很多人干了多少年的機(jī)械工程師，還是會(huì)對(duì)各種電機(jī)馬達(dá)怎么區(qū)分有點(diǎn)迷糊。

永磁電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別，和各自特點(diǎn)有哪些？

空心杯和普通電機(jī)的區(qū)別？

直流無(wú)刷電機(jī)與直流有刷電機(jī)的區(qū)別是什么？

無(wú)刷和有刷電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)？

以上這些問(wèn)題，讀到這篇文章的讀者朋友們有幾個(gè)能夠回答的上來(lái)的，請(qǐng)問(wèn)。

我也是做了多年的工程師了，平時(shí)選電機(jī)型號(hào)用的很雜很廣，什么伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，空心杯電機(jī)，還有區(qū)分細(xì)點(diǎn)的什么有刷和無(wú)刷電機(jī)。誰(shuí)和誰(shuí)是一家，有時(shí)候我也一時(shí)想不起來(lái)，搞混了，后來(lái)一總結(jié)，覺(jué)得還是基本原理沒(méi)搞明白，就光憑借經(jīng)驗(yàn)選了。

先說(shuō)電機(jī)，在這里主要討論直流（DC）。

電機(jī)有空心杯電機(jī)，普通電機(jī)，也可分為有刷電機(jī)及無(wú)刷電機(jī)。

有刷電機(jī)里面是有金屬刷或者碳刷，無(wú)刷電機(jī)則沒(méi)有刷片。

空心杯電機(jī)也有分有刷和無(wú)刷，空心杯是線圈是杯形結(jié)構(gòu)，在有刷電機(jī)中空心杯線圈是轉(zhuǎn)子；在無(wú)刷電機(jī)中，空心杯線圈是定子；無(wú)刷電機(jī)通過(guò)霍爾檢測(cè)做電子換向。

普通電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝勵(lì)磁線圈；需要電流通入才有磁場(chǎng)；普通電機(jī)，尤其是勵(lì)磁電機(jī)，經(jīng)常用于大功率場(chǎng)合。

永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極；制成后不需外界能量即可維持其磁場(chǎng)；永磁電動(dòng)機(jī)通常用于小功率場(chǎng)合；

到這里有點(diǎn)看明白了不？

而空心杯電動(dòng)機(jī)就是屬于直流永磁的伺服、控制電動(dòng)機(jī)。

空心杯電機(jī)分為有刷和無(wú)刷兩種，有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)鐵芯，無(wú)刷空心杯電機(jī)定子無(wú)鐵芯。繞組采用三角形接法。

現(xiàn)在再說(shuō)說(shuō)有刷和無(wú)刷。

直流有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的區(qū)別是是否配置有常用的電刷-換向器。有刷直流電機(jī)的換向一直是通過(guò)石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

而直流無(wú)刷電機(jī)則通過(guò)霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機(jī)相位換向的準(zhǔn)確時(shí)間。大多數(shù)無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)商生產(chǎn)的電機(jī)都具有三個(gè)霍爾效應(yīng)定位傳感器。由于無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有電刷，故也沒(méi)有相關(guān)接口，因此更干凈，噪聲更小，事實(shí)上無(wú)需維護(hù)，壽命更長(zhǎng)。

無(wú)刷電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

運(yùn)行聲音?。?/strong>用在一些需要安靜的地方如醫(yī)院、銀行、機(jī)場(chǎng)、學(xué)校等等安靜的場(chǎng)所。

無(wú)火花：在一些場(chǎng)合就可以大顯身手了有一些易燃易爆的地方。

壽命長(zhǎng)：因?yàn)樗每刂破鞔媪藫Q向器和碳刷是有刷電機(jī)的幾倍甚至十幾倍。碳刷的壽命是有一定的限度的比如一千個(gè)小時(shí)碳刷就會(huì)磨損殆盡只能更換電刷可是更換電機(jī)。

速度高：因?yàn)椴捎昧舜艌?chǎng)感應(yīng)沒(méi)有實(shí)質(zhì)的接觸速度可以做的更快。

缺點(diǎn)是：造價(jià)高，不能在高磁場(chǎng)的環(huán)境中使用。

有刷電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)加工容易，維修方便，容易控制；直流電機(jī)還具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。

運(yùn)行平穩(wěn)，起、制動(dòng)效果好：有刷電機(jī)是通過(guò)調(diào)壓調(diào)速，恒速運(yùn)行時(shí)也平穩(wěn)。無(wú)刷電機(jī)通常是數(shù)字變頻控制，先將交流變成直流，直流再變成交流，通過(guò)頻率變化控制轉(zhuǎn)速，所以無(wú)刷電機(jī)在起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)運(yùn)行不平穩(wěn)，振動(dòng)大，只有在速度恒定時(shí)才會(huì)平穩(wěn)。

控制精度高：有刷電機(jī)通常和減速箱、譯碼器一起使用，使的電機(jī)的輸出功率更大，控制精度更高，控制精度可以達(dá)到0.01毫米，幾乎可以讓運(yùn)動(dòng)部件停在任何想要的地方。所有精密機(jī)床都是采用直流有刷電機(jī)控制精度。

缺點(diǎn)是：噪音增加、容易發(fā)熱，有刷電機(jī)的壽命要比無(wú)刷短幾倍；維護(hù)麻煩，需要不停的換電刷；因?yàn)殡娮璐?，效率低、輸出功率少；電刷和換向器摩擦?xí)鸹鸹?，干擾大。