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FANUC 的 0i-MD 和 0i-MATE-MD 系統(tǒng)都標準有 AI 先行控制、程序預(yù)讀功能。但區(qū)別在于前者可以預(yù)讀 40 個程序段，后者可以預(yù)讀 16 個程序段。目前我們 FANUC 機床出廠標準設(shè)置為普通加工模式（加工過程中不對加工程序進行預(yù)讀），若客戶需要使用該功能時只需要在程序首、尾分別插入 G5.1 Q1 和 G5.1 Q0 即可。也可以通過參數(shù) 1604#0 設(shè)成“ 1 ” ，機床開機后，默認使用高速高精度功能。 AI 先行控制 /AI 輪廓控制功能對加工程序進行插補前直線加 / 減速控制。其結(jié)果實現(xiàn)了多個程序段的平滑加 / 減速以及高速加工。 加工程序預(yù)讀時，表面上看被預(yù)讀的程序段還沒有被執(zhí)行，但是實際上被預(yù)讀的程序段實際已經(jīng)被數(shù)控系統(tǒng)預(yù)處理。這時候如果操作人員對已經(jīng)被預(yù)讀的程序段進行類似于“單節(jié)忽略”的操作，實際上都是無效操作。所以造成表面上程序不受控制的假象。金毓五金模具的加工程序就比較明顯的體現(xiàn)這個問題！加工程序形式如下： 主程序 0888;G54 G9O G00 X0 Y0;M98 P1000;G91 G01 X-100 F2000; …… M98 P1000;G91 G01 X-100 F2000;G28 G91 X0 Y0;M30; 子程序 O1000;/M99;G01 …… ;M99; 客戶的是在 X 軸方向相隔一段距離做相同的加工！主程序用來移動 X 軸位置，用來定位。子程序用來做相應(yīng)的刀路加工。我們觀察在子程序開頭有一個 /M99 指令。在加工過程中，“單節(jié)忽略”功能被打開，機床正常加工所有工件要加工的位置；如果客戶在加工過程中需要跳過中間的幾段子程序加工循環(huán)，只需要取消“單節(jié)忽略”功能即可，主程序調(diào)用子程序，但在進入子程序時通過 M99 指令直接返回主程序；在跳過幾段后，打開“單節(jié)忽略”功能，子程序中繼續(xù)忽略 /M99 指令，執(zhí)行子程序的正常運行。實現(xiàn)客戶加工需求！ 以上程序的設(shè)計是沒有問題的。但在機床（ VMC-850L 配 FANUC 0i-MD 數(shù)控系統(tǒng)）上運行時，發(fā)現(xiàn)在跳過幾段不需要加工的子程序后，打開“單節(jié)忽略”功能，但是緊接下來的子程序還是繼續(xù)不執(zhí)行！繼續(xù)執(zhí)行主程序的位移指令。 現(xiàn)場觀察機床運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)調(diào)用了 AI 先行控制 /AI 輪廓控制功能。系統(tǒng)預(yù)處理了正在執(zhí)行程序段的后 40 段程序，當操作人員取消“單節(jié)忽略”功能時，系統(tǒng)進不去子程序，直接預(yù)處理了主程序。當操作人員再次打開“單節(jié)忽略”功能時，系統(tǒng)只能忽略沒有被預(yù)處理的 /M99 指令。所以造成以上故障的假象。 AI 先行控制 /AI 輪廓控制功能是通過參數(shù) 1604#0 設(shè)置為“ 1 ”處于默認打開狀態(tài)。把該參數(shù)設(shè)置為“ 0 ”以后正常。 以上這個案例還可以用另外一個處理辦法，在 /M99 指令前加一個禁止緩沖的 M 代碼！在參數(shù) 3421 和 3422 中設(shè)定“阻止緩沖的 M 代碼的范圍”。正常我們機床出廠設(shè)定為 3~97 。根據(jù)參數(shù)注解我們可知， M00 、 M01 、 M02 、 M30 為阻止緩沖的 M 代碼，與參數(shù)設(shè)定無關(guān)。機床在執(zhí)行 M00~M97 程序段執(zhí)行之前，不執(zhí)行下一個程序的緩沖；另外， M98 、 M99 、子程序調(diào)用 M 代碼、用戶宏程序調(diào)用的 M 代碼為執(zhí)行緩沖的 M 代碼，與參數(shù)設(shè)定無關(guān)。也就是說，這類的 M 代碼，即使設(shè)定了參數(shù)，都不能阻止緩沖！所以，把參數(shù) 3422 設(shè)定為 100 時，也不能解決以上問題。 所以，如果遇到類似的問題，客戶又要使用 AI 先行控制 /AI 輪廓控制功能時，在 /M99 指令前加一個禁止緩沖的 M 代碼即可正常使用！
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