìn)行判斷是直走還是轉(zhuǎn)彎呢。原理就是這樣，很簡(jiǎn)單。就是在下面這種環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)循跡。

因?yàn)榈孛媾c路線上的材料顏色不一樣，對(duì)光管的輸出信號(hào)就不一樣，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡功能。

那么智能避障是如何實(shí)現(xiàn)的呢，那就是超聲波模塊，它長(zhǎng)這個(gè)樣子。

如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，原理也很簡(jiǎn)單。這個(gè)模塊會(huì)發(fā)出超聲波，當(dāng)超聲波遇到前方有物體的時(shí)候，它會(huì)反射回來，又被我們的模塊進(jìn)行接收，那么當(dāng)接收信號(hào)時(shí)，就意味著前方有障礙，它就會(huì)自動(dòng)輸出一個(gè)電平信號(hào)給單片機(jī)。當(dāng)單片機(jī)接收到這個(gè)信號(hào)之后，就會(huì)根據(jù)我們?cè)O(shè)計(jì)的程序設(shè)定做出相應(yīng)的反應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能。

遠(yuǎn)程控制是如何實(shí)現(xiàn)的呢，這個(gè)我們需要了解一點(diǎn)AT指令配置，這里就不展開講了。我們來看看哪些模塊可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能。

首先是ESP8266，比較有名的一款芯片，可以實(shí)現(xiàn)wifi連接和信息傳輸。它長(zhǎng)這個(gè)樣子。

還有藍(lán)牙模塊HC05，也可以用來無線遠(yuǎn)程控制，它長(zhǎng)這個(gè)樣子。

溫濕度的采集與顯示，如和實(shí)現(xiàn)呢，首先我們需要一個(gè)溫濕度采集模塊，這里用的是DHT11。

這個(gè)模塊輸出的是數(shù)字信號(hào)，在模塊內(nèi)部已經(jīng)將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，方便我們使用。

顯示模塊用的是數(shù)碼管，這里就不多做介紹了，在我前面的文章中有講到數(shù)碼管，有興趣可與去看一下51單片機(jī)入門（第4篇）：?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)現(xiàn)8路搶答器。

我們通過做一個(gè)智能產(chǎn)品，需要用到這么多的模塊進(jìn)行功能實(shí)現(xiàn)，我們需要知道每一個(gè)模塊如何使用，如何通過單片機(jī)去控制，這便是我們學(xué)習(xí)的目的，了解硬件知識(shí)，學(xué)習(xí)如何編程。

接著我們?cè)賮斫榻B一款stm32的產(chǎn)品，四軸飛行器。